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公开(公告)号：CN101092267B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200710025370.0
申请日：2007-07-27
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明公开了一种关于利用生物膜组件网箱生化治理河塘、湖泊水体的用于河水净化的太阳能生化巡航船，在船体头部设置有生物膜组件网箱升降装置，船体中部配有药剂添加装置，驱动、回转装置设置在船体中部，船体尾部甲板下面设有2-4组蓄电池与顶蓬太阳能电池板相连。该太阳能生化巡航船具有生化过滤、膜反应、沉淀等多项水处理功能，及水中障碍物自避让、保护功能，其能耗低、运行费用少、净化效果好。
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公开(公告)号：CN119897867A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510315659.4
申请日：2025-03-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有攀爬与翻越功能的电力铁塔巡检机器人，它包括运动部件、上位机模块、下位机模块；运动部件包括四段式机械臂、抓取机构、旋转装置，可实现攀爬与翻越功能；上位机模块集成深度相机和视觉模型，用于实时采集图像、检测攀爬路径中的障碍物、测量目标距离以及识别输电线路缺陷，并通过串口通信将处理后的控制指令传递至下位机模块；下位机模块接收上位机模块的控制指令，通过驱动旋转装置实现机械臂和抓取机构的运动控制，完成攀爬、翻越障碍和吸附固定动作；上位机模块和下位机模块均设置在运动部件上。本发明电力铁塔巡检机器人能够实现运动实现攀爬与越障模式的无缝切换，可以适应复杂的环境。
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公开(公告)号：CN118505595A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410232082.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的钢卷夹钳损伤智能预警系统，涉及计算机视觉技术领域，本发明设计钢卷夹钳损伤检测智能预警系统解决夹钳图像采集、网络传输，深度学习识别损伤；使用声波发射器、声波传感器、高速摄像机、数据处理单元和预警模块；该系统在行车停止状态下，声波发射器产生声波，然后通过传感器捕捉反射波，同时，高速摄像机记录夹钳表面的状态，用网络传输协议把张图片传输到AI服务器，数据处理单元负责分析识别损伤特征，预警模块生成实时报告；本发明实现了一个系统采集收到声波所震动的夹钳的图像，同时实现近似实时的夹钳损伤信息识别。
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公开(公告)号：CN108375454B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810479992.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种大型刚性转子不平衡故障自动平衡装置及方法，属于转子平衡领域。本发明的自动平衡装置包括安装在两个轴承支架之间的转子，以及分别设置在转子两端竖直面的轨道机构，每个轨道机构中设置有两个配重小车，配重小车中电机驱动配重小车沿轨道机构转动；传感器检测的振动信号和转速信号传递给平衡测量仪，处理后信号通过信号发生器传递给配重小车内的控制系统，该控制系统向所述电机发送脉冲信号，控制配重小车在轨道机构中运动。本发明通过一个安装有可移动配重小车的竖直圆形轨道，根据故障情况自动获取平衡块位置，可以在转子运转过程中实现自动平衡，节约了时间，提高了效益。
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公开(公告)号：CN114162984B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111477949.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽盛农农业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及增氧船技术领域，具体涉及一种可调节增氧量的增氧船；本发明提供了一种可调节增氧量的增氧船，设置了桨片调节装置；本发明通过安装件啮合齿和齿圈的啮合，改变旋转桨片在桨片安装座上的角度，当旋转桨片的角度发生改变时，旋转桨片旋转所产生的氧含量也会随之变化。而这一调节过程，因为有第二电机的配合，即便在增氧船运行的过程中也可以快速响应调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108992226B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811087712.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种扁平足矫正机构及治疗鞋，属于扁平足治疗领域。本发明的一种扁平足矫正机构，包括：后掌鞋底、前掌鞋底和腿环，所述后掌鞋底与前掌鞋底铰接连接，所述后掌鞋底通过支撑缸体连接并支撑腿环，所述腿环通过对称式设置的缓冲器与前掌鞋底连接；所述前掌鞋底上侧连接有鞋面；所述缓冲器、支撑缸体的两端均是采用铰接方式连接。本发明对解决扁平足患者走路困难具有很好的效果，同时本发明能够减少人行走时身体给与脚部的载荷，对脚部起到很好的保护作用。
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公开(公告)号：CN116954226A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310950611.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于全向四驱增氧机器人技术领域，具体涉及一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统，包括无线控制模块、继电器、GPS、陀螺仪、电子模块控制装置、树莓派、单片机、云平台、微信小程序，本发明实现了通过微信小程序能够将指令从云平台经过无线控制模块传输到树莓派，树莓派再将信息传送到单片机上，进而带动四个伺服电机转动，伺服电机根据调节转速可以到达相应的目标点位置，同时，电脑通过无线控制模块的ip地址，进而访问树莓派内部，实现对增氧机器人远程监控的功能。本发明通过微信小程序发送指令控制网络终端设备，并且已知增氧机器人的当前位置，实现到目标点的跟踪和自动导航，保证了轨迹控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116852094A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310831259.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转支承自动化装配系统，属于机械自动化技术领域。本发明包括滚珠输送机构、立柱输送机构、推进机构和驱动机构，滚珠输送机构、立柱输送机构均与推进机构连接，分别输送滚珠、立柱进入推进机构；所述的推进机构交替输送滚珠、立柱进入回转支承内部；所述的驱动机构驱动回转支承的齿圈旋转，从而使滚珠与立柱在回转支承内部均匀分布，本发明自动化程度高，生产效率高，将滚珠和立柱进行运输和分拣，然后将所需数目的滚珠与立柱打入回转支承的内部，相比于人工安装，减少了可能将滚珠和立柱数目出错的失误。提高了回转支承的生产效率。
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公开(公告)号：CN116776600A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310739874.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应代理模型的风力机叶片优化设计方法及系统，涉及风力发电技术领域，所述方法包括：S1：确定风力机叶片优化设计需要的目标函数F＝(f1,f2,...,fm)、设计变量x＝(x1,x2,...,xn)和设计空间D；S2：使用自适应代理模型代理目标函数F，得到自适应代理目标函数#imgabs0#S3：对自适应代理目标函数#imgabs1#使用优化算法进行优化，得到Parato解集#imgabs2#该解集就是风力机叶片设计需要的具体设计参数值。本发明加快了风力机的叶片优化设计过程，同时提高了代理目标函数的计算精度，有利于快速准确地设计出高风能利用率的风力机叶片，同时优化叶片的质量和结构，降低了风力发电的生产成本。
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公开(公告)号：CN113757540B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110938084.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，属于润滑装置技术领域，包括注油模块、视觉识别模块、测速模块；所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元，所述注油单元与所述多轴机器人连接，所述多轴机器人所述注油单元运动，所述视觉识别模块包括相机，所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别。本发明可完全取代传统的人工注油方式，很好地解决了目前人工注油存在的效率低、强度大、注油量无法保证等问题；并且采用间歇性测速方式，不会受到各个车节之间平面误差的影响，同时也减少了测速模块的磨损，增长了整个注油系统的使用寿命；每个车轮的注油过程相互独立，同时注油工作也不会受到车轮位置误差的影响。
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