一种车载式公路隧道快速检测系统

    公开(公告)号:CN106482710B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201610828737.1

    申请日:2016-12-09

    Abstract: 本发明披露了一种车载式公路隧道快速检测系统,包括视觉检测装置、车载固定装置和车速测量装置三部分;视觉采集装置用于采集隧道衬砌图像及断面尺寸,包括支撑杆、支座、连接件、扫描仪安装杆和扫描仪安装支架;车载固定装置用于将视觉采集装置安装在车辆顶部,包括调心平台、回转支撑、定位螺栓、支撑平台、支撑座和支撑梁;车速测量装置用于实时采集车辆行驶位移、速度数据,并触发相机、三维扫描仪。本发明披露的车载式公路隧道快速检测系统具有适用性强、使用方便、检测速度快、图像采集质量高和成本低等优点,解决了现有公路隧道快速检测系统应用时的诸多技术难题。

    一种隧道检测车多传感器控制系统

    公开(公告)号:CN106403893A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610888683.8

    申请日:2016-10-11

    CPC classification number: G01C7/06

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车多传感器控制系统,包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上,在汽车行进过程中与轮毂同轴转动,根据不同车速提供与之适配的脉冲频率触发线阵相机进行拍照。通过激光扫描仪实时测量隧道内轮廓,根据照度仪读数实时调整激光光源亮度。通过陀螺仪记录汽车行驶姿态。本发明采用可编程编码器,可调节编码器分辨率以适应不同的照片分辨率要求,利用激光扫描仪、陀螺仪、照度仪等采集隧道内环境信息以及汽车行驶姿态,辅助后期图像处理工作,使图像处理结果更加准确。

    一种隧道智能检测车及其检测方法

    公开(公告)号:CN107356211A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710558090.X

    申请日:2017-07-10

    CPC classification number: G01B11/24 B60P3/00 G01N21/8851

    Abstract: 本发明公开了一种隧道智能检测车及其检测方法,所述隧道智能检测车包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统,所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关,所述视觉采集系统包括安装支架、稳定装置、回转驱动、伺服电机、数字相机、激光器、激光扫描仪和陀螺仪,所述车速测量系统包括连接装置、编码器、固定装置、伸缩杆和连接块,从而将数字相机、激光三维扫描仪、编码器等传感器集成在检测车上,而且配套相关机械、电气等装置,可以在正常行驶的情况下,实时采集车辆以及隧道衬砌表面的信息。本发明提供的技术方案实现了隧道病害检测的信息化管理,对于当前我国公路养护具有重要的意义。

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