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公开(公告)号：CN108542628A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810532142.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种轮椅坐位姿态调节机构及轮椅，包括：坐面部和与该坐面部的远人侧端铰接相连的坐面支撑架体；坐面支撑架体朝向坐面部的端面设有至少一个第一直线执行器；该第一直线执行器的固定端与坐面支撑架体相连，以及第一直线执行器的活动端与坐面部的底端相连；以及坐面支撑架体的底部一侧下方设有第二直线执行器，该第二直线执行器的固定端与轮椅底部支撑架相连，以及第二直线执行器的活动端与坐面支撑架体的底部相连。
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公开(公告)号：CN107481573A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710935419.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人上下料工作站集成实训系统及其工作方法，本集成实训系统，包括：主控模块、自动加工子系统和机器人本体；其中所述主控模块适于先控制机器人本体执行上料动作，再控制自动加工子系统对工件进行加工后，然后控制机器人本体执行下料动作；本发明的集成实训系统及其工作方法实现了一种低成本的，并适合教学的机器人上下料工作站集成实训系统。
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公开(公告)号：CN107184325A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710640488.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种智能轮椅行进越障装置，包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。本发明可轻松越过落差约10cm左右的障碍物(包括陷坑)，轮椅行进状态平稳；不仅成本低廉，安全可靠，而且经久耐用。
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公开(公告)号：CN105119390A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510613565.1
申请日：2015-09-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明涉及一种非接触式取电系统及其工作方法、桁架机器人，本非接触式取电系统包括：适于从高频电缆上取电的拾电器，所述拾电器包括：E型高频磁芯，高频电缆从E型高频磁芯中的两凹槽内穿过，位于所述E型高频磁芯中间的绕线柱上的副边线圈适于与高频电缆电磁耦合，并通过与所述副边线圈的输出端相连的直流电压输出模块将高频谐振电流转换为直流电压输出；本发明解决了桁架机器人的非接触式取电的技术问题，避免了传统桁架机器人使用拖链，且在长时间工作后，因频繁弯曲和磨损，从而使整个设备的可靠性受到严重影响的技术问题，同时也降低了桁架机器人的维护成本。
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公开(公告)号：CN104062581A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410321848.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电位器寿命测试仪，它包括比较器、施密特触发器、信号处理及存贮电路、液晶驱动器、显示器和驱动电位器的旋转轴往复旋转的传动装置，比较器的基准电压输入端接地，其比较电压输入端与电位器中心抽头相连接，比较器的输出端与施密特触发器的输入端相连接，施密特触发器的输出端与信号处理及存贮电路的输入端相连接，信号处理及存贮电路的输出端与液晶驱动器的输入端相连接，液晶驱动器的输出端与显示器相连接。本发明能够准确地辨别电位器的使用寿命，提高其检测效果和检测精度，提高其产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212947813U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021628695.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于多移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统，其中多移动机械臂协同工作系统包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务，实现了在大规模生产线中规划多个移动机械臂装置完成各自指定的工作任务，达到统一控制、分散管理的目的，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN212385479U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021628702.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂远程控制系统，其中移动机械臂远程控制系统包括：终端、服务器和移动机械臂装置；所述服务器适于转发所述终端发送的控制信号至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据所述控制信号工作，实现了精准控制机械臂完成指定任务，操纵性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209719880U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920040327.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无线水下检测机器人，包括控制系统，控制系统接收水面上的控制信号，并通过无线信号控制运动机构的运动；运动机构，实现检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动；清洗装置，用于对待检测工件的工作表面进行清洗；检测装置，用于对待检测表面进行检测，并将检测的数据发送至水面接收装置。本实用新型的运动机构可带动整体进行平移和升降，实现整个检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动。到达目标位置后，本实用新型可通过清洗装置对待检测工件的工作表面进行清洗，比如沉积物较多的大坝表面，利用清洗装置去除沉积物，将其真实表面露出，再利用检测装置对工作表面进行检测，并将检测的数据发送至水上接收设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208728989U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821393513.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机，包括旋转架和旋转驱动机构旋转架，旋转架上设有至少两个分隔设置的工位架。旋转驱动机构，包括与旋转架相连的以适于带动旋转架旋转的转动架和与转动架相连的驱动组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208600937U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821164697.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种纠偏式焊缝自动跟踪系统，本纠偏式焊缝自动跟踪系统包括：机器人控制器、图像采集装置、机械臂以及由机械臂控制的焊枪；其中所述图像采集装置适于从多角度采集焊接工件的焊缝的图像信息；所述机器人控制器适于接收所述图像信息控制机械臂对焊接轨迹进行纠偏；本实用新型通过图像采集装置多角度对焊缝进行检测后，通过机器人控制器控制机械臂带动焊枪进行角度调整，实现了自动跟踪焊缝并纠偏的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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