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    果冻及其制备方法、确定剩余货架期的方法及其应用
    2.
    发明公开
    果冻及其制备方法、确定剩余货架期的方法及其应用 审中-实审

    公开(公告)号：CN118489857A

    公开(公告)日：2024-08-16

    申请号：CN202410423161.5

    申请日：2024-04-09

    申请人： 中国农业大学

    发明人： 沈群 ,  朱益清 ,  张译匀 ,  赵亮星 ,  王超 ,  薛勇

    IPC分类号： A23L21/10 ,  A23L29/30 ,  A23L3/16 ,  G01N5/00 ,  G01N33/02

    摘要： 本发明提供了果冻及其制备方法、确定剩余货架期的方法及其应用。所述果冻的原料，以100重量份计算，包括：莲子0.75～9.5份；糖3～4.5份；凉粉13～15份；卡拉胶0.55份～0.65份；余量的水。所述确定剩余货架期的方法包括：检测果冻参照品在不同储藏时间的析水率，其中，所述果冻参照品含有卡拉胶，不同的所述果冻参照品中，所述卡拉胶的含量不同；所述果冻参照品除卡拉胶之外的组分及其含量与所述果冻产品相同；确定所述果冻参照品的储藏时间、析水率和卡拉胶含量的关系式；基于所述果冻的析水率、卡拉胶含量和所述关系式，确定所述果冻的剩余货架期。本发明的莲子果冻感官评分高，消费者接受度高，货架期长，市场价值高。

    一种光波与压力联合反馈检测播种位置的装置、方法、电子设备及存储介质
    4.
    发明公开
    一种光波与压力联合反馈检测播种位置的装置、方法、电子设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118112555A

    公开(公告)日：2024-05-31

    申请号：CN202410077303.7

    申请日：2024-01-19

    申请人： 中国农业大学

    发明人： 卢彩云 ,  王志楠 ,  李洪文 ,  何进 ,  王庆杰 ,  王超 ,  毕津硕 ,  翟成堃 ,  高振 ,  郭朝阳

    IPC分类号： G01S13/86 ,  A01C14/00

    摘要： 本发明公开了一种光波与压力联合反馈检测播种位置的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息，根据所述的光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息确定是否触碰到所述的硬物，作为硬物识别信号；获取光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息，根据所述的光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息是否为种子特征光谱判断所述的硬物是否为种子；根据所述硬物识别信号与所述硬物的光谱信息联合判断土壤中硬物是否为种子，作为种子识别信号；获取种子空间位置信息；根据在全部检测区域中多个位置处重复进行所述的种子识别信号获取以及所述种子空间位置信息的获取，确定所述检测区域中是否存在种子，种子数量及各粒种子的位置分布信息。

    一种气动下压式无底穴盘苗全自动移栽机
    6.
    发明公开
    一种气动下压式无底穴盘苗全自动移栽机 无效

    公开(公告)号：CN117769936A

    公开(公告)日：2024-03-29

    申请号：CN202311274250.X

    申请日：2023-09-27

    申请人： 新疆大学 ,  中国农业大学

    发明人： 王超 ,  王海宁 ,  宋建农 ,  周建平 ,  姜宏 ,  李晓娟 ,  廖道辉 ,  张贺 ,  李凯 ,  张慧 ,  程旺军

    IPC分类号： A01C11/02

    摘要： 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种气动下压式无底穴盘苗全自动移栽机，主要由供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗斗、栽植机构、地轮调节机构、地轮同步驱动系统、镇压机构、苗盘收集架、悬挂架、气动系统和整机控制系统等部分。本发明实现“有序供盘‑连续送苗‑高速取投苗一体化‑零速栽植‑覆土镇压”全程自动化作业，自动化水平较高，作业效率较高；本发明能够在高速移栽过程中提高投苗成功率；本发明轻简化设计使移栽机更加轻便。

    一种面向坡耕地的牵引式播种机主动纠偏方法及装置
    7.
    发明公开
    一种面向坡耕地的牵引式播种机主动纠偏方法及装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN117652244A

    公开(公告)日：2024-03-08

    申请号：CN202311711835.3

    申请日：2023-12-13

    申请人： 中国农业大学

    发明人： 何进 ,  李航 ,  王庆杰 ,  卢彩云 ,  王超 ,  杨文超 ,  林涵 ,  王泉玉 ,  杨翰瑜 ,  谭露 ,  郭朝阳

    IPC分类号： A01B69/00 ,  A01C7/20 ,  G06F17/10

    摘要： 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种面向坡耕地的牵引式播种机主动纠偏方法及装置。驱动装置(1)、电源(3)、角度传感器(4)、控制箱(5)、天线(7)和监测装置(8)；所述驱动装置(1)包括：驱动减速电机安装架(1‑1)、驱动减速电机(1‑2)、转轴(1‑3)、转向减速电机(1‑4)、转向减速电机安装架(1‑5)、固定架(1‑6)、支撑梁(1‑7)和轮子(1‑8)；通过对驱动装置的设计，利用减速电机，实现了牵引式播种机在坡耕地播种时路径偏移的主动纠偏，主动纠偏装置是一种通用可拆卸装置，利用该装置可对传统牵引式播种机进行快速改造，使其适用于坡耕地。

    倾斜移栽式木薯种植机
    8.
    发明授权
    倾斜移栽式木薯种植机 有权

    公开(公告)号：CN108419493B

    公开(公告)日：2024-02-02

    申请号：CN201810287392.2

    申请日：2018-03-30

    申请人： 中国农业大学

    发明人： 宋建农 ,  余雷 ,  王继承 ,  董向前 ,  张超 ,  徐光浩 ,  孙亚朋 ,  王超 ,  刘飞周

    IPC分类号： A01C9/00 ,  A01C5/06 ,  A01C15/00

    摘要： 本发明涉及一种倾斜移栽式木薯种植机，属于农业机械化领域。本发明的倾斜移栽式木薯种植机，采用倾斜移栽的方式，木薯营养吸收充分，适宜木薯生长和后期的高效收获。垄上的两行倾斜移栽木薯，采用呈“品”字型的间隔错开种植，光合作用强。施肥开沟器在两行木薯中间一次深施肥，能够满足两行木薯的肥料需求，肥料利用率高。夹持输送机构利用凹型尼龙辊和弹簧进行弹性设计，能够避免压伤木薯茎秆，木薯种茎损伤率低。运用剪刀机构剪切木薯茎秆，木薯种茎剪切面平整，劈裂损伤情况低。采用槽轮机构和心”型轨迹圆盘的配合，能够均匀切种。该种植机能够一次实现施肥、开沟、播种茎和自动覆土等多项作业，具有很好的适应性，结构简单，易推广。