-
公开(公告)号：CN205788412U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620485262.6
申请日：2016-05-25
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G07D3/04
摘要： 本实用新型涉及一种硬币清点提取装置，包括：导入模块、清分模块及收集模块；导入模块开设有进口和出口，用于导入包含有一角硬币、五角硬币及一元硬币的混币；清分模块与导入模块连接，以分离导入模块的出口滑出的混币；收集模块包括：一角收集槽、五角收集槽及一元收集槽；一角收集槽设置在第一槽口的下方；五角收集槽设置在第二槽口的下方；一元收集槽设置在第三槽口的下方。该硬币清点提取装置结构简单，提高硬币分离效率，减少硬币筛分错误率，实现硬币整理自动化。
-
公开(公告)号：CN203696998U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320884242.2
申请日：2013-12-31
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本实用新型涉及一种家庭助老机器人，包括移动底盘机构和用于驱动移动底盘机构的动力机构，所述移动底盘机构包括三角形板架和三个互成120度安装在三角形板架上的全向轮；所述动力机构为分别与全向轮对应的三个有刷电机，三个有刷电机互成120度角固定安装在三角形平板钢架上；所述全向轮分别与对应有刷电机的轴连接。本实用新型机器人具有全向移动、运行灵活，稳定而不易翻倒的优点，行走无弧形转弯现象，能有效避免和逾越障碍，具有一定的智能功能，完全适应家庭这种空间狭小障碍多的环境。
-
公开(公告)号：CN201292409Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820191160.9
申请日：2008-10-06
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： C25B15/08
摘要： 本实用新型涉及一种化工领域电解槽中用于断电的装置——断电漏，是一种断电原理不同于普通平面圆孔断电漏的叶轮式断电漏。本实用新型采用的技术方案为：叶轮式断电漏，由断电漏轮壁、轮隔板、圆筒式轮毂和断电漏转轴组成，叶轮式断电漏结构特征是：断电漏轮壁、轮隔板、圆筒式轮毂均采用塑料或橡胶等绝缘材质制作；轮隔板绕断电漏转轴均匀分布，将断电漏轮壁均匀分割为若干个5面封闭、1面敞开的相互隔离的“空间小单元格”；在外力作用下，断电漏轮壁、轮隔板、圆筒式轮毂可以绕断电漏转轴旋转。本实用新型优点在于：解决了传统断电漏断电效果电解液流量大小影响的难题，且断电效果好；且结构美观，制造工艺简单。
-
公开(公告)号：CN215153622U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121133116.4
申请日：2021-05-25
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本实用新型涉及一种新型可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本实用新型的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。
-
公开(公告)号：CN214342471U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022401845.5
申请日：2020-10-26
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本实用新型可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。
-
公开(公告)号：CN212634638U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021166772.X
申请日：2020-06-22
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本实用新型提供了一种焊接机器人，包括电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电焊机、蓄电池和控制系统，所述电动升降平台安装在所述电动移动平台上，其升降端朝上，所述机械臂安装在所述电动升降平台的升降端上，所述电焊机的电焊头安装在所述机械臂的驱动端，所述电焊头上具有电控开关，所述电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电控开关和蓄电池均与所述控制系统电连接。通过设置控制器可分别控制电动移动平台的移动轨迹、电动升降平台的升降、机械臂的运动以及电焊头的工作状态，如此来使得整个焊接机器人自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN212542188U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202022025528.8
申请日：2020-09-16
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： H01F41/06 , H01F41/082
摘要： 本实用新型涉及一种圆筒式线圈绕制升层辅助机构，包括：固定的模具，所述模具上设有圆弧形凹槽；直线运动的模头，所述模头的正面设有圆弧形凸起，所述圆弧形凸起朝向圆弧形凹槽。所述模头通过一气缸驱动其直线运动，所述模头的背面安装在气缸的活动端，所述气缸用于驱动模头朝圆弧形凹槽方向做直线运动。所述圆弧形凸起的曲率大于圆弧形凹槽的曲率。本实用新型的机构极大地避免了每次升层时都需要工人师傅们手动折弯漆包线，从而提高生产率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212521619U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021983696.1
申请日：2020-09-11
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： A47K17/02
摘要： 本实用新型公开了一种如厕辅助器，包括座板和固定安装的升降机构，升降机构的传动末端固定有支撑架，支撑架呈V形向前伸出且伸出的两端的上部分别可摆动的设有摆动座，摆动座向下摆动一定角度时即被限位，摆动座与支撑架间设有摆动阻尼，摆动座向下摆动时摆动阻尼提供阻力、向上摆动时摆动阻尼提供助力，座板覆盖在摆动座上且后部与摆动座滑动配合、前部外伸，两个座板呈八字形，座板前后滑动一定距离时即被限位，座板与摆动座间设有滑动阻尼，座板前后滑动时滑动阻尼均提供阻力。该如厕辅助器可以辅助老人下蹲和站立，符合人体下蹲和站立的受力情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208579449U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821083402.2
申请日：2018-07-09
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： F24F5/00 , F24F11/89 , F24F110/10 , F24F110/20
摘要： 本实用新型公开了一种降温系统，至少包括：喷淋机构，用于对待降温空间的光照侧进行喷淋；吹风机构，用于向所述待降温空间的光照侧进行吹风；控制器，用于对所述喷淋机构和所述吹风机构进行控制。本实用新型通过喷淋机构对待降温空间的光照侧进行喷淋降温，避免了像现有技术那样使用空调降温或大风扇直吹，不仅提高了降温效果，而且降低了能耗。此外，通过吹风机构向待降温空间的光照侧进行吹风，从而快速了空气的流动，进一步提高了降温和通风的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206639287U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720283727.4
申请日：2017-03-22
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种硬币整理装置，至少包括：第一传送机构、第一倾斜滑道、多通道滑道及收集装置；所述第一倾斜滑道倾斜设置，在所述第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽；所述第一传送机构的输出端对向所述第一倾斜滑道的上端；所述多通道滑道的各通道分别位于所述不同宽度的通槽的下方；所述多通道滑道的下端通入所述收集装置。本实用新型在第一倾斜滑道上从上往下依次开设有宽度从小到大的通槽，使规格不同的硬币分别落入相应的多通道滑道的通道进行收集，由此实现了对硬币的快速、准确整理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
71 条记录 (耗时 0.043 秒)
