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公开(公告)号:CN105857610B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201610256983.4
申请日:2016-04-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨式配重装置,用于送货无人机,包括固定导轨以及转动导轨,其中,固定导轨固设于送货无人机的机身上,转动导轨设置有至少一个并可相对于固定导轨转动与固定导轨构成X形结构,固定导轨上在转动导轨的两侧以及转动导轨上在固定导轨的两侧均分别设置有至少一个可滑动的机械手;在使用时,通过机械手抓取货物,当所抓取的货物影响到无人机的中心时,可通过使转动导轨相对于固定导轨转动,并使机械手沿转动导轨或者固定导轨滑动来使多件货物的总重心与送货无人机的重心重合,从而使送货无人机在携带多件货物的情况下保持平衡,提高送货无人机的载货量,从而提高送货无人机的送货效率。本发明还公开了一种送货无人机。
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公开(公告)号:CN107293066A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710640918.6
申请日:2017-07-31
Applicant: 广东工业大学
IPC: G07F17/12 , G07C9/00 , E06B5/00 , E05F15/608
CPC classification number: G07F17/12 , E05F15/608 , E06B5/00 , G07C9/00174
Abstract: 本发明公开了一种无人机快递接收装置包括箱体、快递门及带动快递门启闭的门体驱动装置,箱体上设有快递容纳槽,快递门位于快递容纳槽的顶端。当收件人取件时,通过门体驱动装置控制快递门打开,当取件后,通过门体驱动装置控制快递门关闭。在本申请提供的无人机快递接收装置中,通过设置控制快递门启闭的门体驱动装置,避免使用者关闭快递门的情况,进而避免用力较大或者外力损坏快递门的情况,因此,有效地延长了快递容纳装置的使用寿命。本发明还公开了一种无人机快递系统。
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公开(公告)号:CN107134070A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710550896.4
申请日:2017-07-07
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G07F17/10 , G07B17/0008 , G07B17/00193 , G07B17/00661 , G07B17/00733 , G07B2017/00153 , G07B2017/0025 , G07B2017/00685 , G07B2017/00709 , G07B2017/00935
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的快递配送系统,包括:包裹投放装置,包括用于接收无人机投递包裹的投放平台,投放平台上设置有配合无人机远程识别定位的无人机定位组件;包裹存储柜,内部分格设置,用于分别储存不同的包裹,包裹存储柜上设置有用于输出包裹的开口结构;取件输送装置,用于将包裹从包裹投放装置移动至包裹存储柜,并用于将包裹存储柜内的包裹移动至开口结构,以便用户取件。包括包裹投放、存储以及取件输送的功能模块,无人机将包裹投递于投放平台后,通过取件输送装置将包裹输送入包裹存储柜内的预设分格位置,作短暂的存放,并在需要取件时,通过取件输送装置将对应的包裹从存储柜内输送至开口结构位置,以便用户取出。
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公开(公告)号:CN107048654A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710146583.2
申请日:2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械表展示收纳盒,包括:盒身,盒身中设有用于放置机械表的U形的表槽,表槽通过转轴转动连接于盒身;设于盒身上侧的盒盖,盒盖包括两个盖体和用于在盖体打开时顶起表槽绕转轴转动的连杆,两个盖体分别铰接于盒身顶部,两个盖体的铰接轴分别设置在转轴的轴向两端,两个盖体能够朝向盒身的顶部的中间位置闭合,连杆的一端固定设于盖体上,另一端设于盒身内且设于表槽的下侧。此种机械表展示收纳盒可以在打开盖体的同时使机械表具有一定的倾斜角度进行展示,能够提高展示效果,便于客户更加方便地观察机械表,且能够最大程度地防止客户误开启,从而降低对机械表的损伤率,能够更好地对机械表进行保护。
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公开(公告)号:CN106926456A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710268092.5
申请日:2017-04-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/307 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供一种支架充液辅助成型系统,包括:由熔融加热机构、注射推进机构、注射器、收集平台及辅助电场、高压电源组成的熔体喷印装置;由卡口针头、万向导管、精密输液泵组成的充液辅助成型装置;由导流槽和抽水泵组成的排水装置;以及对相应模块的位置及参数进行调整设定的控制装置。与现有技术相比,本发明中充液辅助装置可将聚合物丝线层叠为三维支架的过程中,补给冷凝液使支架快速冷却成型,并通过冷凝液的张力作用减少聚合物丝线对上一层材料的作用力,防止坍塌和破坏,进而提高支架的形貌精度及力学性能稳定性。
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公开(公告)号:CN105292774A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510855547.4
申请日:2015-11-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋包装礼盒。鸡蛋包装礼盒,包括矩形套条(1)、上托盘(4)、下托盘(5),所述上托盘(4)的下面设置有向下凸起的上弧形板,所述下托盘(5)的上面设置有向下凹陷的下弧形板,上弧形板和下弧形板上分别对应设置有多个用于固定鸡蛋的固定孔,其中上弧形板上的固定孔大于下弧形板上的固定孔,所述上托盘(4)可罩在所述下托盘(5)上并通过矩形套条(1)固定。本发明缓冲性能好、产品保护性好、造价低且绿色环保,各部件均可实现一纸成型,整体排列简便、稳固,易于机械化批量生产,造价较低。本发明适用于鸡蛋特别是销售价格相对较高的有机鸡蛋的存储和包装。
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公开(公告)号:CN206634527U
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201720231171.4
申请日:2017-03-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定量取糖器,包括支撑架、安装在支撑架顶端且与支撑架固定连接的方形槽,以及竖直设在方形槽正上方且弧形外壁与方形槽连接的圆柱形外壳体,在方形槽内安装有高度可调节的支撑板,在外壳体内安装有与其同轴转动连接且紧密配合的多瓣式转盘,外壳体与多瓣式转盘的各盘体之间形成空槽,在外壳体正下方的弧形外壁上开有与方形槽连通的开口,且多瓣式转盘的盘体能够挡住开口;使用时,先将糖果装入各空槽内,取出糖果时,转动多瓣式转盘,使空槽与开口相通,则储存在空槽内的糖果通过该开口能够漏至设在方形槽内的支撑板上,通过提前设定好支撑板的高度,即能使从开口出流出的糖果是定量的,实现定量量取糖果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206634520U
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201720243289.9
申请日:2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65D83/06
Abstract: 本实用新型公开了一种食品储存罐,包括罐体,所述罐体的端盖上设有计量罐,所述计量罐的底板上设有与所述罐体连通的连通口,所述计量罐内设有挡板,所述挡板将所述计量罐分为多个计量腔,所述计量罐的顶部设有盖体,所述盖体设有出料口,所述计量罐与所述底板间、所述盖体与所述计量罐间分别转动连接。应用本实用新型公开的食品储存罐,通过连通口将罐体和计量罐连通,挡板将计量罐分为多个计量腔,转动计量罐可将计量腔与连通口连通,转动盖体可将出料口与计量腔连通,实现定量对食品进行获取,避免污染和浪费,给用户带来卫生安装和便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207684454U
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201721329448.3
申请日:2017-10-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种智能货物分拣平台,包括水平输送组件、竖直输送组件及取送平台组件,水平输送组件包括水平设置的水平导轨机构,竖直输送组件与水平导轨机构滑动连接,并连接有用于驱动竖直输送组件水平滑动的水平位移驱动机构;取送平台组件与竖直输送组件的输送方向垂直,竖直输送组件包括驱动取送平台组件竖直位移驱动机构及配合的竖直导轨机构;取送平台组件包括承载平台及设置于承载平台上的自动取件机构,自动取件机构连接有取件控制器,用于自动控制抓取或放开货物。该设计无需人力直接操作,通过输送组件及取送平台的设置,具有较大的货物收集范围及输送范围,能够适应无人机投递及货物的收纳,提高了物流输送效率。
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公开(公告)号:CN206562165U
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201621381384.7
申请日:2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种夹取装置,包括控制装置、底座平台和设置在底座平台上的能够沿X轴移动的X轴移动平台,X轴移动平台上设有用于推动货物的限位板,X轴移动平台上设有与X轴垂直的垂直X轴导轨,X轴导轨上相对设有两个可移动的夹取勾手,控制装置控制两个夹取勾手异向移动以夹取或放开货物;X轴移动平台与夹取勾手均与用于控制二者移动的控制装置连接。本实用新型的技术可以结合无人机技术的发展,无人机货物行业的发展具有较好的前景,设置有上述夹取装置的货物存取平台能作为中间运输平台,极大地使货物无人机、智能货物柜有机地形成一条货物运输链。本实用新型还公开了一种包括上述夹取装置的货物存取平台。
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