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公开(公告)号：CN114647814B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210561684.7
申请日：2022-05-23
申请人： 成都理工大学工程技术学院
摘要： 本发明涉及一种基于预测模型的核信号校正方法，包括S1、通过软件模拟核脉冲堆积信号；S2、在核脉冲堆积信号中选取初始序列；S3、通过Sigmoid函数变换的灰色模型对初始序列进行变换，再反解出真实预测值，然后根据真实预测值对脉冲信号进行重建。本发明通过Sigmoid函数变换对初始序列进行变换，使得灰色模型得到了优化，与传统的三次指数平滑和传统灰色模型相比，算法误差减小，脉冲信号的重建精度得到了提升，此外，Sigmoid函数变换与双曲正切函数变换相比，计算过程更加简单，计算速度更快，校正效率得到提升。
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公开(公告)号：CN108127684A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711349906.4
申请日：2017-12-15
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有横向收缩功能的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人，主要解决现有技术中存在的救援蛇形机器人弯曲角度小，无法适应较小孔径缝隙救援等问题。该关节结构包括与蛇身皮肤一体成型的上支撑衬板、右支撑衬板、底部支撑衬板和左支撑衬板，固定在底部支撑衬板上的底座，与底座连接的支撑衬体，固定在支撑衬体上的步进电机，与支撑衬体连接的第二伸缩杆，设置步进电机轴承上的摩擦轮，与摩擦轮接触的驱动球，与驱动球滚动接触的支撑环，与支撑环连接的第一伸缩杆，贴合在支撑环上的电磁制动器，与驱动球连接的前端杆，以及与支撑衬体连接的后端杆。本发明具有结构简单、弯曲角度较大、适应较小孔径缝隙、控制简便等优点。
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公开(公告)号：CN110925288B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911279821.2
申请日：2019-12-13
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种快速可靠的防松螺母套组。其特征在于：包括锁紧螺母、反锁螺母、卡簧。锁紧螺母与反锁螺母均设与同一螺栓相配合的内螺纹，锁紧螺母与反锁螺母之间设有比螺栓螺纹螺距稍大的螺纹配合。锁紧螺母与反锁螺母之间设有可变卡簧沟槽，内置卡簧，当反锁螺母向旋出锁紧螺母方向转动时，卡簧将自动补偿沟槽加大的间隙。由于螺距差，反锁螺母向旋出锁紧螺母方向转动的结果是反锁螺母被螺栓螺纹所阻挡进而对锁紧螺母的螺纹施加压力。此时卡簧由于自锁作用，反锁螺母已不可再向旋入锁紧螺母方向转动，从而限制了锁紧螺母和反锁螺母在所有转动方向上的自由度进而达到螺母防松的目的。
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公开(公告)号：CN115649319A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211451620.8
申请日：2022-11-21
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及仿生机械蚂蚁搜救机器人，包括前躯体和后躯体，前躯体和后躯体通过转向机构连接；前躯体的两侧设置有前左行走足和前右行走足，后躯体的一侧设置有左侧中间行走足和左后行走足，后躯体的另一侧设置有右侧中间行走足和右后行走足；左侧中间行走足、左后行走足、右侧中间行走足和右后行走足采用同一驱动设备进行控制，前左行走足、右侧中间行走足和左后行走足为一组，另外3个行走足为一组，两组行走足交替行走，提高了机器人的整体稳定性。本发明整体结构简单，步态稳定，灵活度高，既可以在建筑物内行走，也可以在地形起伏非常复杂的自然环境中行走，可以完成多种环境场合的侦察、搜救工作。
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公开(公告)号：CN115359881A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211276288.6
申请日：2022-10-19
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的鼻咽癌肿瘤自动勾画方法，包括图像数据预处理与数据集设置、建立鼻咽癌肿瘤勾画网络模型、训练与验证鼻咽癌肿瘤勾画网络模型、输入测试集得到鼻咽癌肿瘤勾画结果；建立了编码器‑解码器型的分割网络，编码器逐渐提取物体的抽象特征并减少空间维度，解码器逐渐修复物体的细节和空间维度，并在分割网络中通过跳跃连接融合不同层次的特征，帮助解码器更好的修复目标的细节。还使用了生成对抗网络来平衡样本中小体积肿瘤与大体积肿瘤之间的分布差异。本发明解决了鼻咽癌勾画任务中结构复杂、目标形状尺寸变化大、与周围组织强度相识、肿瘤边缘难以识别所导致的分割精度不高等问题，提高了鼻咽癌肿瘤的分割精度。
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公开(公告)号：CN113656824B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111223820.3
申请日：2021-10-21
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链和IPFS技术的物联网智能终端信息安全交互方法，主要解决现有技术中存在物联网终端信息传输安全、跨设备交互繁琐、设备信息存储压力大的问题。通过在物联网跨终端设备交互协同中引入区块链技术，让不同构造的智能终端成为平等、独立的区块链节点，主动的参与到信息的交互、维护中，解决异构设备信息交互对中心化服务器的高度依赖性。在去中心化应用中发起请求，触发智能合约后，满足条件区块链网络相关节点响应请求，发送所需信息。改善了集中式处理交互频繁导致低效高耗、数据传输风险大的问题。同时利用区块链技术可追溯特点，将节点之间交互操作信息上链保存，当出现恶意节点篡改共享数据时能够溯源追责。
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公开(公告)号：CN108127684B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711349906.4
申请日：2017-12-15
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种横向收缩的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人，主要解决现有技术中存在的救援蛇形机器人弯曲角度小，无法适应较小孔径缝隙救援等问题。该关节结构包括与蛇身皮肤一体成型的上支撑衬板、右支撑衬板、底部支撑衬板和左支撑衬板，固定在底部支撑衬板上的底座，与底座连接的支撑衬体，固定在支撑衬体上的步进电机，与支撑衬体连接的第二伸缩杆，设置步进电机轴承上的摩擦轮，与摩擦轮接触的驱动球，与驱动球滚动接触的支撑环，与支撑环连接的第一伸缩杆，贴合在支撑环上的电磁制动器，与驱动球连接的前端杆，以及与支撑衬体连接的后端杆。本发明具有结构简单、弯曲角度较大、适应较小孔径缝隙、控制简便等优点。
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公开(公告)号：CN109558701A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811353873.5
申请日：2018-11-14
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种医用CT影像秘密分享的方法，该方法包括加密阶段和解密阶段，其中在加密阶段，首先通过稀疏奇异值分解得到清晰度与接收方权限等级相对应的CT影像子图和一个小数矩阵，然后通过该小数矩阵获取二维Logistic映射的密钥并使用该映射产生两个混沌序列，对CT影像子图的像素位置进行置乱操作并得到雪花图，然后通过多项式将雪花图分割成五个函数值矩阵，最后将函数值矩阵中元素嵌入到用户选定的伪装图的低二位中，得到五幅阴影图。通过上述方案，本发明达到了只有获得五幅阴影图的接收方与保存密钥的接收方同时参与解密，便可以完全恢复秘密CT影像子图的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN115359881B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211276288.6
申请日：2022-10-19
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的鼻咽癌肿瘤自动勾画方法，包括图像数据预处理与数据集设置、建立鼻咽癌肿瘤勾画网络模型、训练与验证鼻咽癌肿瘤勾画网络模型、输入测试集得到鼻咽癌肿瘤勾画结果；建立了编码器‑解码器型的分割网络，编码器逐渐提取物体的抽象特征并减少空间维度，解码器逐渐修复物体的细节和空间维度，并在分割网络中通过跳跃连接融合不同层次的特征，帮助解码器更好的修复目标的细节。还使用了生成对抗网络来平衡样本中小体积肿瘤与大体积肿瘤之间的分布差异。本发明解决了鼻咽癌勾画任务中结构复杂、目标形状尺寸变化大、与周围组织强度相识、肿瘤边缘难以识别所导致的分割精度不高等问题，提高了鼻咽癌肿瘤的分割精度。
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公开(公告)号：CN109558701B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811353873.5
申请日：2018-11-14
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种医用CT影像秘密分享的方法，该方法包括加密阶段和解密阶段，其中在加密阶段，首先通过稀疏奇异值分解得到清晰度与接收方权限等级相对应的CT影像子图和一个小数矩阵，然后通过该小数矩阵获取二维Logistic映射的密钥并使用该映射产生两个混沌序列，对CT影像子图的像素位置进行置乱操作并得到雪花图，然后通过多项式将雪花图分割成五个函数值矩阵，最后将函数值矩阵中元素嵌入到用户选定的伪装图的低二位中，得到五幅阴影图。通过上述方案，本发明达到了只有获得五幅阴影图的接收方与保存密钥的接收方同时参与解密，便可以完全恢复秘密CT影像子图的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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