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公开(公告)号：CN109284697A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811019480.0
申请日：2018-09-03
Applicant: 江南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，涉及基于滑动窗口的应急通道占用实时检测方法。基于滑动窗口的应急通道占用实时检测方法，具体检测步骤包括选取目标检测区域、加载掩膜图像、使用混合高斯背景减除法提取前景、阴影和干扰去除、滑动窗口检测、占用报警。为了便于占用检测和调整检测精度，我们采用了滑动窗口检测算法。本发明基于滑动窗口的应急通道占用实时检测方法，可通过设置滑动窗口参数，方便地调整占用判别的时间标准和检测的灵敏度，本发明不仅能检测到有物体占用，还能精确地给出占用发生的时间位置，方便了监控人员快速查看占用情况。
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公开(公告)号：CN106766687A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818188.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 江南大学
CPC classification number: F26B3/305 , F26B23/022
Abstract: 本发明提出了一种使用天燃气或液化气为原料，通过酶剂化学反应释放远红外线通过辐射而非传统对流方式达到加热物体目的，加热烘干过程和被加热物无接触，节能环保、烘干均匀，适用于工农业生产生活各个部门的加热、干燥、固化等生产过程，并具有高效、快速等优点。该烘干系统电气部分设计了自动控制，其气管路设计本质安全，实现完全无人值守安静可靠运行，替代传统介质如碳化硅、金属管、电阻带、陶瓷、半导体、搪瓷等发热元件，辐射转换效率由传统的40-50％提高到78％以上。烘道、烘箱由密闭、保温型发展到开放型。使用温度可在30～900℃之间任意可调。该系统可用于工业中对于大中小型机器表面底、面漆的烘干，在农业方面的各种谷物烘干，生活中家具等用品烘干，一般在两分钟内即可烘干均匀。
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公开(公告)号：CN118331259B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410364728.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法，包括：包括：步骤S1：构建具有输出补偿的无模型滑模控制器，其中，所述输出补偿通过事件触发机制确定；步骤S2：通过所述具有输出补偿的无模型滑模控制器实现对无人水面航行器进行航向控制。本发明对无人水面航行器控制高效精准、且解决了网络拥塞导致数据丢失的问题，有效节约了通信资源。
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公开(公告)号：CN114995350B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210693606.2
申请日：2022-06-19
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明基于样本观测值信息对累计误差和变化率进行提取，结合原始观测值信息将数据集划分成三个数据集进行KPCA建模，并利用贝叶斯融合策略构建过程监控统计量监视过程故障；充分考虑了样本观测值隐含信息，提升了KPCA故障监测算法对微小偏移和脉冲振荡等故障的监测性能；本发明根据故障变化曲线的特点，从观测值信息提取的角度出发利用样本观测值时序间存在的内部联系，从原始观测值信息中提取反映该特点的变化率信息和累计误差信息，同时结合观测值信息对每个数据集分别利用KPCA进行建模，再构建BIC统计量进行故障监测，针对于微小故障监测效果更加显著。
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公开(公告)号：CN118819136A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410689967.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及智能汽车多车列队控制技术领域，尤其是指一种无模型自适应车辆列队控制方法及装置，包括：根据车辆列队系统的动力学特性建立车辆列队系统的动力学模型，并根据无模型自适应控制的要求确定动力学模型的限制条件构建虚拟输出器；引入基于量化通信的编解码机制，构建编码器和解码器；引入基于死区操作器的事件触发机制，构建伪偏导数更新器、观测器和死区操作器建立包含基于量化通信的编解码机制和基于死区操作器的事件触发的无模型自适应车辆列队控制器；利用无模型自适应车辆列队控制器对实际车辆列队系统进行列队追踪控制。本发明在保证控制精确度的前提下，同时具有节省通信资源和增强通信安全性的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118465692A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410681078.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本申请涉及一种针对长距离传感光纤的TDOA振动源垂直距离检测方法和装置，涉及光纤传感技术领域。所述方法包括：通过分布式光纤传感单元采集振动信号；获取三个光纤传感单元的间隔距离和振动信号的到达时间；根据所述间隔距离、到达时间和振动信号的传播速度，构建振动源和三个光纤传感单元间的三角函数模型，所述三角函数模型的待求解包括振动源和每个光纤传感单元的距离，以及振动信号相对一个光纤传感单元的到达角度；基于非线性求解迭代方法确定所述三角函数模型的待求解的数值；根据待求解的数值确定振动源相对长距离传感光纤的垂直距离。相比现有的TDOA算法，采用本方法的计算复杂度更低，响应速度更快，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN116975690B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310957777.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 江南大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及一种分类模型的输出校准方法、装置及可读存储介质，属于计算机技术领域。包括：基于输出到概率映射后分类决策不变性原则构建校准模型；获取训练集并将训练集划分为多个训练子集，将训练子集输入至分类模型，基于分类结果计算分类模型的平均准确度；将分类结果输入至校准模型，计算分类模型的平均置信度；以分类模型的平均准确度和平均置信度的均方期望误差最小为目标构建优化函数，使用随机梯度下降法调整校准模型的参数，利用训练集中的训练子集不断进行迭代直到优化函数最小，得到训练好的校准模型。本发明提供的方法能够有效调整分类模型的输出概率，提高分类模型的置信度，使校准后的分类模型能够更好地应用于高风险决策领域。
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公开(公告)号：CN117109720B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311132994.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 江南大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于时分复用技术的分布式光纤振动传感器，涉及分布式光纤声波传感系统领域，该分布式光纤振动传感器通过可调谐激光器输出含有多个波长的连续激光，通过电吸收调制器将其调制为包含多个波长的探测光脉冲注入传感通道，传感通道中的各个解波分复用器分别解调出对应的一个波长的探测光脉冲注入对应的一个传感光纤，继而通过波分复用技术使得不同光纤段上的光信号先后到达光电探测器形成时分复用，从而使得整个传感光纤中有多个波长的探测脉冲光，因此在传感光纤具有同等长度的情况下，可将频率响应带宽也提升至原来的多倍，使得分布式光纤振动传感器可以兼顾检测距离与检测频率范围。
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公开(公告)号：CN117091686B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311131767.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 江南大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于频分复用的分布式光纤振动传感器，涉及分布式光纤振动传感器领域，该分布式光纤振动传感器通过可调谐激光器周期性地在单位时长内连续产生若干个不同波长的激光，然后利用声光调制器转换成对应波长的探测脉冲光并连续入射到传感光纤实现共享式发射，通过解复用器分通道接收不同波长的瑞利散射回波，实现分离式接收，然后融合多个波段的瑞利散射回波，基于相干探测理论的Φ‑OTDR得到振动感应结果，使得该分布式光纤振动传感器可以在保证探测速率和探测范围的基础上，也有较高的信噪比和探测精度。
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公开(公告)号：CN117524182A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311612479.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 江南大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种窄带前反馈混合型主动噪声控制系统及方法，属于主动噪声控制技术领域。该系统采用辅助滤波子系统实现从残余噪声中分离出与参考信号有关的窄带残余噪声分量和与参考信号无关的残余噪声分量；采用线性预测滤波子系统实现从与参考信号无关的残余噪声分量中分离出窄带残余噪声分量和宽带残余噪声分量；采用辅助滤波子系统和线性预测滤波子系统，提升前馈主动噪声控制子系统、反馈主动噪声控制子系统、次级通道在线辨识子系统之间独立性，改善系统的动态性能，同时引入辅助噪声调整模块，提升系统的噪声抑制性能。本发明同时有效降低了与参考信号有关和与参考信号无关的窄带目标噪声分量，提升了降噪性能，拓宽其应用范围。
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