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公开(公告)号：CN113253062A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110675519.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G01R31/11
Abstract: 本发明涉及一种基于风险隐患的电力电缆故障巡检系统，中控单元首先得到故障点与发射端的距离为S0，中控单元对排序后的电力电缆发射不同的脉冲信号，将计算出的故障点与发射端的距离与S0比较，得到差值中小于等于距离误差Sw的比例设定为Ax，根据Ax范围进行不同操作，若中控单元对脉冲信号进行调整时，将故障点距离与S0的差值中小于等于距离误差Sw的比例设定为Atx与Ax进行比较，并进行不同的调整，若二次调整，中控单元将得到的A2tx与Atx进行比较，中控单元根据比较结果得到故障点或判定运行故障，本发明通过减少硬件对故障的阻碍，通过层层递进的调节方式，优化巡检系统对电力电缆故障的故障点与发射点之间距离的精准确定。
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公开(公告)号：CN112712185A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011605530.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种输电线路巡视作业计划智能聚类组合生成方法，该方法结合输电设备技术参数、特殊区段、缺陷数据、重要度、健康度、状态评价、管控级别、气象数据、人员数据、智能设备数据、在线监测数据、预警异常数据等，进行输电线路运维数据分析和巡视计划智能聚合组合建模，智能自动生成输电线路巡视计划。
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公开(公告)号：CN112463858A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011445840.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q30/02 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出一种基于状态评价的输电线路智能检修方法，涉及输电线路运检的技术领域，解决了现有输电线路状态评价及检修的方法准确性低、智能化水平低的问题，克服人工工作量大的缺陷，本发明首先基于输电线路状态评价影响因素在电网大数据平台进行数据回流同步，设置回流频率实现了输电线路状态评价影响因素数据的实时更新，设计了基于状态评价的输电线路智能检修策略模型，模型自动获取数据库的输电线路状态评价影响因素数据并进行计算，根据计算结果确定检修策略，避免了人工开展评价工作量的缺陷，提高输电线路状态评价结果准确性的同时，确保设备的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN107168370A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710459597.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机控制的技术领域，更具体地，涉及输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统及其方法。输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统，其中，包括控制终端、与控制终端连接的飞行平台；本发明为了解决现有利用多旋翼无人机进行架空输电线路设备缺陷查找容易迷失方向，拍摄图片归档工作量大，效率低问题，提供了一种高压电力线路无人机精细化巡视作业的系统、方法及控制终端。
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公开(公告)号：CN114815883B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210373046.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请涉及一种巡检装置、方法、无人机、系统和存储介质。所述巡检装置设置于无人机上，包括：无线通信模块，用于接收北斗定位基站发送的误差校正数据；北斗定位模块，用于接收北斗卫星发送的北斗信号数据；千寻位置模块，用于接收千寻位置地面基站发送的千寻位置数据；处理器，分别连接无线通信模块、北斗定位模块以及千寻位置模块，用于在巡检装置处于第一模式的情况下，基于误差校正数据和北斗信号数据，确定无人机的位置；处理器还用于在巡检装置处于第二模式的情况下，基于千寻位置数据确定无人机的位置；以及将无人机的位置发送给地面主站；无人机的位置用于指示地面主站反馈无人机巡检策略。采用本方法能够提高无人机自动巡检安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116054414B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310201452.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种线路缺陷隐患监测方法、装置、计算机设备、存储介质。该方法包括：基于网关获取待测线路的相关数据；网关与待测线路上设置的在线监测装备通信连接，在线监测装备用于采集待测线路的相关数据；相关数据是指能够反映待测线路缺陷隐患情况的数据；将待测线路的相关数据与预设的缺陷隐患匹配数据库中线路的相关数据进行匹配分析，基于匹配分析结果确定缺陷隐患结果；其中，缺陷隐患结果包括待测线路是否具有缺陷隐患的判断结果，以及存在缺陷隐患时的最佳处理时间。监测管理效率高、响应速度快、测试结果精准。
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公开(公告)号：CN115793008B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310053953.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01S19/48 , G01S19/41 , G01S19/43 , G01C1/00 , G01C5/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G05D1/10 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W76/19 , G07C1/20 , H02J9/06 , H02G1/02
Abstract: 本申请涉及一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取输电线路中的巡检无人机对应的无人机巡检数据；无人机巡检数据包括巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据；在巡检无人机出现异常状态的情况下，控制输电线路中的至少一个无人机数据终端与巡检无人机进行重新连接；在数据终端与巡检无人机未能重新连接，且无人机巡检数据不存在异常的情况下，根据方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据，得到巡检无人机对应的至少三个无人机坠机范围；发送携带有无人机坠机概率的信息至各无人机坠机范围对应的无人机寻找终端。采用本方法能够对坠落范围的推断有了明显的提高，达到快速地确定无人机的精确位置。
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公开(公告)号：CN116054414A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310201452.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种线路缺陷隐患监测方法、装置、计算机设备、存储介质。该方法包括：基于网关获取待测线路的相关数据；网关与待测线路上设置的在线监测装备通信连接，在线监测装备用于采集待测线路的相关数据；相关数据是指能够反映待测线路缺陷隐患情况的数据；将待测线路的相关数据与预设的缺陷隐患匹配数据库中线路的相关数据进行匹配分析，基于匹配分析结果确定缺陷隐患结果；其中，缺陷隐患结果包括待测线路是否具有缺陷隐患的判断结果，以及存在缺陷隐患时的最佳处理时间。监测管理效率高、响应速度快、测试结果精准。
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公开(公告)号：CN115291630A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211224075.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种电力巡检控制方法、装置、处理单元和无人机系统。所述方法包括：若接收到电力巡检任务，基于电力巡检任务生成巡检轨迹，并输出巡检指令；电力巡检任务包括巡检目标以及无人机的当前位置信息；巡检指令用于指示无人机执行自动驾驶；获取自动驾驶过程中，无人机当前的飞行状态信息；飞行状态信息包括纵向飞行参数和横向飞行参数；根据无人机当前的飞行状态信息，生成控制指令并输出；控制指令用于指示无人机调整下一时刻的纵向飞行参数和下一时刻的横向飞行参数。采用本方法能够提高无人机巡检的控制精度。
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公开(公告)号：CN115062880A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210996330.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种巡检航线确定方法、装置、计算机设备及其存储介质。方法包括：确定主配网线路中需要巡航的目标线路；对目标线路进行拼接处理，确定拼接线路；基于无人机的数据参数，对拼接线路进行航线规划，确定拼接线路对应的巡检航线。本申请实现了对于无人机巡检航线的合理规划，减少了无人机进入作业航线和离开作业航线的频次，减少无人机在巡检过程中消耗的时间，提高了无人机对于目标线路的巡检效率。
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