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公开(公告)号：CN210625921U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921786427.3
申请日：2019-10-23
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种多适应性工作负载变化检测装置，包括伸缩方向与张紧轮张紧方向一致且固定设置的液压千斤顶，以及与液压千斤顶的活塞刚性连接的张紧轮，液压千斤顶的进油口通过管道连通液压油供送油缸，管道上安装有压力传感器和/或压力表。本实用新型通过张紧轮机构将机器实际负载的变化转变为易于采集的液压系统压力变化，避免了传统扭矩传感器采集时机械结构上的弊端，提高了检测装置的实用性；通过压力传感器和霍尔传感器可同时采集液压系统压力和张紧轮转速，方便通过上位机实时显示变化曲线，便于操作者观察各部件工作状况；通过截止阀将油路分为两个部分，减小被压缩的油体体积，使压力变化更加明显，保证了载荷检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209749523U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920436651.3
申请日：2019-04-02
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本实用新型涉及一种回转链式自动采茧机构，包括安装在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条与从动轴连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽，所述滑槽上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头，每个压头对应一列方格簇上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。本实用新型通过滑槽、压头和固定滑块的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207733480U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820082821.8
申请日：2018-01-18
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本实用新型涉及一种塑料折簇采茧机，包括传送装置、采茧装置、拉取装置和机架；传送装置包括支撑架和U型板；U型板中间的凹槽用于传送塑料折簇；采茧装置包括滑动机构、辊筒一、辊筒二、挡板一、挡板二、电机一、电机二、联轴器、轴承和集茧箱；拉取装置包括卷筒、卷带、挂钩和电机三。塑料折簇放入U型板内，将滑动架向右滑动，使辊筒一和辊筒二之间的间隙增大，塑料折簇的一端穿过间隙，挂钩挂住塑料折簇，蚕茧无法穿过间隙从塑料折簇上分离了下来。本实用新型一种塑料折簇蚕茧采摘机具有设计结构稳定可靠、使用操作简便、采摘蚕茧效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206851398U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720558984.4
申请日：2017-05-19
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本实用新型涉及一种便携式桑葚收获机，包括外壳、动力装置、转换装置、夹持装置、控制装置；动力装置由电池和步进电机组成；转换装置包括偏心轮、移动框和导杆；步进电机转动带动偏心轮转动；移动框下部可活动套在偏心轮外；偏心轮转动带动移动框前后往复移动；导杆连接移动框前端；夹持装置包括夹持件、限制杆、弹簧、把手、软钢丝和套管；导杆前部设有把手槽；软钢丝前端穿过圆环和弹簧内部连接限制杆；软钢丝后端连接把手；控制装置包括电源开关、转速开关和调速控制板，转速开关通过调速控制板调节步进电机转速；本实用新型对桑树损伤低；可适用于山区丘陵地带的桑树上桑葚的收获，避免人工采摘不及时、桑葚变质腐败造成经济损失的问题。
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公开(公告)号：CN206378137U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201720045573.5
申请日：2017-01-13
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本实用新型涉及一种农田作业机械路径追踪装置；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本实用新型能以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本实用新型能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN205484172U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620175819.6
申请日：2016-03-08
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01N27/06
摘要： 本实用新型涉及一种便携式蜂蜜含水率快速测量装置，包括阻抗参数测量模块、温度测量模块、ARM微处理器模块、触摸屏显示控制模块及充电锂电池电源模块。阻抗参数测量模块包括梳状叉指测量电极、正弦交流信号源、幅相检测电路与阻抗信号调理电路；温度测量模块包括温度传感器与温度信号调理电路；阻抗参数测量模块、温度测量模块、触摸屏显示控制模块分别与ARM微处理器模块连接；充电锂电池电源模块包括大容量可充电锂电池组与电源监控电路。该装置可以实现蜂蜜含水率的快速测量，操作简便，稳定可靠，测量精度高。
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公开(公告)号：CN205392744U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620226384.3
申请日：2016-03-23
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于高压电场的液压油净化装置。包括高压直流电源、极板系统、油箱系统、观察系统和颗粒吸附系统。极板系统由两块极板组成；两块极板之间形成高压电场；油箱系统包括可调直流泵、进油阀、油箱、出油阀和储油桶；观察系统使用有机玻璃制成观察窗；颗粒吸附系统为集尘体；本实用新型优点净油效率高，净化效果好，对几微米的极小颗粒都有很好的净化作用。
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公开(公告)号：CN205378533U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620101579.5
申请日：2016-01-31
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，包括苗夹、旋转机构和轨道；苗夹分为上下平行设置的上苗夹和下苗夹；旋转机构为双摇杆机构，包括双摇杆及连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、轴一、轴二、轴三和轴四；轨道分为直线导轨和旋转控制导轨，直线导轨包括直线导轨一和直线导轨二；旋转控制导轨包括旋转控制导轨一和旋转控制导轨二；本实用新型一个取苗投苗周期分为四个工作阶段，即拔苗阶段、运苗阶段、落苗阶段及回程阶段，可快速连续地将钵苗投入到移栽机构中，完成钵苗快速移栽；实现连续快速取苗、投苗，有效保证不缼苗，不损伤苗的目的，有效减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN204924256U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520734667.4
申请日：2015-09-22
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本实用新型涉及一种农田作业机械专用直线行驶导航装置，包括6轴运动处理单元、地磁测量单元、MCU微控制器单元、Wi-Fi无线通信单元、充电锂电池单元以及Android移动终端；本实用新型利用6轴运动处理单元与地磁测量单元的配合获取农田作业机械偏离预设行驶直线的角度，并通过Wi-Fi无线通信单元将MCU预处理过的直线导航数据上传至Android移动终端，Android移动终端可实现直线导航信息的直观显与直线导航装置的实时操控。它提供了一种操作简便、稳定性好、精度高的直线行驶导航装置，专用于农田作业机械的田间作业。
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公开(公告)号：CN210795099U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921886634.6
申请日：2019-11-05
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种小蚕颗粒饲料输送机，包括支架以及与支架固接的两侧板，两侧板之间设有通过输送带连接的主动辊和从动辊，所述输送带进料端的上方设有与所述侧板固接的料斗，所述料斗出料口前方设有栅栏，所述栅栏包括两端固接有支撑臂的横梁，以及固定在所述横梁上且朝向输送带延伸若干拨齿，两所述支撑臂沿高度方向插设在与侧板固接的套筒中，套筒侧壁上穿设有顶至支撑臂的顶丝。本实用新型通过在输送带上设置栅栏，使颗粒饲料均匀地分布在输送带上，提高了落到振动筛上的饲料分布均匀性；栅栏通过支撑臂插设在套筒中，方便调节拨齿与输送带表面的距离；可以前后调节栅栏位置，避免料斗出料口发生堵塞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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