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公开(公告)号：CN108377686A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810530546.6
申请日：2018-05-29
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B63/12
摘要： 本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种耕深自动控制调节装置，包括机械单元和控制单元；所述控制单元包括第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)、旋转编码器(8)和控制器(9)；第一倾角传感器(6)布置于拉杆(2)上，第二倾角传感器(7)布置于仿形轮架(11)上，仿形轮(3)的转轴处设置有旋转编码器(8)；电动推杆(4)、第一倾角传感器(6)、第二倾角传感器(7)和旋转编码器(8)均与控制器(9)电连接。本发明的耕深自动控制调节装置结构简单、耕深调节准确，实现了自动化耕深控制调节。使用仿形轮探测地面起伏、电动推杆伸缩调节耕深的方法，实现耕深自动控制调节。
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公开(公告)号：CN104255140B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410469589.X
申请日：2014-09-15
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种曲柄滑块顶出式单粒精密排种器，包括：加种口(1)、排种刷(2)、投种口(4)、间歇滑块机构(5)、曲柄机构(6)、驱动链轮(7)、链条(8)、柔性导流护种板(10)、柔性疏种板(11)、排种刷链轮(12)和出种口(15)，本发明利用曲柄滑块机构原理采用在滑槽上设置圆弧滑槽的方式设计了一种能够通过控制顶柱间歇运动实现种子及时排出功能的曲柄滑块顶出式单粒精密排种器，种子在顶柱的往复间歇运动下实现种槽的单粒充种和清种过程，省去清种装置，降低种子损伤，通过种槽的形状设计可适应多种种子的排种作业，具有单粒率高、损伤小、结构简单、使用方便、稳定高效、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN104012228B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410279760.0
申请日：2014-06-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种长根茎类中草药移栽机。一种长根茎类中草药移栽机，包括机架、储苗箱、座椅、液压油缸、变速箱、地轮、支撑轮，所述长根茎类中草药移栽机还包括移栽投苗机构、覆土器、开沟器以及平行四连杆安装架；其中，平行四连杆安装架位于支撑轮的后方，通过连架杆和液压油缸活动连接到机架上；移栽投苗机构按行距横向对称安装于平行四连杆安装架上；开沟器位于相对应的移栽投苗机构的下方固定到平行四连杆安装架上；移栽投苗机构与地轮通过由变速箱等部件组成的传动系统连接，覆土器位于开沟器后方，固定到平行四连杆安装架上。
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公开(公告)号：CN103674471B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310637096.8
申请日：2013-12-02
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 一种物料悬浮位置参数智能获取装置，利用信号的发射与接收原理，在测定筒上安装信号发射与接收端子，发射端子和接收端子与控制器连接，通过计算机调节控制器，实现信号的发出与接收，在测定筒内形成均匀分布的信号束。测定时，物料在测定筒中的悬浮运动，阻挡了发射端子与接收端子间的信号传播，使接收信号产生变化，将变化的信号传输到计算机中，软件处理信号获取物料在测定筒中悬浮的实时位置参数和物料运动曲线，并根据参数变化值，适时调节变频风机转速，达到适合物料悬浮位置的进气量，进而获取物料在测定筒中最终的悬浮位置参数，解决了物料在测定筒中无法准确获取悬浮位置参数的问题。
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公开(公告)号：CN104180856A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410459832.X
申请日：2014-09-11
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种钵苗夹取参数测定装置，电机固定在机架的顶部后侧，电机的前侧设有固定在机架上的轴承座，可调式夹取爪上设有铰接轴承，铰接轴承装配在轴承座上，可调式夹取爪能在电机的带动下以铰接轴承为支点上下摆动，在机架上设有两组夹取行程调节轨道，一组调节轨道用于对可调式夹取爪的上行程极限限位，另一组调节轨道用于对可调式夹取爪的下行程极限限位。本发明所述的钵苗夹取参数测定装置，可以快速方便的调整夹取力和夹取行程，可以对某特定状态的钵苗进行不同夹取力和夹取行程的试验，快速得出该特定状态的钵苗对夹取力和夹取行程的要求，大大提高了夹取机构适应性试验的试验效率，提高了移栽机及其夹取机构的研发效率。
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公开(公告)号：CN103843498A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410005370.4
申请日：2014-01-06
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种花生单粒精量排种器，特别是针对农业机械单粒精密播种装置，属于农业机械技术领域。一种花生单粒精量排种器，其特征在于：活舌投种机构（6）通过安装有扭簧的销轴与齿轮驱动盘（7）活动连接，齿轮驱动盘（7）活动套装在出种侧板（2）和进种侧板（4）各自的圆心定位凸起外圈，其中出种侧板（2）和进种侧板（4）由螺栓进行轴向定位；传动轮（1）和驱动齿轮（3）同轴安装，动力由传动轮（1）通过驱动齿轮（3）两端的齿轮与齿轮驱动盘（7）两端的齿轮啮合进行传递；其中驱动齿轮（3）的光滑曲面与齿轮驱动盘（7）的光滑曲面相切，保证活舌投种机构（6）强制投种。种子由加种口（5）填装，由出种口（8）单粒排出。
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公开(公告)号：CN102022189A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910092401.3
申请日：2009-09-14
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： F02B75/32
CPC分类号： F02B75/32
摘要： 一种活塞式高效大扭矩输出发动机涉及活塞式发动机的运动机构，属于发动机技术领域。目的是解决曲柄连杆发动机存在的死点和效率较低的问题。其特征在于，在发动机曲柄连杆机构的基础上，增设由活塞(2)、推杆(3)、摆杆(4)、超越离合器(5)和动力输出轴(6)组成的扭矩输出机构，将活塞推力通过铰接在活塞(2)上推杆(3)作用于摆杆(4)，由与摆杆(4)的另一端固定的超越离合器(5)通过动力输出轴(6)转化成扭矩输出。采用摆杆(4)的中间位置与活塞(2)的轴线垂直配置，摆杆(4)的长度不受活塞行程限制，可远大于曲柄半径，由此可实现发动机的高效大扭矩输出。本发明对增大发动机扭矩输出和提高效率，具有重要作用。
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公开(公告)号：CN101911882A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010223972.9
申请日：2010-07-01
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种甘薯收获方法及收获机，其包括步骤：(1)镇压疏松垄台，并切断薯蔓；(2)将被切断的薯蔓收拢在垄台中部；(3)由挖掘铲组疏松垄台、抬升土垡；(4)夹持薯蔓持续提升；(5)薯蔓和薯块向后输送时，由薯块经摘果板摘除薯块；(6)继续向后输送的薯蔓经粉碎辊粉碎。甘薯收获机包括机架，机架底部后端设置有支撑运输轮，机架底部设置有两个工作组；每个工作组均包括镇压轮、圆盘切刀、偏置转耙、振动挖掘铲组、摘果板和粉碎辊；机架顶部设置有与牵引拖拉机连接的变速箱，变速箱传动连接由开闭控制轮控制的夹持输送链。本发明能极大地降低薯块和土壤分离功耗。本发明可以广泛应用于各种薯类作物收获中。
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公开(公告)号：CN101530025A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910082494.1
申请日：2009-04-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种地轮驱动式差变速控制装置。左地轮轴和右地轮轴分别通过左轴承组合和右轴承组合安装在机架上，左地轮和右地轮分别安装在左地轮轴和右地轮轴上；左地轮轴上安装有左活动齿套、右活动齿套、啮合压簧、长键、主传动轮组合以及轴向弹性挡圈；右地轮轴上安装有右轴承组合、右轴齿套以及安装在右轴齿套内部的轴承；换档拨叉和离合拨叉都安装在机架上，并分别与主传动轮组合和活动齿套配合使用。本发明具有结构紧凑、性能可靠、操作方便、制造成本低，适用于农业机械领域中的各种播种、施肥、中耕以及栽植等机械上进行动力传递。
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公开(公告)号：CN112970409B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110070769.0
申请日：2021-01-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。
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