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公开(公告)号：CN106638445A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610898892.0
申请日：2016-10-14
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: E01H10/00
CPC classification number: E01H10/005
Abstract: 本发明涉及一种桥梁用自回收式智能喷洒融冰化雪系统。其包括冰情环境监测子系统、自动融冰子系统和桥面径流子系统；所述冰清环境监测子系统包括湿度传感器、温度传感器和路况传感器；所述自动融冰子系统包括除雪剂喷洒装置和喷洒控制系统；所述除雪剂喷洒装置中的除雪剂包括有机酸盐和无机盐。与现有技术相比，本发明的冰情环境监测子系统对桥面气相参数和湿度系数随时采集并输送至自动融冰子系统，通过阈值比较智能判断是否启动喷洒，实现智能监测和自动化控制；喷嘴安装于桥梁两旁，安全、节能、环保；被融化的冰雪随除冰液均被径流系统收集并做防污治理，对周围环境尤其是水源保护地周围的环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106546190A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611090449.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明提供了一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法，所述装置的工作平台通过轴承、阶梯轴等安装于基座上，实现绕其圆心的连续转动；每个运动分支的移动副、转动副轴线分别垂直于工作平台安装面及端面，在各运动副处均安装有驱动电机及传感器；用于采集图像的数字相机安装于分支末端处，相邻运动分支的移动副夹角为45°；安装于基座上的激光扫描仪实时采集被测物三维轮廓数据，结合数字相机物距、焦距等硬件参数生成运动轨迹，在驱动下数字相机调整空间位置与姿态。本发明适用于桥梁、隧道等复杂形状物的表面缺陷检测，环境适应性强、运动灵活、适用范围广，改变了传统依靠人工识别效率低、智能检测手段适应性差现状，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106379257A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610828620.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明披露了一种车载式测速编码器固定装置，包括固定支座、外夹板、内夹板、卡环、固定杆、导向杆、紧固螺母、安装前面板、编码器壳体、安装后面板、导向轴、法兰和螺母柱，编码器壳体内装有编码器，两侧通过安装前、后板固定，导向轴一端与传感器连接，另一端与法兰固定，所述法兰通过其上的螺母柱与车辆轮毂连接；所述编码器壳体上端通过紧固螺母与导向杆连接，导向杆与固定杆构成一个移动副，实现沿杆中心线方向的往复运动；内夹板和外夹板通过螺栓与车体固定加紧，L型固定支座两端与外夹板及卡环连接，卡环固定于固定杆上。所述车载式测速编码器固定装置解决了车辆震动导致编码器测量偏差大的问题，增加了可靠性，进一步保护了编码器。
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公开(公告)号：CN106657764B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610898886.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明涉及到一种用于隧道图像采集的车载式调节平台及其实施方法。其包括安装平台、运动分支、基座及回转驱动；运动分支共有三个，其中两个为SPR结构形式，另一个为RPS结构形式；运动分支与基座连接，该基座通过回转平台与车辆行李架连接；回转平台在步进电机驱动作用下能旋转。与现有技术相比，本发明具备沿隧道纵向移动的能力，可使数字相机与隧道衬砌表面之间始终保持在相机景深范围内；可实时调整数字相机垂向高度。另外，将并联机器人应用于公路隧道图像采集领域中，避免了采集过程中车辆轨迹偏离对图像采集设备的影响，同时可根据隧道结构尺寸实现调节数字相机的空间位置，解决了现有图像采集系统在公路隧道应用时的诸多技术难题。
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公开(公告)号：CN106323986B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610828669.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置及方法。所述图像采集装置包括视觉检测装置和车载固定装置；所述视觉检测装置包括支撑框架、三组相机组件、三维扫描仪、扫描仪固定装置、扫描仪支撑梁等；所述车载固定装置包括调心平台、回转装置、定位机构、支撑板、支撑座、支撑梁等。所述用于公路隧道病害检测的图像采集方法应用上述用于公路隧道病害检测的图像采集装置。本发明仅使用三组相机组件即可完成整条隧道表面病害图像信息的采集，大大降低了设备成本，另外该装置整体采用航空材料，最大程度上减轻了设备主体的质量，可方便的搭载在普通越野车上，使隧道病害检测更为简便，具有良好的经济效益与社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109262630A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811342033.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道养护机器人及其实施方法，用于公路隧道的日常巡检、机电设施清洁、病害长期监测。本发明提供的包括公路隧道养护机器人固定导向系统、电气通信系统和机器人系统，特别是，机器人系统的车辆识别器用于检测附近是否有车辆，进而控制机器人可否工作；机器人系统的机械臂为一个由两个转动副构成的串联机械手，用以控制末端执行装置空间位姿；末端执行装置安装有监控装置、清洁装置和监测装置，用以实现隧道智能养护工作。
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公开(公告)号：CN107356211A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710558090.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 山西省交通科学研究院
CPC classification number: G01B11/24 , B60P3/00 , G01N21/8851
Abstract: 本发明公开了一种隧道智能检测车及其检测方法，所述隧道智能检测车包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统，所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关，所述视觉采集系统包括安装支架、稳定装置、回转驱动、伺服电机、数字相机、激光器、激光扫描仪和陀螺仪，所述车速测量系统包括连接装置、编码器、固定装置、伸缩杆和连接块，从而将数字相机、激光三维扫描仪、编码器等传感器集成在检测车上，而且配套相关机械、电气等装置，可以在正常行驶的情况下，实时采集车辆以及隧道衬砌表面的信息。本发明提供的技术方案实现了隧道病害检测的信息化管理，对于当前我国公路养护具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106657764A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610898886.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明涉及到一种用于隧道图像采集的车载式调节平台及其实施方法。其包括安装平台、运动分支、基座及回转驱动；运动分支共有三个，其中两个为SPR结构形式，另一个为RPS结构形式；运动分支与基座连接，该基座通过回转平台与车辆行李架连接；回转平台在步进电机驱动作用下能旋转。与现有技术相比，本发明具备沿隧道纵向移动的能力，可使数字相机与隧道衬砌表面之间始终保持在相机景深范围内；可实时调整数字相机垂向高度。另外，将并联机器人应用于公路隧道图像采集领域中，避免了采集过程中车辆轨迹偏离对图像采集设备的影响，同时可根据隧道结构尺寸实现调节数字相机的空间位置，解决了现有图像采集系统在公路隧道应用时的诸多技术难题。
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公开(公告)号：CN106482710A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610828737.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明披露了一种车载式公路隧道快速检测系统，包括视觉检测装置、车载固定装置和车速测量装置三部分；视觉采集装置用于采集隧道衬砌图像及断面尺寸，包括支撑杆、支座、连接件、扫描仪安装杆和扫描仪安装支架；车载固定装置用于将视觉采集装置安装在车辆顶部，包括调心平台、回转支撑、定位螺栓、支撑平台、支撑座和支撑梁；车速测量装置用于实时采集车辆行驶位移、速度数据，并触发相机、三维扫描仪。本发明披露的车载式公路隧道快速检测系统具有适用性强、使用方便、检测速度快、图像采集质量高和成本低等优点，解决了现有公路隧道快速检测系统应用时的诸多技术难题。
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公开(公告)号：CN106404349A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610898492.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术领域，具体来说，涉及到一种线阵相机测试试验系统。该系统包括所述线阵相机测试试验系统包括电控系统、测试平台、水平位移调节机构、法向位移调节机构、相机位置调节机构、光源位置调节机构、高速模拟装置和测速装置。高速模拟装置由伺服电机、弹性联轴器、伺服电机座、后承重块、径向均质滚筒、外球面球轴承和前承重块构成，实现被测物体的高速运动，测速装置由编码器和编码器座构成，实现被测物体与线阵相机的速度匹配。现有技术相比，本发明所述的一种线阵相机测试试验系统，通过控制柜控制电机能够精确定位相机及光源位置，用于测试景深、镜头畸变，实现了高速运动物体的室内图像采集，结构简便，便于推广。
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