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公开(公告)号：CN209132427U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821848436.6
申请日：2018-11-11
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种隧道地质雷达快速检测机器人装置，其中的信息采集装置设置有雷达专用线缆与接口和两套信息采集伸缩臂，伸缩臂包括伸缩臂固定支座，用来调节纵向高度的第一节纵向固定臂和第二节纵向伸缩臂，用于调节高低角与方位角的横向转向臂和第三节横向固定臂，第四节横向伸缩臂，支撑板，用来固定雷达天线的塑料螺栓和雷达固定架，用于固定雷达线缆的线缆收纳卡扣；能源装置位于装置底盘上，包括供内部蓄电池充电的充电装置以及蓄电池装置，能源装置前端设置有红外传感器，用于检测机器人行进过程中遇到的障碍。本实用新型专利技术结构设计合理，所占空间小，工程造价低，操作简单，方便隧道衬砌的快速检测。
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公开(公告)号：CN207300902U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721299795.6
申请日：2017-10-10
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人，包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台，安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板，定位桁架的下端面与基础平台固定连接，定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接，左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本实用新型提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合，进而对平面图像和深度图像进行数据融合，以此构建公路隧道病害的三维数字化模型，在此基础上实现了公路隧道病害的智能识别与三维测量，识别准确率高、误检率低。
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公开(公告)号：CN206983831U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720828598.2
申请日：2017-07-10
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： B60P3/14
摘要： 本实用新型公开了一种隧道智能检测车，包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统，所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关，所述视觉采集系统包括安装支架、稳定装置、回转驱动、伺服电机、数字相机、激光器、激光扫描仪和陀螺仪，所述车速测量系统包括连接装置、编码器、固定装置、伸缩杆和连接块，从而将数字相机、激光三维扫描仪、编码器等传感器集成在检测车上，而且配套相关机械、电气等装置，可以在正常行驶的情况下，实时采集车辆以及隧道衬砌表面的信息。本实用新型提供的技术方案实现了隧道病害检测的信息化管理，对于当前我国公路养护具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN206071446U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621060426.7
申请日：2016-09-18
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： E21B3/02 , E21B7/00 , E21B19/081
摘要： 本实用新型披露了一种用于工程管道施工的辅助机器人装置，其特征在于，包括箱体、移动装置、切削叶片转动装置和螺旋输土装置；其中，所述箱体由箱体座和箱体盖组成；所述移动装置驱动刀头向前移动切削土壤；所述切削叶片转动装置带动刀头旋转对土壤进行切削；所述螺旋输土装置在叶片法向推力的轴向分力作用下将土料沿料槽轴向移动。本实用新型披露的用于工程管道施工的辅助机器人装置采用串联机构满足程序给定的运动以及切削土壤所需的工作负荷，结构简单、所占空间小、工程造价低。自动化控制设备给定运动，较好地保证了施工效率和速度、安全性能高。本实用新型利用非开挖方法铺设，与先开挖后填埋的方法相比施工过程简单、成本低。
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公开(公告)号：CN206020446U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621060453.4
申请日：2016-09-18
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本实用新型披露了一种车载式测速编码器固定装置，包括固定支座、外夹板、内夹板、卡环、固定杆、导向杆、紧固螺母、安装前面板、编码器壳体、安装后面板、导向轴、法兰和螺母柱，编码器壳体内装有编码器，两侧通过安装前、后板固定，导向轴一端与传感器连接，另一端与法兰固定，所述法兰通过其上的螺母柱与车辆轮毂连接；所述编码器壳体上端通过紧固螺母与导向杆连接，导向杆与固定杆构成一个移动副，实现沿杆中心线方向的往复运动；内夹板和外夹板通过螺栓与车体固定加紧，L型固定支座两端与外夹板及卡环连接，卡环固定于固定杆上。所述车载式测速编码器固定装置解决了车辆震动导致编码器测量偏差大的问题，增加了可靠性，进一步保护了编码器。
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公开(公告)号：CN205901596U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620569494.X
申请日：2016-06-13
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种脉冲限流滤波式压缩机恒流驱动系统，其特征在于：主要由驱动芯片U1，电阻R4，电容C4，二极管D2，电阻R5，恒流源电路，脉冲限流电路，驱动电路以及滤波电路组成。本实用新型采用驱动芯片U1结合外围的恒流源电路和驱动电路，可减小本实用新型的驱动系统的电流波动幅度，为压缩机提供稳定的工作电流，从而能延长压缩机的使用寿命一年半以上，适合推广运用。
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公开(公告)号：CN205898114U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620449018.4
申请日：2016-05-17
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G01C3/22
摘要： 本实用新型公开了一种激光测宽装置，包括脚架、水平台、水平仪、第一发射器、旋转杆、望远镜、接收器、蓄电池、角度盘和第二发射器，所述水平台底部安装有若干根脚架；所述水平台上安装有水平仪和若干根支撑杆，支撑杆上安装有第一发射器和第二发射器；所述支撑杆与第二发射器采用铰接连接，第一发射器前端安装有接收器，第一发射器上方安装有望远镜；所述第二发射器安装在支撑杆上，第二发射器绕支撑杆旋转，支撑杆上固连角度盘，第二发射器表面设有刻度线。本实用新型通过采用发射接收激光，利用几何原理测量建筑的宽度，能够快速测出远距离的建筑物宽度，设备操作简单，效率高。
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公开(公告)号：CN205882534U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620716874.1
申请日：2016-07-08
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： H02B11/173
摘要： 本实用新型公开了一种MNS低压成套开关设备，包括柜体，所述柜体正面的右上角安装有电力测控柜，且电力测控柜上设有仪表盘和电源按钮，所述电力测控柜下方设有抽屉控制柜且其表面安装有控制键盘，所述抽屉控制柜下方设有电力连接柜且电力连接柜上安装有电力闸刀，所述箱体的右侧为安放MNS设备的抽屉，且抽屉能人力拉动也能按动按键自动进出，该设备有效的解决了传统MNS设备存放混乱，布线无序且危险性大的问题，采用自动抽屉更提高了存放的便捷性，有很大的市场前景。
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公开(公告)号：CN205863678U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620717198.X
申请日：2016-07-08
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种GCS低压成套开关设备，包括柜体、无线路由器与温度传感器，所述柜体内设置有开关室，所述开关室右端设置有母线室，所述开关室与母线室下方设置有支架，所述支架上设置有抽屉，所述抽屉上设置有电子锁，所述电子锁上设置有指纹识别装置，所述柜体上端设置有控制箱，所述控制箱内设置着无线路由器，所述无线路由器通过无线网络连接有移动客户端，所述柜体上设置着温度传感器，所述柜体下端设置有冷却风机，所述柜体两端设置有散热片，通过柜体集合了成套的设备，利用无线网络实现对于设备的控制，通过温度传感器很好的检测设备的温度，使得设备能处于安全的工作环境，延长了设备的使用寿命，值得推广。
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公开(公告)号：CN205856980U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201621125815.3
申请日：2016-11-28
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本实用新型属于化工设备技术领域，具体来说，涉及到一种基于并联机构的沥青混合料高低频微控振动运料设备。运料设备包括沥青混合料输送系统、并联式振动系统、电控系统和机架四部分。并联式振动系统由料斗承载台、球铰、直线运动器、万向副、滑块、导轨和电机组成；料斗承载台为六边形，位于料斗正下方；所述球铰有六个，均匀布置于料斗承载台外接圆上；直线运动器一端与球铰连接，另一端与万向副连接；万向副安装在滑块上；滑块在导轨轨道内移动；导轨固定在机架上。与现有技术相比，本实用新型自动化程度高、承载能力强、系统安全性高，功能完善，具有很深的推广意义。
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