公开(公告)号：CN212936779U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202022053963.1

申请日：2020-09-18

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 涂琴 ,  王铭学 ,  岳东海 ,  颜鹏 ,  戴宜全 ,  胡静怡

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘与分级机器人，包括移动小车和升降平台，升降平台通过剪式升降机构安装于移动小车的承载仓内；升降平台上安装有双臂采摘机构；升降平台上位于双臂采摘机构的左右两侧均设置有果实品相分级机构，该果实品相分级机构具有合格品通道、次品通道和烂果通道，其中烂果通道直接与地面连通；移动小车的承载仓内且位于升降平台左右两侧均设置有合格品集料筐，该合格品集料筐的入口与果实品相分级机构的合格品通道连通；移动小车的承载仓内且位于升降平台前后两侧均设置有次品集料框，该次品集料框的入口与果实品相分级机构的次品通道连通。本实用新型集果实采摘、旋切、分料、集料、卸料、保鲜一体化，集成度高，省时省力。

公开(公告)号：CN209732000U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201821962371.8

申请日：2018-11-27

Applicant: 常州信息职业技术学院 ,  江苏大学

Inventor： 涂琴 ,  李红 ,  岳东海 ,  陈超 ,  颜鹏 ,  眭翔 ,  刘光新 ,  易萌 ,  苏沛群 ,  陆冯

IPC: A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度多功能精量施肥装置，包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端；所述车体驱动装置驱动车体移动，所述施肥罐和液压站放置在车体上，所述机械手一端固定在车体上，机械手的中间部位和/或另一端安装工作端；所述工作端通过管道与施肥罐连接，所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合，所述工作端包括施肥器或/和喷头；所述液压站提供驱动机械手运动的动力。采用本实用新型的技术方案，可以实现自动行走、无人化施肥、效率高；可以实现精量施肥或施药、环保性好、施肥均匀性高；可以直接对根部施肥，肥液利用率高，适用于不同茎秆高度的作物，且能用于生长阶段施肥。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204771846U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520505991.9

申请日：2015-07-13

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 苏沛群 ,  涂琴 ,  王佳俊

IPC: B23Q16/08

Abstract: 本实用新型公开了一种液压分度夹紧装置，其要点是：包括固定座、转动组件、定位组件和液压旋转接头。转动组件包括回转轴、摆动液压缸和超越离合器。摆动液压缸固定设置在固定座组件的下座板上。摆动液压缸通过超越离合器驱动回转轴单向转动。定位组件包括第一液压缸。第一液压缸由其缸体固定设置在固定座组件的中座板上，第一液压缸的定位液压杆向上可伸出中座板外，并插入转动组件的回转轴的安装座部的相应的座体定位孔中，用于防止加工作业时回转轴转动。固定座由其圆盘连接部固定设置在机床主轴安装座的右端上，液压旋转接头设置在机床主轴安装座的左端上。液压旋转接头的各相应出油口通过相应的管路与摆动液压缸和第一液压缸相连通。

公开(公告)号：CN204771844U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520505393.1

申请日：2015-07-13

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 苏沛群 ,  宫亚梅 ,  涂琴

IPC: B23Q16/08

Abstract: 本实用新型公开了一种能快速更换工件的液压分度夹紧装置，其要点是：包括固定座、转动组件、定位组件、压紧组件和液压旋转接头。转动组件包括回转轴、摆动液压缸和超越离合器。摆动液压缸通过超越离合器驱动回转轴单向转动。定位组件用于防止加工作业时回转轴转动。压紧组件包括第二液压缸、推力球轴承和压紧盘。第二液压缸由其缸体固定设置在固定座组件的上座板上，第二液压缸的压紧液压杆向下伸出上座板外。压紧盘通过推力球轴承同轴转动设置在第二液压缸的压紧液压杆上。第二液压缸的压紧液压杆与转动组件的回转轴同轴设置。固定座由其圆盘连接部固定设置在机床主轴安装座的右端上，液压旋转接头设置在机床主轴安装座的左端上。