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公开(公告)号：CN106230308B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610803311.0
申请日：2016-09-05
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种具有自感知功能的滚珠丝杠副预紧力测控系统及方法，包括预紧装置与测控装置，以超磁致伸缩材料为核心，利用材料具有的正逆效应实现致动器和传感器功能，永久磁铁为超磁致伸缩棒提供偏置磁场，一个线圈作为激励线圈为该测控装置的超磁致伸缩致动器提供驱动磁场，通过改变激励线圈的电流控制致动器输出预紧力的大小，另外一个线圈作为拾取线圈通过获取预紧力变化引起的磁场改变实现滚珠丝杠副预紧力的自感知功能。本发明既能实现滚珠丝杠预紧力自感知又能实现预紧力的自动精确控制，提高了滚珠丝杠副的传动精度，使数控机床的运行精度和加工质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN106884948B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710221502.0
申请日：2017-04-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种组合式预紧力可调的双螺母滚珠丝杠副及安装方法，是由丝杠、左螺母、左平键、左预紧连接盘、力传感器、环状超磁致伸缩致动器、右预紧连接盘、右平键和右螺母组成的；所述的丝杠穿过所述的环状超磁致伸缩致动器，在环状超磁致伸缩致动器的一侧安装与丝杠配合的左螺母，另一侧安装有与丝杠配合的右螺母，所述的左螺母通过左平键与左预紧连接盘相连接，左预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上，所述的力传感器安装在环状超磁致伸缩致动器与左螺母之间；所述的右螺母通过右平键与右预紧连接盘相连，所述的右预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上。
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公开(公告)号：CN104565252A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510049917.5
申请日：2015-01-30
申请人： 山东大学
CPC分类号： F16H25/2209 , F16H57/12 , F16H2057/123 , F16H2057/126
摘要： 一种预紧力可控的双螺母滚珠丝杠副，包括丝杠和两个丝杠螺母，两个丝杠螺母均连接在丝杠上；其中一个丝杠螺母上设置有预紧螺母，另一个丝杠螺母与预紧螺母之间连接有沿周向均匀分布的超磁致伸缩致动器，每个超磁致伸缩致动器的一端设置一个力传感器。预紧螺母用于设置双螺母滚珠丝杠副的初始预紧力，该预紧力的大小限定在负载的三分之一。该双螺母滚珠丝杠副采用超磁致伸缩棒的伸缩来增大或减小丝杠和两个螺母之间的预紧力，实现了滚珠丝杠自动预紧，安全可靠，提高了滚珠丝杠副传动的精度保持性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106884948A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710221502.0
申请日：2017-04-06
申请人： 山东大学
CPC分类号： F16H25/2204 , F16H25/24
摘要： 本发明公开了一种组合式预紧力可调的双螺母滚珠丝杠副及安装方法，是由丝杠、左螺母、左平键、左预紧连接盘、力传感器、环状超磁致伸缩致动器、右预紧连接盘、右平键和右螺母组成的；所述的丝杠穿过所述的环状超磁致伸缩致动器，在环状超磁致伸缩致动器的一侧安装与丝杠配合的左螺母，另一侧安装有与丝杠配合的右螺母，所述的左螺母通过左平键与左预紧连接盘相连接，左预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上，所述的力传感器安装在环状超磁致伸缩致动器与左螺母之间；所述的右螺母通过右平键与右预紧连接盘相连，所述的右预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上。
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公开(公告)号：CN106230308A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610803311.0
申请日：2016-09-05
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种具有自感知功能的滚珠丝杠副预紧力测控系统及方法，包括预紧装置与测控装置，以超磁致伸缩材料为核心，利用材料具有的正逆效应实现致动器和传感器功能，永久磁铁为超磁致伸缩棒提供偏置磁场，一个线圈作为激励线圈为该测控装置的超磁致伸缩致动器提供驱动磁场，通过改变激励线圈的电流控制致动器输出预紧力的大小，另外一个线圈作为拾取线圈通过获取预紧力变化引起的磁场改变实现滚珠丝杠副预紧力的自感知功能。本发明既能实现滚珠丝杠预紧力自感知又能实现预紧力的自动精确控制，提高了滚珠丝杠副的传动精度，使数控机床的运行精度和加工质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN104565253A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510050161.6
申请日：2015-01-30
申请人： 山东大学
CPC分类号： F16H25/2209 , F16H57/12 , F16H2057/123 , F16H2057/126
摘要： 一种双螺母滚珠丝杠副自动预紧装置，包括超磁致伸缩筒体、激励线圈、初始预紧螺栓和力传感器；超磁致伸缩筒体套装在双螺母滚珠丝杠副的丝杠上并处于两个螺母之间，超磁致伸缩筒体与一个螺母之间设置有力传感器，在一个螺母上设置初始预紧螺栓；激励线圈通过线圈架置于超磁致伸缩筒体的外部，双螺母滚珠丝杠副的两个螺母之间连接有防止两个丝杠螺母发生相对转动的螺柱；激励线圈与驱动电源中的可控恒流源连接；驱动电源包括微处理器、DA转换器、可控恒流源和AD转换器，微处理器分别与DA转换器和AD转换器连接，DA转换器与可控恒流源连接，可控恒流源与激励线圈连接，AD转换器与力传感器连接。该装置安全可靠，实现了滚珠丝杠自动预紧。
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公开(公告)号：CN204512340U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520069067.0
申请日：2015-01-30
申请人： 山东大学
摘要： 一种预紧力可控的双螺母滚珠丝杠副，包括丝杠和两个丝杠螺母，两个丝杠螺母均连接在丝杠上；其中一个丝杠螺母上设置有预紧螺母，另一个丝杠螺母与预紧螺母之间连接有沿周向均匀分布的超磁致伸缩致动器，每个超磁致伸缩致动器的一端设置一个力传感器。预紧螺母用于设置双螺母滚珠丝杠副的初始预紧力，该预紧力的大小限定在负载的三分之一。该双螺母滚珠丝杠副采用超磁致伸缩棒的伸缩来增大或减小丝杠和两个螺母之间的预紧力，实现了滚珠丝杠自动预紧，安全可靠，提高了滚珠丝杠副传动的精度保持性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206592507U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720353118.1
申请日：2017-04-06
申请人： 山东大学
摘要： 本实用新型公开了一种组合式预紧力可调的双螺母滚珠丝杠副，是由丝杠、左螺母、左平键、左预紧连接盘、力传感器、环状超磁致伸缩致动器、右预紧连接盘、右平键和右螺母组成的；所述的丝杠穿过所述的环状超磁致伸缩致动器，在环状超磁致伸缩致动器的一侧安装与丝杠配合的左螺母，另一侧安装有与丝杠配合的右螺母，所述的左螺母通过左平键与左预紧连接盘相连接，左预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上，所述的力传感器安装在环状超磁致伸缩致动器与左螺母之间；所述的右螺母通过右平键与右预紧连接盘相连，所述的右预紧连接盘安装在环状超磁致伸缩致动器上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204512339U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520068804.5
申请日：2015-01-30
申请人： 山东大学
摘要： 一种双螺母滚珠丝杠副自动预紧装置，包括超磁致伸缩筒体、激励线圈、初始预紧螺栓和力传感器；超磁致伸缩筒体套装在双螺母滚珠丝杠副的丝杠上并处于两个螺母之间，超磁致伸缩筒体与一个螺母之间设置有力传感器，在一个螺母上设置初始预紧螺栓；激励线圈通过线圈架置于超磁致伸缩筒体的外部，双螺母滚珠丝杠副的两个螺母之间连接有防止两个丝杠螺母发生相对转动的螺柱；激励线圈与驱动电源中的可控恒流源连接；驱动电源包括微处理器、DA转换器、可控恒流源和AD转换器，微处理器分别与DA转换器和AD转换器连接，DA转换器与可控恒流源连接，可控恒流源与激励线圈连接，AD转换器与力传感器连接。该装置安全可靠，实现了滚珠丝杠自动预紧。
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公开(公告)号：CN205960992U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201621038447.9
申请日：2016-09-05
申请人： 山东大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有自感知功能的滚珠丝杠副预紧力测控系统，包括超磁致伸缩棒，所述超磁致伸缩棒安装于线圈骨架中心，所述线圈骨架外侧缠绕有拾取线圈和激励线圈，所述激励线圈的外侧设置永久磁铁；所述激励线圈与数控恒流源连接，所述拾取线圈与模数转换器连接，所述数控恒流源、模数转换器分别与计算机连接；本实用新型既能实现滚珠丝杠预紧力自感知又能实现预紧力的自动精确控制，提高了滚珠丝杠副的传动精度，使数控机床的运行精度和加工质量得到了保证。
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