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公开(公告)号：CN118597068A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410970316.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的障碍物感知方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，方法包括：对周边环境进行障碍物感知，分别输出障碍物的距离信息和图像信息；对距离信息和图像信息进行处理，分别输出第一障碍物信息和第二障碍物信息；对第一障碍物信息和第二障碍物信息进行融合，输出融合后的障碍物信息；根据预设的触发条件，对融合后的障碍物信息进行判断；当触发条件均被满足时，则请求车辆的电子稳定控制系统执行制动操作。本发明采用融合感知，对目标分类，仅在白名单内障碍物可触发，精确识别障碍物，避免系统误制动，且网络资源占有少。
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公开(公告)号：CN116347066A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310332939.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/56 , H04N23/698 , H04N23/69
Abstract: 本发明公开了一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置及方法，该辅助装置包括面板、摄像头以及多个光束灯，所述摄像头位于所述面板的中心处，所述光束灯环形阵列在所述面板的边缘处，且每个所述光束灯能够围绕与所述面板的连接点转动，以调节照射角度；以所述摄像头为对称中心的两个光束灯的最外侧照射面为所述摄像头的视场角边界。本发明通过摄像头偏心率计算出其成像的中心点，通过计算该中心点与摄像头FOV角度值得偏移，将该偏移值输入给光束灯控制器进而控制光束方向。该方法可用于台架验证，也可用于实车验证，让开发者感受到视野范围，为开发提供依据。
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公开(公告)号：CN116142184A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310181087.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请公开了一种车道纠偏控制方法及装置，车道纠偏控制方法包括：响应于车道偏离状态确定第一扭矩请求，第一扭矩请求指示纠偏所需的总扭矩；依据第一扭矩请求确定最佳响应时间；依据当前状态确定方向盘的第一实际响应时间；若最佳响应时间大于第一实际响应时间，则将第一扭矩请求分解成第一数量的子扭矩；向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求，其中，在完成与上一子扭矩对应的第二扭矩请求的响应后再发送下一子扭矩对应的第三扭矩请求。本申请利用多段式扭矩控制模式，执行完一个子扭矩后再执行下一个子扭矩，利用相邻两段扭矩响应之间的时间间隔延长方向盘的转动时间，使方向盘平缓过渡到预期位置。
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公开(公告)号：CN116016148A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211703538.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04L41/0677 , G01R13/02 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法，本发明的主要设计构思在于，通过读取波形对车辆总线上的故障及其原因原因进行快速准确分析。具体地，从记录的总线波形中获取不同通道的电压范围及周期，并判断其是否满足CAN物理层协议特性，若不满足则根据故障原因调整线路连接，直至波形满足CAN物理层协议特性为止；对于若满足物理层协议特性的波形，通过预设协议对其电压范围、周期进行解析，并转换为数字信号，并判断该信号是否符合数据链路层协议，若不符合则更换或移除总线上对应的控制器，当符合数据链路层协议时，则解析报文并检测信号一致性。本发明能够可靠判别总线故障，并有效排查总线应用层的故障。
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公开(公告)号：CN116001777A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310242453.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车方法及装置，自动泊车方法包括：确定与泊车位相关的至少一个障碍物车辆及其位姿；在规划路径的起点处，确定自车的第一初始状态和障碍物车辆相对于自车的第二初始状态；启动泊车后，重复执行如下步骤，直至自车完成规划路径：自车按照规划路径行驶预设时间后，确定自车的第一实时状态和自车的第二实时状态；若第一实时状态与第二实时状态之间的差值大于阈值，则依据第二实时状态校正第一实时状态，获得校正后的实时状态；基于校正后的实时状态更新第一初始状态，基于校正后的实时状态和第二实时状态分别更新第二初始状态中对应的参数。本申请提高了泊车的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115938055A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211506560.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08B13/19 , G08B13/196 , G08B7/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆的防盗油方法及装置，防盗油方法包括：接收红外探测仪检测到的车辆周围的人员信息；若该人员与车辆的距离保持在第一阈值内的时间超过第二阈值，则将该人员作为目标人员，并控制视觉监控系统开启；接收视觉监控系统对目标人员的手部动作信息；若目标人员的手部动作信息符合盗油特征，则向车辆的声音报警单元和/或灯光报警单元发送报警指令。本申请基于预设距离内的目标人员的手部动作信息判断是否存在盗油风险，防止误报，并通过声音和/或灯光警示目标人员，做到防患于未然，并且这样的防盗油方式不会对自身加油或者维修带来负面影响。
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公开(公告)号：CN115712295A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211422997.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种智能驾驶测试装置及测试方法。其中，该装置包括：上位机，用于对车辆道路场景进行仿真并生成车辆道路仿真信号；实时机，用于实现对板卡组件的信号仿真及信号采集控制调度；板卡组件，用于接收电压信号、电流信号、PWM信号、数字信号；故障注入板卡，用于接收所述实时机信号并实施故障注入控制；车载控制器，所述车载控制器用于接收所述驾驶模拟器发送的车辆操作信息，并生成车辆控制信号；视频暗箱，用于基于车载图像采集设备实现对所述车辆道路仿真信号中的车辆道路仿真画面采集识别；第一驾驶模拟器、第二驾驶模拟器，用于接收驾驶员的车辆操作信息。本公开通过双驾驶模拟器提高了测试系统的测试工况覆盖范围和使用效率。
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公开(公告)号：CN113479164B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110921331.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R22/48 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法，本发明的设计构思在于，通过车载的外部及内部传感器分别对车外障碍物以及车内乘客进行识别，一方面结合车外障碍物的距离及当前车速，预判用户驾驶意图并基于驾驶意图对车辆加速工况进行控制限制，并同时根据碰撞风险对车外障碍物的类型及碰撞后二者相对速度进行预测，从而实现有针对性地使能或禁能舱盖弹起防护机制；另一方面结合车内乘客识别结果，对车内乘客进行安全带正确佩戴检测，从而可以减轻碰撞事故对驾乘人员的伤害。本发明从加速工况、车舱盖弹起机制、安全带佩戴等多个维度，提供了全面、可靠的车内外多方位防护策略，解决了现有车辆碰撞防护系统的不完善、漏洞多、考虑不周等问题。
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公开(公告)号：CN114111845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111539795.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面标识的车辆定位校准方法，包括以下步骤：S1：自动驾驶模式的开启，当驾驶员开启自动驾驶模式时，行车定位系统对车辆所在位置环境的环境状况进行判断；S2：自动驾驶模式开启后，行车定位系统获取的定位信息与高精度地图中预留的定位信息进行匹配，以确定当前车辆所在的准确位置，并发送给车辆的域控制器系统；S3：自动驾驶模式运行过程中，行车定位系统时刻对当前车辆的定位系统进行检测，对当前位置的定位信息满足自动驾驶模式的运行条件进行判断。车辆根据不同的道路场景状况选择不同的定位方式，保证大多数情况下仍然能够为自动驾驶汽车高精度的定位，为自动驾驶车辆的安全行驶提供强有力的保障。
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公开(公告)号：CN111619561B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010452228.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60R21/01
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据车辆感知数据以及车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据评估结果生成当前危险级别，并判断当前危险级别是否为预设危险级别；在当前危险级别为预设危险级别时，执行预设危险规避操作。通过上述方式，采集车辆感知数据以及车身姿态数据对极端事故进行实时评估，能够在侦测到自动驾驶汽车发生极端事故时以乘客的生命安全为最高优先级执行逃逸救生操作，保障乘客的生命安全，从而解决了现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。
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