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公开(公告)号：CN113401139A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110687935.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联式自动驾驶系统，本发明的构思在于更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时在低一级自动驾驶域控制器的信号传输模块中增加仲裁机制，并且低一级的信号传输模块与高一级的信号传输模块信号连接，这样可由低一级的信号传输模块检测应执行的具体控制指令并将该指令传输至与其连接的底层执行器。本发明提供的串联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113341940A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110687947.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种并联式自动驾驶系统，本发明的构思在于将感知机制采用叠加的设计构思，更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时，在底层执行器中增加指令仲裁机制，使得两个级别的自动驾驶系统并行同步发送的执行指令，可经仲裁决定执行二者之一。本发明提供的并联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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公开(公告)号：CN111572551B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010434872.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种泊车工况下的航向角计算方法、装置、设备及存储介质，属于自动泊车技术领域。本发明获取泊车工况下车辆传感器采集的传感器信息，将所述传感器信息分别输入至多个预设子模型，并获取各个预设子模型输出的参考航向角，根据各个预设子模型输出的参考航向角确定目标航向角，将所述目标航向角作为航向角计算结果，通过获取多个预设子模型输出的参考航向角，并对各个预设子模型输出的参考航向角进行融合计算，得到目标航向角，使得最终计算的航向角更加准确，提高了泊车工况下的航向角计算的准确性。
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公开(公告)号：CN111564051B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010354174.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；对当前道路状态信息以及当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；根据车身信息以及当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；根据推理结果生成行车控制指令，并根据行车控制指令进行行驶。本发明中获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息，对自动驾驶汽车周围声、光、障碍物行为进行判断，结合道路交通信息进行逻辑推理，控制加减速及转弯等行为，从而避免或减少交通事故的发生，解决了现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN112389392A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011385792.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明属于车辆主动安全技术领域，公开了一种车辆主动制动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过获取当前车辆的当前位置；当所述当前位置处于预设交通区域时，获取所述当前车辆周围的环境信息；根据所述环境信息计算得到障碍物信息；根据所述障碍物信息计算所述障碍物信息对应的障碍物与所述当前车辆的碰撞时间；当所述碰撞时间小于第一预设时间时，控制所述当前车辆制动。通过上述方式，实现了面对侧向障碍物的主动制动，由于可以收集车辆两侧的障碍物信息，并进行及时制动，提高了车辆通过如十字路口或者人行道等地点时的安全性，减少了发生侧向碰撞事故的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051848A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010907724.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及车辆仿真测试技术领域，尤其涉及一种车辆解耦控制方法、仿真平台、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据目标场景工况获取原始场景数据及仿真平台控制项；判断所述原始场景数据对应的场景设置项与所述仿真平台控制项是否匹配；在所述场景设置项与所述仿真平台控制项不匹配时，对所述原始场景数据进行数据格式转换，以获取目标场景数据；根据所述目标场景数据对自动驾驶车辆进行解耦控制并获取仿真结果。通过对原始数据进行数据格式转换，使得原始数据与仿真平台兼容，通过解耦控制，使得仿真过程中，互相关联影响的参数信息不会互相干扰，降低仿真误差。
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公开(公告)号：CN112036285A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010867854.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测目标物对应的初始确认度指标；将所述初始确认度指标赋值给预设目标追踪器，通过所述预设目标追踪器对所述待检测目标物进行追踪，以得到预设帧数的视觉数据；根据所述预设帧数的视觉数据对所述初始确认度指标进行更新，得到目标确认度指标；根据所述目标确认度指标得到所述待检测目标物的目标检测结果。通过上述方式，获取用于描述目标物存在的确切程度的确认度指标，通过多帧视觉数据更新确认度指标，避免直接使用单帧的检测结果作为汽车感知的唯一数据，提高了目标检测的准确率，解决了的目标检测系统常出现错检、漏检的问题。
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公开(公告)号：CN111572551A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010434872.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种泊车工况下的航向角计算方法、装置、设备及存储介质，属于自动泊车技术领域。本发明获取泊车工况下车辆传感器采集的传感器信息，将所述传感器信息分别输入至多个预设子模型，并获取各个预设子模型输出的参考航向角，根据各个预设子模型输出的参考航向角确定目标航向角，将所述目标航向角作为航向角计算结果，通过获取多个预设子模型输出的参考航向角，并对各个预设子模型输出的参考航向角进行融合计算，得到目标航向角，使得最终计算的航向角更加准确，提高了泊车工况下的航向角计算的准确性。
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公开(公告)号：CN111564051A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010354174.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；对当前道路状态信息以及当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；根据车身信息以及当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；根据推理结果生成行车控制指令，并根据行车控制指令进行行驶。本发明中获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息，对自动驾驶汽车周围声、光、障碍物行为进行判断，结合道路交通信息进行逻辑推理，控制加减速及转弯等行为，从而避免或减少交通事故的发生，解决了现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN110843768A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210595.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待泊车汽车的车辆传感器融合信息和车身信息；根据预设逻辑推理语言将所述车辆传感器融合信息和车身信息转换为对应的逻辑元素；对各逻辑元素进行推理，获得车辆泊车推理结果；根据所述车辆泊车推理结果控制所述待泊车汽车进行自动泊车，能够减轻了汽车自动泊车系统的计算量，提高了自动泊车的计算速度，增加了汽车自动泊车系统的实时性，提高了自动泊车的安全性、智能性和平稳性。
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