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公开(公告)号：CN115366526A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211020472.4
申请日：2022-08-24
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN115320086A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210975277.0
申请日：2022-08-15
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及曲面贴膜技术领域，具体涉及一种柔性曲面贴膜装置，包括机架、压力调控机构、第一送料机构、第二送料机构、撕膜机构和柔性贴合机构，机架上设置有工作台和基架，所述工作台上安装有滑动座，所述基架上设置有贴膜滑块和撕膜滑块，撕膜机构设有升降基座、取膜组件、起膜组件和旋转撕膜组件，柔性贴合机构包括第一柔性贴合组件和第二柔性贴合组件，第一柔性贴合组件设有贴膜基座、第一硅胶贴合垫和柔性辊轮结构，其通过在工作台设置滑动座，利用滑动座实现不同工位的转换，交替完成取料、撕膜、覆膜贴合，实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程，不同工位的转变减少了传统的取料上料时间，提高了覆膜的工作效率。
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公开(公告)号：CN110194583B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910534459.2
申请日：2019-06-20
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法，包括炉体机构、控制端，炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构，炉体机构上安装有执行机构，测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接，炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站，分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站，并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构，测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具，炉体机构上装设有辅助机构，该辅助机构用于推动平移模具，一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113233743A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110549213.X
申请日：2021-05-20
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法，其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构，输送机构包括生产输送模组及回流输送模组，生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置，回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，生产输送模组包括第一输送架，回流输送模组包括第二输送架，第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内，使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品，然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，从而实现全程自动化操作，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112757747A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011626848.7
申请日：2020-12-30
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法，其包括放置玻璃零件及待贴合柔性膜片；获取待贴合柔性膜片的空间位置信息；根据预设热喷轨迹依次对玻璃零件周侧进行间隔热喷处理形成热喷点组；获取热喷点组中单个热喷点对应的红外热成像的图像，判断热喷点位置类型；获取玻璃零件的空间位置信息；获得出待贴合柔性膜片的位移量。本发明利用成像机构通过热喷气体对定位座或玻璃零件进行加热后获取其红外热成像的图像，对其梯度温度成像的形状进行分析，从而得到玻璃零件的空间位置信息，配合视觉机构获取待贴合柔性膜片的空间位置信息，最后完成玻璃零件与待贴合柔性膜片的贴合对位操作，提高贴合对位精度。
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公开(公告)号：CN110406967B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910687052.3
申请日：2019-07-29
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人，包括产品放置台和夹取架，夹取架上设置有夹取活动装置，夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸下方连接有夹取活动块，夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机，夹取转动电机连接有夹取转盘，夹取转盘下方设置水平走向的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块连接有软性夹块，且夹持气缸下部中心设置有竖直向下的CCD摄像器，且CCD摄像器连接到图像比对系统，产品放置台上设置有等距的图像比对基准条，本发明通过CCD摄像器配合图像比对系统对产品放置台上的产品进行大小判定，同时也能够确保夹持的弧面面积最大，再不损坏产品的情况下达到最稳定的夹持。
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公开(公告)号：CN111774502A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010660978.6
申请日：2020-07-10
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B21F1/02 , B21F11/00 , B21F23/00 , B21C51/00 , B65H49/30 , B65H49/32 , A41H43/02 , A41D13/11
摘要： 本发明公开了一种口罩机的鼻线智能放料装置及方法，其包括机架，机架上设置有鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构、鼻线夹块及控制模块，鼻线切断机构包括动力曲柄、切断连杆、切断导轨、切断滑块、在线切断力调整装置及切刀；鼻线夹块内设置有光电检测传感模组，控制模块用于控制鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构的工作状态。本发明通过将线性CCD传感器组件扫描的图像信息及金属传感器探测到的金属信号强度信息处理后的数据输入到深度卷积神经网络中，从而对鼻线的推送质量进行在线智能评断，进而通过控制模块控制鼻线切断机构执行相应操作，完成对切刀切断力的在线实时调整，提高产出良品率。
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公开(公告)号：CN111268895A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010091406.0
申请日：2020-02-13
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 一种基于激光整形定向辅助的玻璃热弯装置及方法，包括设在机架上的炉腔，炉腔内设有移动式承载平台，移动式承载平台上装设有模具，所述炉腔内设有位于移动式承载平台一侧的CO2激光器、光路转换机构，移动式承载平台一侧设有转动轴，转动轴上分别装接有位于模具上方的CCD视觉定位组件和压合机构，炉腔内装设有温度检测组件，模具内设有加热器，加热器通过导线伸出机架外与整流器连接，转动轴与机架外部的旋转驱动器连接；CO2激光器发出的激光光线，经光路转换机构转换方向后射向CCD视觉定位组件，再被引向模具。本发明将激光应用于玻璃热弯领域，结合高精度定位系统，极大提高玻璃热弯的位置精度和良率、节省能耗，获得具有优良三维特征形貌的曲面玻璃。
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公开(公告)号：CN110328148A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910620687.1
申请日：2019-07-10
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种屏幕检测装置，公开了一种屏幕检测筛选装置，包括输送装置和筛选装置，输送装置上设有第一传送带，第一传送带上固定夹持装置，夹持装置上夹持屏幕，第一传送带一端伸入筛选装置，筛选装置包括将屏幕从输送装置转移至筛选装置的转送装置、设在转送装置下方的承送装置、带动承送装置移动至检测装置的传送装置和设在检测装置一端的标记装置，转送装置上方滑动连接传动装置，传动装置固接支架上端，支架下端固接传送装置，传送装置上设有第二传送带，检测装置设在传送装置和传动装置之间，检测装置下端固定在传送装置上，检测装置与传送装置之间留有允许承送装置通过的空间。本装置有利于节约时间。
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公开(公告)号：CN110194583A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910534459.2
申请日：2019-06-20
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法，包括炉体机构、控制端，炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构，炉体机构上安装有执行机构，测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接，炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站，分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站，并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构，测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具，炉体机构上装设有辅助机构，该辅助机构用于推动平移模具，一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍，提高生产效率。
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