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公开(公告)号：CN105933349A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610514755.2
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本发明结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。
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公开(公告)号：CN105909738A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610447582.7
申请日：2016-06-17
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F16H7/20 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/035 , F16H57/04
CPC分类号： F16H7/20 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H57/0424 , F16H57/0469 , F16H57/0489
摘要： 本发明公开了一种用于大功率高转速电机带传动从动端的卸荷装置，包括卸荷支架、卸荷轴承座、卸荷单元和卸荷轴，所述卸荷轴承座4固定安装在卸荷支架上；卸荷单元包括角接触球轴承组、隔套、两个轴承压盖、锁紧螺母，所述角接触球轴承组包括两个相背装配在卸荷轴承座内的角接触球轴承，支承卸荷轴的旋转；所述轴承压盖通过螺栓连接紧固在卸荷轴承座上，并配合卸荷轴轴肩固定角接触球轴承的轴向位置；所述隔套设置在卸荷轴承座的内孔中，隔开两角接触球轴承外圈，可固定角接触球轴承的轴向位置。本发明可实现消除带传动对从动轴产生的径向力，减少传递到从动轴的振动，提高从动轴的运转精度和运转稳定性。
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公开(公告)号：CN103336471A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310236740.0
申请日：2013-06-14
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于EtherCAT网络通信的伺服运动控制卡，包括支持EtherCAT协议的EtherCAT通信板和伺服运动控制功能板,所述EtherCAT通信板采用100Base-TX标准以太网电缆接收和发送标准的ISO/IEC8802-3以太网数据帧，并使用双端口存储区实现EtherCAT主站与伺服运动控制功能板的应用数据交换；伺服运动控制功能板从EtherCAT通信板读取控制数据，实现伺服运动控制功能。本发明采用EtherCAT网络协议使得运用本发明构建多轴运动控制系统具有网络拓扑结构灵活，系统配置简单，实现高速、高效数据通信率的优势，满足了数控技术领域中多轴的实时、高速、高精控制。
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公开(公告)号：CN101436804A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810219984.7
申请日：2008-12-16
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有复合定子结构的电主轴，包括一个套在电主轴复合定子外表面的电主轴外壳、若干组电主轴定子线圈和一个位于电主轴旋转中心的转子轴，还包括一个环绕电主轴转子轴并与电主轴转子轴有间隙的电主轴复合定子，复合定子由定子导热套和定子两部分组成，转子轴由主轴和电主轴内置电机转子组成。电主轴外壳的内圆表面与电主轴复合定子的外圆表面紧密结合，电主轴复合定子的外圆表面沟道与电主轴外套的内圆表面形成冷却通道，冷却介质通过冷却通道，带走电主轴高速转动时产生的热量。本发明的结构简单，散热效率高。
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公开(公告)号：CN1641503A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200510032684.4
申请日：2005-01-04
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/401 , G05B19/402 , G05B19/408 , G05B19/414 , G05B13/02 , G05B15/02
摘要： 本发明公开了一种加工状态控制策略集成的嵌入式数控平台及其控制方法。数控平台硬件系统包括具有PC/104－Plus接口的运动控制模块，基于PC/104－Plus的CPU模块，基于PC/104－Plus的多功能数据采集模块，基于PC/104－Plus的CAN通讯模块、Profibus通讯模块等。控制方法为：主系统接收操作指令后，把操作指令翻译成动作控制消息，并将加工消息发送到运动控制模块，最后发送至加工伺服轴电机驱动器、主轴电机驱动器和手轮；而将动作控制消息发送到CAN通讯模块和Profibus通讯模块并向外发送至动作控制伺服轴电机驱动器。本发明可实现加工状态可控，实现了加工过程智能化。
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公开(公告)号：CN1147594C
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN01107502.3
申请日：2001-02-05
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明是微机控制深冷处理加工装置及其工艺，它由开关阀、冷处理室、盘管式制冷管、热电偶、微机或工控机、打印机、显示器、键盘、控制柜、低温液体贮存室、安全阀、电磁阀、高压气体室分别通过管道、管接头、连接线共同连接构成；其硬件电路由温度测量传感器、信号调理电路、A/D转换电路及多功能数据采集卡、微机或工控机、电磁阀控制电路、显示器、打印机、键盘、电磁阀通过各自信号线相互电气连接。本装置自动化程度高、操作简单方便、使用寿命长、可靠性高、温度场分布均匀且控制精确、耗氮量少、成本低、加工工件范围广、无污染。
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公开(公告)号：CN111323231B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010235047.1
申请日：2020-03-27
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及一种空间加载悬臂式轴承实验台。该实验台包括柔性加载装置和电机驱动装置，电机驱动装置和柔性加载装置之间传动连接有过渡轴总成，柔性加载装置包括悬吊总装以及沿着悬吊总装外周侧间隔设置的多个升吊机构；悬吊总装内设置有用于装配试验轴承和过渡轴总成的槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端用于与悬吊总装连接，第二伸缩缸的驱动端朝上并顶撑在柔性件的中间。本发明的空间加载悬臂式轴承实验台使用时，通过将待检测的轴承套装固定在安装段上，然后通过静态加载机构可以实现对滑动轴承的静态加载，方便了静载工况和动载工况下对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN118305702A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410378707.X
申请日：2024-03-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B24B27/033 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B51/00
摘要： 本发明提出了一种大型多曲面体除锈设备及实现方法，包括电动曲臂高空平台，前端作业除锈机构，废液回收装置。所述的电动曲臂高空平台提供整体设备的运动，曲臂连接在电动曲臂高空平台上；前端作业除锈机构安装在曲臂上；前端作业除锈机构安装一个或若干个喷头；图像处理与控制系统对摄像数据进行分析处理，获取锈点分布，生成除锈区间，规划除锈路径。该发明针对于大型多曲面体，应用于航空、船舶、厂房等场景，能代替人工喷砂方式除锈，避免了工人在恶劣的工作环境工作，且除锈效率低及去除效果不稳定等问题，为国产除锈设备提供新的选择。
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公开(公告)号：CN114871032B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210415830.5
申请日：2022-04-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种易拆卸高压水射流喷头更换机构，包括壳体，以及安装在壳体前端的喷头；壳体内部具有一增压腔，在增压腔内对称设有两个活塞；活塞上分别对称连接有活塞杆；壳体的后端设有入水口；入水口依次与增压腔和喷头连通；活塞杆与壳体之间，还设置有一个用于给喷头提供一个相对于壳体压紧力矩的杠杆压紧机构；当增压腔内的水压越大，两个活塞向外的推动力矩越大，进而使杠杆压紧机构提供给喷头的压紧力矩增大。本发明不仅解决了现有高压喷头卡槽连接方式容易松动脱落和螺纹连接费工费时等技术问题；还通过杠杆压紧机构，巧妙解决了现有技术中，当水压高，容易从喷头与喷头座结合处漏水的技术问题。
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公开(公告)号：CN112101082B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010328983.7
申请日：2020-11-16
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/24 , G01M13/045
摘要： 本发明提供了一种基于改进低秩稀疏分解的旋转机械故障诊断方法。所述方法包括以下步骤：采集振动信号及转速信号，由振动信号构成振动数据矩阵，作为待分解量，同时计算旋转机械的故障特征频率；利用截断核范数来代替矩阵核范数，构建改进低秩稀疏分解优化目标函数；提出一种两阶段迭代方法：在第一阶段将奇异值分解应用于给定矩阵，以获得原始问题的凸逼近；第二阶段使用可变分裂技术和乘法器交替方向法框架解决优化问题，获得低秩矩阵及稀疏矩阵；根据绘制的低秩矩阵数据部分的频率‑幅值波形图，及计算的旋转机械的故障特征频率，确定故障类型，实现机械设备的快速故障诊断。本发明大大提高了故障特征提取的准确性，同时降低了实施应用的难度。
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