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公开(公告)号：CN108803415B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810593244.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种离合器球头销钉工位自动压装方法，属于汽车装配工艺领域。步骤如下：(1)将离合器球头的上盖板压入球头主体中，并用螺钉连接侧护盖和球头主体；(2)将弹簧放入按钮盖，并将按钮盖放入放件位，按钮盖传感器和弹簧传感器都检测到信号后，启动设备，压装气缸下降，锁紧工件；(3)下降到位后，推钉气缸前进，将销钉推送到压装销钉位；(4)当销钉传感器检测到销钉推送到位后，压装销钉缸前进，将销钉压入球头主体，完成压装销钉动作；(5)对组装好的离合器球头进行注油，注油完成后，压装气缸上升、推钉气缸后退、压装销钉缸后退，设备回原位，取出按钮盖和球头。本发明能提高离合器球头的装配效率与质量。
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公开(公告)号：CN116520804A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310530829.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种事件触发的随机参数摄动网络化系统容错控制方法，属于网络化系统领域；本发明研究一类事件触发机制下存在故障和随机参数摄动的网络化控制系统故障估计及容错控制集成设计策略，在辨识和故障估计的基础上，通过在线重构动态输出反馈控制律达到修正和补偿控制率的目的，使得故障系统尽可能保持正常运行下的性能。通过事件触发采样降低传感器端的信息传输频率，并构造相应的故障观测器实现对系统状态与故障的联合估计；然后基于增广状态估计的结果，应用增广系统方法完成故障观测器和基于信号补偿的动态容错控制器的集成设计方案进而减轻故障对系统性能的影响；最后，通过一个无人机横向装置的仿真算例验证本发明所提出方法的有效性。
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公开(公告)号：CN115130776A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210821686.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于拉氏非对称ν型TSVR的风电场负荷预测方法，包括间隔采样并记录负荷Lt，对负荷Lt按小时进行平均化处理得到平均负荷Lmt，根据采样时间获得特征Rt，其中t表示时间编号；令yt＝Lmt，xt＝Rt，获得训练样本(xt,yt)；输入训练样本(xt,yt)，若则输出实时模型并停止校正，同时等待下一个训练样本输入，其中表示当前风电场负荷预测模型得到的预测值，σ表示设定的校正模型所需的精度，若则输入训练样本(xt,yt)，更新基于拉氏非对称ν型TSVR的风电场负荷预测模型。本发明通过剔除训练过程中的冗余信息以逼近原增广核矩阵确保解的稀疏性，同时提高预测和校正时模型的更新速度，更适合内存有限的风电场的在线风电场负荷估计和模型校正终端设备的部署。
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公开(公告)号：CN113744245A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111034042.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种点云中的结构加强筋焊缝定位方法及系统，包括以下步骤：S1：在结构加强筋点云中筛选出曲率特征丰富的候选焊缝点；S2：分割结构加强筋的底板平面及与其相交的两个侧板平面，并拟合其平面方程；S3：以步骤S2中得到的平面方程作为约束，从曲率特征丰富的候选焊缝点中筛选出最终的有效焊缝点，完成结构加强筋焊缝定位。本发明使有效焊缝点既符合几何约束，又能真实反映出实际的焊缝位置，避免出现焊枪碰撞或虚焊等情况，焊缝定位结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN112068446B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011023136.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于离散时间模糊模型的直流电机系统抗干扰控制方法，属于直流电机控制领域。本发明用来处理直流电机控制系统中的输入电磁干扰问题。首先采用T‑S模糊模型按照IF‑THEN规则描述非线性直流电机控制系统，再建立表示干扰的子系统数学模型，设计干扰观测器对干扰进行估计并建立误差估计模型。设计事件触发反馈机制，给出抗干扰控制器的充分条件，确保相应的闭环系统稳定。本发明考虑直流电机控制系统输入通道中的电磁等干扰，应用观测器对干扰进行估计并抑制，能够完全抵消这类干扰对系统的影响，确保系统稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112068446A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011023136.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于离散时间模糊模型的直流电机系统抗干扰控制方法，属于直流电机控制领域。本发明用来处理直流电机控制系统中的输入电磁干扰问题。首先采用T‑S模糊模型按照IF‑THEN规则描述非线性直流电机控制系统，再建立表示干扰的子系统数学模型，设计干扰观测器对干扰进行估计并建立误差估计模型。设计事件触发反馈机制，给出抗干扰控制器的充分条件，确保相应的闭环系统稳定。本发明考虑直流电机控制系统输入通道中的电磁等干扰，应用观测器对干扰进行估计并抑制，能够完全抵消这类干扰对系统的影响，确保系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN112051737A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010886220.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种动态调度协议下非线性时变的风能发电机系统的有限时域H∞控制方法，属于网络化控制系统领域。首先建立动态调度通信协议影响下，存在可解析非线性和随机非线性时变系统的风能发电机的数学模型；然后设计基于观测器的状态反馈控制器，利用李雅普诺夫稳定性理论得到闭环系统满足H∞性能要求的充分条件；基于递归线性矩阵不等式技术的有限时域H∞控制器的增益矩阵求解方法，利用Matlab LMI工具箱求解得到观测器和控制器的时变增益矩阵。本发明考虑实际情况下动态调度通信协议对非线性时变的风能发电机系统的影响，考虑系统存在可解析非线性和随机非线性，适用于一般网络化时变系统的有限时域H∞控制，降低了保守性。
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公开(公告)号：CN110957952A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911267959.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明属于直流电机系统控制领域，具体涉及一种基于事件触发机制的直流电机系统抗干扰控制方法。首先建立具有外界输入电磁干扰的直流电机控制系统的数学模型，再建立表示干扰的子系统数学模型，设计干扰观测器对干扰进行估计并建立误差估计模型。设计事件触发反馈机制，给出抗干扰控制器的充分条件，确保相应的闭环系统稳定。本发明考虑直流电机控制系统输入通道中的电磁等干扰，应用观测器对干扰进行估计并抑制，能够完全抵消这类干扰对系统的影响，确保系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN107271446B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710616755.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法，上位机处理单元将采集到的图像沿着胶线轨迹采用分段检测的方式进行检测，Pi(Xi,Yi)和Pi+1(Xi+1,Yi+1)代表离线保存的标准胶线轨迹的中线上第i段两个间隔6mm的点的坐标，在搜索区内用斑点分析函数Blob函数对实际胶线进行图像处理分析，得到第i段实际胶线的面积Si和第i段实际胶线的中心点坐标Ni(x'i,y'i)；Pi(Xi,Yi)和Pi+1(Xi+1,Yi+1)的欧式距离即为第i段实际胶线的长度Li，第i段实际胶线的胶宽Wi＝Si/Li；Mi(xi，yi)为第i段标准胶线的中心点坐标，Mi与Ni的欧式距离即为第i段实际胶线的偏移量；本发明专利能帮助实现发动机正时齿轮室胶线的快速、准确、自动检测。
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