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公开(公告)号：CN108333986B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810075892.X
申请日：2018-01-26
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G06F1/26 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多功能低噪声的核仪器电源实验平台，包括供电电路、模数转换器ADC、数模转换器DAC、微型处理器MCU、电容触摸屏、按键电路、存储器、隔离变压器和蜂鸣器。其中，所述供电电路包括整流滤波电路，均与整流滤波电路连接的第一低压供电电路和第三低压供电电路，均与第三低压供电电路连接的正高压输出电路和负高压输出电路，以及与第一低压供电电路连接的第二低压供电电路；所述第一低压供电电路、第三低压供电电路、正高压输出电路和负高压输出电路的输出均与模数转换器ADC和数模转换器DAC连接；隔离变压器输入与市电电源连接并且输出与整流滤波电路连接。本发明具有结构简单、噪声低、抗干扰能力强、电压输出稳定、降低研发成本等优点。
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公开(公告)号：CN108790178B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810632906.3
申请日：2018-06-20
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/379 , B33Y50/00 , B33Y40/20
摘要： 本发明公开了基于可编程控制的软体致动器的设计方法，包括：(1)利用三维绘图软件构建纤维丝状四棱柱模型图；(2)根据构建的模型图，采用不同的柔性材料，结合3D打印技术分段打印，获得单根四棱柱状纤维；所述的纤维分为内外两层，其中，外层由可编程控制亮度的柔性光源环绕组成，每条棱边内部嵌有条状的柔性应变材料；纤维内层由柔性光敏材料组成；(3)继续打印出若干相同的四棱柱状纤维；(4)将所有四棱柱状纤维组合加工，搭建出致动器组织，获得最终的具有软体形变能力的可编程致动器。本发明可有效解决软体致动器的有序编程控制问题，其在实现编程功能后可以进行连接组合实现组合控制，进而实现致动器组织完成多自由度的控制。
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公开(公告)号：CN106950593B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710201494.3
申请日：2017-03-30
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01T3/00
摘要： 本发明涉及中子能谱测量领域，具体提供了一种抽注水多层同心球装置及中子能谱探测系统，该抽注水多层同心球装置包括中子探测器、多个从内到外依次套设的壳体以及抽注水装置，壳体中最内层的壳体套设在中子探测器的表面，任意两个相邻的壳体之间形成有用于容纳液体的间隙，壳体采用铝材料制作而成，最内层的壳体外的每个壳体均设置有阀门，抽注水装置依次连接最内层的壳体外的每个壳体的阀门以便于向间隙中注水或排出间隙中的水。本发明提供的抽注水多层同心球装置及中子能谱探测系统相较于传统的中子能谱探测器的质量大大减轻，有利于运输和取用，同时增加了中子能谱数据测量的组合方式，增加了测量数据。
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公开(公告)号：CN108127684A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711349906.4
申请日：2017-12-15
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有横向收缩功能的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人，主要解决现有技术中存在的救援蛇形机器人弯曲角度小，无法适应较小孔径缝隙救援等问题。该关节结构包括与蛇身皮肤一体成型的上支撑衬板、右支撑衬板、底部支撑衬板和左支撑衬板，固定在底部支撑衬板上的底座，与底座连接的支撑衬体，固定在支撑衬体上的步进电机，与支撑衬体连接的第二伸缩杆，设置步进电机轴承上的摩擦轮，与摩擦轮接触的驱动球，与驱动球滚动接触的支撑环，与支撑环连接的第一伸缩杆，贴合在支撑环上的电磁制动器，与驱动球连接的前端杆，以及与支撑衬体连接的后端杆。本发明具有结构简单、弯曲角度较大、适应较小孔径缝隙、控制简便等优点。
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公开(公告)号：CN107462589A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710798939.0
申请日：2017-09-07
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01N23/00
CPC分类号： G01N23/005 , G01N2223/0745 , G01N2223/635
摘要： 本发明公开了一种海底原位一体化中子活化分析系统，包括探测器组件、凯装线缆和控制系统，所述探测器组件通过凯装线缆与控制系统连接，所述探测器组件包括本体、设置在本体内的中子源、探测器，以及位于中子源和探测器间由中子吸收材料制成的隔离板，所述本体采用C、H高分子材料制成实心体；所述中子源用于发射中子对海底沉积物进行照射，海底沉积物被中子活化后产生瞬发γ射线，且所述中子源外壁包裹有对中子源自发γ射线进行屏蔽的铅层；所述隔离板用于吸收中子源直接发射到探测器上的中子；所述探测器用于收集所述瞬发特征γ射线，并将探测到的数据发送到控制系统进行分析处理。本发明不会增加探测器的本底，且结构简单、强度高，无需设置探测窗，对探测器损害小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107127744A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710400760.5
申请日：2017-05-31
申请人： 成都理工大学
CPC分类号： B25J9/065 , B25J17/0266
摘要： 一种具有正交关节结构的蛇形机器人，包括通过多个关节连接件依次首尾连接的一个蛇头关节、多个蛇身关节和一个蛇尾关节。每个所述蛇身关节上均设有水平转动输出的横向舵机和竖直转动输出的纵向舵机。本发明提供的一种具有正交关节结构的蛇形机器人，各个关节采用正交驱动结构，可以提高蛇形机器人的灵活性和可操作性，能够同时进行蜿蜒运动和蠕动动作。蛇身关节采用双舵机正交驱动结构，体积小巧，运动灵活，提高了复杂环境的通过性和操控性。蛇形机器人采用模块化设计，可任意增加或减少蛇身模块，拓展了蛇形机器人的应用范围；不同关节组件采用相同的舵机、关节连接件等部件，采用了减少了维修难度。
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公开(公告)号：CN105150203B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510606057.0
申请日：2015-09-22
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用蛇形机器人检测核设备管道内部环境的方法，其包括：（1）检测系统采集核设备内部图像，并探测其内的核辐射浓度、管道温度、湿度、压力及障碍物；同时，定位系统实时监测蛇体的位置；（2）检测系统和定位系统将数据实时传输至上位机中；（3）上位机生成蛇体运动步态指令，并发送至控制系统中；（4）控制系统接收指令并解析出相应的运动程序，然后根据每一个关节模块需要做的运动情况，控制相应的关节驱动器工作，使之带动对应的关节模块运动，改变蛇体的实时运动步态；（5）循环步骤（1）～（4），直至蛇形机器人完成对核设备整个内部环境的检测。本发明设计合理、操作便捷，可以成功应用于核设备管道检测领域中。
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公开(公告)号：CN106788972A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167103.2
申请日：2016-12-16
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链身份认证的火车票自助购票取票系统，主要包括通信终端、票务数字加密数据库、区块链身份数据认证中心模块和自助取票机四个部分；当购票者通信终端输入购票信息和身份信息后，由票务数字加密数据库通过区块链技术对其进行加密，在其取票时通过加密信息认证，完成自助取票过程。本发明利用区块链技术对购票过程中的身份信息和票务信息加密，并通过区块链身份认证对取票时的信息进行验证，实现了购票者网上购票及方便地自助取票过程，使购票者在取票时不需要身份证也能够完成自助取票，方便了人们出行，特别是对于临时无法出示身份证的旅客提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN103322984B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310173278.4
申请日：2013-05-13
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明提供的基于视频图像的测距、测速方法及装置。其中，在摄像头光轴与被测物体的运动轨迹垂直且所述被测物体的运动轨迹为直线的前提下，测量所述被测物体由所述运动轨迹中的点A运动到点B时,所述点A和点B在图像平面中对应的点A′和点B′间的距离；根据所述测得的点A′和点B′间的距离，和运动轨迹中距离到所述图像平面中对应距离的映射比例系数，计算所述点A和点B间的距离。采用本发明的方法及装置，可以提高测量的实时性和精确度。
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公开(公告)号：CN104569006A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510024105.5
申请日：2015-01-16
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种废物桶中放射性废物水泥固化体裂缝检测装置，包括传送带，伽马射线发生装置，伽马射线探测器系统、分析处理系统和反馈控制系统。传送带传送待测废物桶，伽马射线发生装置发出伽马射线经废物桶衰减后由伽马射线探测器系统采集，送入分析处理系统中进行分析处理。本发明利用伽马射线对固化体进行扫描检测，通过孔隙度和裂缝推断固化体是否满足固化要求，并通过反馈控制系统控制后续固化过程，解决了固化体化学检测滞后和复杂取样、制样工艺复杂的问题，能够非常及时的利用孔隙度和裂缝判断固化体是否合格，本发明实现了全自动检测反馈，减少了人为因素导致的误差。
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