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公开(公告)号：CN106546190B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611090449.7
申请日：2016-11-30
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法，所述装置的工作平台通过轴承、阶梯轴等安装于基座上，实现绕其圆心的连续转动；每个运动分支的移动副、转动副轴线分别垂直于工作平台安装面及端面，在各运动副处均安装有驱动电机及传感器；用于采集图像的数字相机安装于分支末端处，相邻运动分支的移动副夹角为45°；安装于基座上的激光扫描仪实时采集被测物三维轮廓数据，结合数字相机物距、焦距等硬件参数生成运动轨迹，在驱动下数字相机调整空间位置与姿态。本发明适用于桥梁、隧道等复杂形状物的表面缺陷检测，环境适应性强、运动灵活、适用范围广，改变了传统依靠人工识别效率低、智能检测手段适应性差现状，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN104833591B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510251435.8
申请日：2015-05-16
申请人： 山西省交通科学研究院 , 山西交科公路勘察设计院
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 一种可实现三维空间各向移动的大型直剪仪及其试验方法，其中直剪仪包括试验台架、电控柜、工作平台、加载装置、水平位移约束装置、运动执行机构、上下剪切盒、格栅压片和承载板；电控柜、水平位移约束装置、运动执行机构以及支撑装置均设置在试验台架上；加载装置通过承载板向上剪切盒、格栅压片以及下剪切盒施加竖向压力；水平位移约束装置与上剪切盒相连；待进行剪切试验的土工合成材料呈圆形，置于格栅压片以及下剪切盒之间；运动执行机构带动下剪切盒进行空间三维移动；电控柜分别与加载装置以及运动执行机构相连。本发明解决了现有直剪仪只能进行单轴剪切试验、剪切方向随意、无法实现大型化、试验测试结果无法真实反映工程实际的问题。
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公开(公告)号：CN104984563A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510372430.0
申请日：2015-06-26
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本发明属于色谱分离技术领域，具体来说，涉及到一种半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法。本发明所述半制备色谱柱快速填充装置包括共用的水平振荡台、底板、吸液软管和离心泵以及多个独立的半制备色谱柱单元；所述半制备色谱柱单元包括给料器、振荡器环形夹、振荡器、色谱柱、石英垫片和色谱柱夹持块。与现有技术相比，本发明所述的半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法具有以下优点：振荡和吸液环节加快填料填装过程，有效节省试验时间，缩短样品分离周期；多个半制备色谱柱同时工作，加大了色谱处理量；通过振荡频率和时间统一控制多个色谱柱床层紧实度，确保样品分离及纯化效果的稳定性和试验重复性。
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公开(公告)号：CN106482710B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610828737.1
申请日：2016-12-09
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明披露了一种车载式公路隧道快速检测系统，包括视觉检测装置、车载固定装置和车速测量装置三部分；视觉采集装置用于采集隧道衬砌图像及断面尺寸，包括支撑杆、支座、连接件、扫描仪安装杆和扫描仪安装支架；车载固定装置用于将视觉采集装置安装在车辆顶部，包括调心平台、回转支撑、定位螺栓、支撑平台、支撑座和支撑梁；车速测量装置用于实时采集车辆行驶位移、速度数据，并触发相机、三维扫描仪。本发明披露的车载式公路隧道快速检测系统具有适用性强、使用方便、检测速度快、图像采集质量高和成本低等优点，解决了现有公路隧道快速检测系统应用时的诸多技术难题。
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公开(公告)号：CN107655898A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710937139.2
申请日：2017-10-10
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法，所述立体扫描机器人包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台，安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板，定位桁架的下端面与基础平台固定连接，定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接，左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本发明提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合，进而对平面图像和深度图像进行数据融合，以此构建公路隧道病害的三维数字化模型，在此基础上实现了公路隧道病害的智能识别与三维测量，识别准确率高、误检率低。
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公开(公告)号：CN104835399B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510116408.X
申请日：2015-03-17
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明涉及一种模拟交通工具高低频运动的仿真平台及其实施方法。其包括输出平台、调姿平台及检测分支；所述输出平台包括动平台、球铰、直线运动执行器和万向铰，模拟交通工具产生的高频小幅振动；所述调姿平台包括滑块、伺服电机、定平台、滚珠丝杠、直线导轨、导轨座、基座和静载平衡装置，模拟多维大幅摇摆；所述静载平衡装置通过配重平衡系统静载荷，以降低电机输出力矩；所述检测分支为六自由度运动链，各单自由度运动副处均安装传感器，实时获得动平台运动参数。本发明采用双驱动控制方式实现了模拟运动向两个驱动平台的分解，并结合检测分支及静载平衡装置，故具有承载力大、运动参数实时自检、适用性广、模拟真实等特点。
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公开(公告)号：CN106323986A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610828669.9
申请日：2016-09-18
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8806
摘要： 本发明公开一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置及方法。所述图像采集装置包括视觉检测装置和车载固定装置；所述视觉检测装置包括支撑框架、三组相机组件、三维扫描仪、扫描仪固定装置、扫描仪支撑梁等；所述车载固定装置包括调心平台、回转装置、定位机构、支撑板、支撑座、支撑梁等。所述用于公路隧道病害检测的图像采集方法应用上述用于公路隧道病害检测的图像采集装置。本发明仅使用三组相机组件即可完成整条隧道表面病害图像信息的采集，大大降低了设备成本，另外该装置整体采用航空材料，最大程度上减轻了设备主体的质量，可方便的搭载在普通越野车上，使隧道病害检测更为简便，具有良好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN106638445A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610898892.0
申请日：2016-10-14
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： E01H10/00
CPC分类号： E01H10/005
摘要： 本发明涉及一种桥梁用自回收式智能喷洒融冰化雪系统。其包括冰情环境监测子系统、自动融冰子系统和桥面径流子系统；所述冰清环境监测子系统包括湿度传感器、温度传感器和路况传感器；所述自动融冰子系统包括除雪剂喷洒装置和喷洒控制系统；所述除雪剂喷洒装置中的除雪剂包括有机酸盐和无机盐。与现有技术相比，本发明的冰情环境监测子系统对桥面气相参数和湿度系数随时采集并输送至自动融冰子系统，通过阈值比较智能判断是否启动喷洒，实现智能监测和自动化控制；喷嘴安装于桥梁两旁，安全、节能、环保；被融化的冰雪随除冰液均被径流系统收集并做防污治理，对周围环境尤其是水源保护地周围的环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106546190A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611090449.7
申请日：2016-11-30
申请人： 山西省交通科学研究院
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2433
摘要： 本发明提供了一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法，所述装置的工作平台通过轴承、阶梯轴等安装于基座上，实现绕其圆心的连续转动；每个运动分支的移动副、转动副轴线分别垂直于工作平台安装面及端面，在各运动副处均安装有驱动电机及传感器；用于采集图像的数字相机安装于分支末端处，相邻运动分支的移动副夹角为45°；安装于基座上的激光扫描仪实时采集被测物三维轮廓数据，结合数字相机物距、焦距等硬件参数生成运动轨迹，在驱动下数字相机调整空间位置与姿态。本发明适用于桥梁、隧道等复杂形状物的表面缺陷检测，环境适应性强、运动灵活、适用范围广，改变了传统依靠人工识别效率低、智能检测手段适应性差现状，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106379257A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610828620.3
申请日：2016-09-18
申请人： 山西省交通科学研究院
摘要： 本发明披露了一种车载式测速编码器固定装置，包括固定支座、外夹板、内夹板、卡环、固定杆、导向杆、紧固螺母、安装前面板、编码器壳体、安装后面板、导向轴、法兰和螺母柱，编码器壳体内装有编码器，两侧通过安装前、后板固定，导向轴一端与传感器连接，另一端与法兰固定，所述法兰通过其上的螺母柱与车辆轮毂连接；所述编码器壳体上端通过紧固螺母与导向杆连接，导向杆与固定杆构成一个移动副，实现沿杆中心线方向的往复运动；内夹板和外夹板通过螺栓与车体固定加紧，L型固定支座两端与外夹板及卡环连接，卡环固定于固定杆上。所述车载式测速编码器固定装置解决了车辆震动导致编码器测量偏差大的问题，增加了可靠性，进一步保护了编码器。
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