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公开(公告)号：CN104210697B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410452774.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种用于微注塑磁件的自动包装系统，包括下料输送机、不合格品下料机构、合格品下料机构、包装输送机和滑台；包装输送机平行排列在下料输送机一侧，下料输送机的另一侧设置有不合格品下料机构和合格品下料机构，下料输送机的传送带上设置有间隔的盛放微注塑磁件的凹槽，包装输送机的尾端设置有滑台。该系统结构简单，安全可靠，能够自动完成下料、不合格品剔除以及合格品包装，既提高了下料及包装的效率，又可避免微注塑磁件的表面接触。
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公开(公告)号：CN105391929A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510957288.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 山东大学
CPC classification number: H04N5/2251 , H04N5/23203 , H04N5/23238 , H04N2005/2255
Abstract: 一种工件内孔图像采集装置，包括支座、导轨、工业相机、硬式内窥镜、旋转工作台、升降架和升降机构；导轨和升降机构均安装在支座上，导轨上安装有升降架，升降架与升降机构连接；升降架上安装有硬式内窥镜，硬式内窥镜的上方设置有工业相机；旋转工作台设置在支座上，位于硬式内窥镜的下方。该装置结构简单，安全可靠，应用硬式内窥镜对工件内壁信息进行采集，对于相机像素的要求降低，通过设置圆周向的采集次数，一次采集一个角度的图像，最后把所有采集到的图像进行拼接，经过拼接最后形成完整的工件内壁图像信息，图像畸变小，拼接后符合人眼观测的习惯，对后续的处理工作具有充足的基础。
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公开(公告)号：CN104565252A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510049917.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 山东大学
CPC classification number: F16H25/2209 , F16H57/12 , F16H2057/123 , F16H2057/126
Abstract: 一种预紧力可控的双螺母滚珠丝杠副，包括丝杠和两个丝杠螺母，两个丝杠螺母均连接在丝杠上；其中一个丝杠螺母上设置有预紧螺母，另一个丝杠螺母与预紧螺母之间连接有沿周向均匀分布的超磁致伸缩致动器，每个超磁致伸缩致动器的一端设置一个力传感器。预紧螺母用于设置双螺母滚珠丝杠副的初始预紧力，该预紧力的大小限定在负载的三分之一。该双螺母滚珠丝杠副采用超磁致伸缩棒的伸缩来增大或减小丝杠和两个螺母之间的预紧力，实现了滚珠丝杠自动预紧，安全可靠，提高了滚珠丝杠副传动的精度保持性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104210697A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410452774.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种用于微注塑磁件的自动包装系统，包括下料输送机、不合格品下料机构、合格品下料机构、包装输送机和滑台；包装输送机平行排列在下料输送机一侧，下料输送机的另一侧设置有不合格品下料机构和合格品下料机构，下料输送机的传送带上设置有间隔的盛放微注塑磁件的凹槽，包装输送机的尾端设置有滑台。该系统结构简单，安全可靠，能够自动完成下料、不合格品剔除以及合格品包装，既提高了下料及包装的效率，又可避免微注塑磁件的表面接触。
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公开(公告)号：CN103954527A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410216965.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 山东大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 一种煤炭浮沉试验全过程自动化装置，包括重液桶、输送泵、浮沉网桶和网底桶；各个重液桶均通过输液管路和回液管路与浮沉网桶的底部连接，输液管路上设置有输送泵；浮沉网桶上安装有振动器和液位计，其上方设置有煤样加注漏斗，其内设置有搅拌器，浮沉网桶的上部设置有出口，出口处设置有电动门；网底桶处于浮沉网桶的出口下方；网底桶通过称重传感器悬挂在电动葫芦上，电动葫芦安装在吊架上，网底桶的下方自左至右依次设置有外筒、干燥箱和收集桶；网底桶的上方设置有热水喷头；外筒通过电磁阀与废水收集桶连接，浮沉网桶的底部也通过电磁阀与废液收集桶连接。该装置安全可靠，实现了煤炭浮沉试验全过程的自动化，试验效果好，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101734494A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910265674.3
申请日：2009-12-22
Applicant: 山东大学
IPC: B65G69/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性可伸缩式块煤防破碎装置。该柔性可伸缩式块煤防破碎装置包括提升料筒、提升钢丝绳、柔性连接物和提升装置，各个提升料筒通过柔性连接物上下串接在一起，柔性连接物的上端固定，各个提升料筒的尺寸形状相同，呈倒锥形，最上端的提升料筒上设有锥罩，最下端的提升料筒设有配重，最下端的提升料筒通过提升钢丝绳与提升装置连接。本发明省略了滚轮，避免了钢丝绳的磨损，使结构变得简单。由于提升料筒之间采用软连接，可以相互摆动，有效防止了提升料筒受块煤撞击产生的的变形，即使有变形提升料筒仍可顺利提升，不会卡住，提升料筒之间相互叠加，实现了块煤的蠕动，提高了防止破碎的效果。
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公开(公告)号：CN100999104A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610166297.4
申请日：2006-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种水泥夹心轻质隔墙板机械化生产线。该生产线包括模箱连续运转装置以及按顺序排列布置的：用于铺设底网的机械手、用于浇注底层浆料的浇注机、用于铺设芯板的机械手、用于浇注四周和上层浆料的浇注机、用于浆料刮平的机械手、用于铺设上层网的机械手、用于浆料压光的压辊、用于脱模的机械手和用于转运成品的机械手。本发明通过模箱连续运转装置使模箱连续运转，在运动中连续完成夹芯网的自动铺设、浆料的自动浇注和刮平，以及成品的自动搬运。将手工操作的多道工序组合一次完成，实现了机械化连续自动生产，生产效率高，保证了产品质量的稳定。
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公开(公告)号：CN119129145A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547603.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 山东大学 , 龙口市亨嘉智能装备有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种机床热误差建模测温点选取方法，属于数控机床精度控制技术领域，解决了现有测温点选取方法存在的问题，包括以下步骤：根据预先建立的机床的三维模型，结合机床的热边界条件建立机床的热行为仿真模型；在设定工况下，对机床的热行为仿真模型的各个组件依次进行孤立变形分析，得到每个组件在设定工况热场作用下产生的热变形，通过每个组件的热变形确定机床的各个组件所产生的热变形对热误差的影响程度；根据获取的影响程度确定机床中的测温点，采用本发明的选取方法结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109363886B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811308192.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
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公开(公告)号：CN108326085B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711405765.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种整流桥铜片折弯机构，它解决了现有技术中小型零件在折弯过程中各工步动作分离、操作与控制繁琐的问题，具有能够实现通过气缸主轴一个“推进‑返回”行程，对整流桥多组铜片进行90°折弯与整平以及楔紧销压紧操作的效果；其技术方案为：包括导轨组件、载物组件和两组折弯组件，折弯组件包括折弯曲轴，所述折弯曲轴的两端设置随动器和复位器；导轨组件与随动器和复位器配合动作实现折弯曲轴的90°旋转与复位；载物组件设置于折弯组件的下部并连接气缸主轴，气缸主轴带动装有整流桥工件的载物组件沿竖直方向运动，在气缸主轴一个行程内完成整流桥工件上多组铜片的90°折弯、整平和楔紧销的压紧操作。
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