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公开(公告)号：CN115004900A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210724324.4
申请日：2022-06-24
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C1/06
摘要： 本发明涉及一种农作物种子丸化方法及丸化装置，丸化方法包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)参数设置，(3)批次供种，(4)包覆丸化，(5)批次排料，(6)锅体清洗。步骤(4)中，丸化转盘逆时针转动并带动种子在锅体内旋转翻滚，根据步骤(2)中设定好的参数，开始包覆丸化工作。农作物种子丸化装置包括：控制系统、丸化锅、供剂装置、供水装置、供粉装置、供气装置和机架。本发明基于旋转滚动丸化原理、扰动辅助包覆技术与自动控制技术，通过模块化结构设计、气流顺流扰动、转速动态调整、柔性排料清机及作业过程自动控制，解决粉料易沉积混拌不匀、随机黏附包覆不充分、排料清机困难、自动化程度低等问题并实现高效精准丸化作业。
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公开(公告)号：CN110671417B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910901973.5
申请日：2019-09-24
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种农机用组合式多拐曲轴连杆装置，包括传动端轴、若干组曲柄模块、若干连杆模块、支撑端轴；若干组曲柄模块并联安装，每组曲柄模块上安装一个连杆模块，传动端轴和支撑端轴分别通过法兰盘安装于并联后的若干组曲柄模块的两侧。为改善曲柄模块中连杆轴的受力，所述装置还可以包括中间轴模块，若干组曲柄模块并联安装，每两组曲柄模块之间安装一组中间轴模块。本发明基于曲柄连杆基本工作原理，通过模块化设计、组配式安装等技术，实现多拐曲轴连杆的便捷生产与调整使用，连杆模块可以采用标准滚动轴承替代剖分式轴瓦结构，能够改善连杆工作性能，解决传统一体成型曲轴的加工和使用难题。本发明可广泛应用于曲柄连杆传动的机械装备中。
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公开(公告)号：CN110604022A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910828986.4
申请日：2019-09-03
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种适用于全程机械化作业的木薯栽培方法，包括:旋耕起垄：使用机械对地块进行翻松，然后进行碎土、平整地表，再采用双垄或四垄起垄机进行旋耕起垄，起出所需垄形；垄台为等腰梯形，两个相邻的垄台之间的行距采取窄行距和宽行距相间的方式；木薯种茎挑选；木薯种茎种植；田间管理：由人工完成补苗和间苗的工作；中耕、除草、施肥和追肥工作由机械完成；病虫害防治；收获：收获前先使用拖拉机牵引木薯秸秆粉碎还田机，对木薯秸秆进行粉碎还田；然后由拖拉机牵引双行四铲振动式木薯挖掘机，进行挖掘收获作业。本发明有利于实现木薯种植业的全程机械化作业，降低种植成本，提高木薯种植业的利润率。
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公开(公告)号：CN103460864A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310428521.2
申请日：2013-09-18
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 一种螺旋线渐变精量排种器，在充分利用螺旋线渐变理论，采用种子的内、外摩擦原理的条件下，按照种子形态排放的方法，设计一种在梳刷锥台上带有螺旋线渐变棱，导槽柱上带有螺旋线渐变凹槽和排量调节盘上带有导种口的多种螺旋组合式螺旋线渐变精量排种器。工作时，在确保种子无损伤状态下，通过螺旋线渐变棱对种子进行梳刷，由排量调节盘控制导种口开度大小，实现对种子精量单粒有序的排放，并在螺旋线渐变凹槽作用下对种子进行排序导向，实现了种子间隔有序地流出排种口。本发明实现了有序、无损伤、精量单粒的排种方式。
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公开(公告)号：CN102022189B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200910092401.3
申请日：2009-09-14
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： F02B75/32
CPC分类号： F02B75/32
摘要： 一种活塞式高效大扭矩输出发动机涉及活塞式发动机的运动机构，属于发动机技术领域。目的是解决曲柄连杆发动机存在的死点和效率较低的问题。其特征在于，在发动机曲柄连杆机构的基础上，增设由活塞(2)、推杆(3)、摆杆(4)、超越离合器(5)和动力输出轴(6)组成的扭矩输出机构，将活塞推力通过铰接在活塞(2)上推杆(3)作用于摆杆(4)，由与摆杆(4)的另一端固定的超越离合器(5)通过动力输出轴(6)转化成扭矩输出。采用摆杆(4)的中间位置与活塞(2)的轴线垂直配置，摆杆(4)的长度不受活塞行程限制，可远大于曲柄半径，由此可实现发动机的高效大扭矩输出。本发明对增大发动机扭矩输出和提高效率，具有重要作用。
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公开(公告)号：CN101326871A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810117188.2
申请日：2008-07-25
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种与拖拉机配套作用的主动切割振动松土机。一种主动切割振动松土机，包括变速箱(1)、机架(2)，其特征在于：包括切割圆盘(5)的切割系统和包括工作铲(8)的工作铲组分别固定在工作架(10)上，切割系统安装在工作铲组前方；包括固定在机架(2)上的曲柄连杆组件(12)的振动系统与工作架(10)后端相连；工作架(10)前端由主传动轴(3)固定于机架(2)上，后端连接曲柄连杆组件(12)；主传动轴(3)与切割系统、振动系统相连，用于分配动力；镇压调节包括固定在机架(2)上的支撑轮(4)及镇压轮(11)。
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公开(公告)号：CN101326869A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810116716.2
申请日：2008-07-16
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种液压动力镐。该液压动力镐由机架、悬挂架、工作铲架、限深轮、松土铲、液压系统、动力传动系统、镇压机构等组成。松土铲固定在工作铲架上，工作铲架与液压缸相连组成松土机构。镇压机构由固定在机架上的若干镇压轮构成，用以调节作业深度，并可仿形，提高作业适应性。本发明采用一种新颖的工作原理以实现虚实耕作，其点状松土技术能够对高坚实度草场的点状松土，避免土壤翻垡和大的土壤扰动，改善土壤结构，提高土壤透气性和草场蓄水能力，并保持地表植被不被破坏，减少土壤水分蒸发，提高地表植被覆盖率。能够满足草原改良的农艺要求。
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公开(公告)号：CN112970409B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110070769.0
申请日：2021-01-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111296037B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010165056.8
申请日：2020-03-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种牵引式根茎类作物收获装置，包括机架、传动系统、切割系统、挖掘系统、辊式升运系统、键式筛分系统、聚拢尾筛、限深轮；所述机架包括牵引架、限深轮安装架、切割圆盘安装梁、主机架、右侧板、左侧板、地轮；所述辊式升运系统位于挖掘系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间，键式筛分系统位于所述辊式升运系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间；本发明具有较强物料分散能力，实现了挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN113228897A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110196721.4
申请日：2021-02-22
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
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