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公开(公告)号：CN109732272B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910196720.2
申请日：2019-03-15
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种全陶瓷轴承电主轴轴承与转轴拆卸装置，包括工作台、电主轴夹紧定位机构、轴承拆卸机构，电主轴夹紧定位机构和轴承拆卸机构并列安装在工作台上；电主轴夹紧定位机构用于固定电主轴，轴承拆卸机构用于将轴承从转轴拆卸下来；轴承拆卸机构配装有轴承拆卸用多爪卡盘，轴承拆卸用多爪卡盘能够在水平方向上进行两自由度位置调整，轴承拆卸用多爪卡盘能够对其上钩爪进行回转、径向及轴向位置进行微调，液氮能够通过轴承拆卸用多爪卡盘作用在转轴和轴承上，经过冷却的轴承内圈会与转轴之间产生间隙，再通过轴承拆卸机构就可以将轴承从转轴上拆下，卸下的轴承会留在钩爪上。本发明提高了自动化拆卸水平、拆卸精度及工作效率，实现了无损伤拆卸。
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公开(公告)号：CN111188982A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010019846.5
申请日：2020-01-07
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明提供了一种油气润滑装置、油气润滑的电主轴组件及其控制方法，油气润滑装置包括：具有多个输出通道的油气分配器；多个油气输送装置，均与油气分配器连通，用于向油气分配器内输送油气，多个油气输送装置能够输送至少两个温度范围的油气；控制器，用于控制油气分配器以及多个油气输送装置的工作，以调节多个油气输送装置和油气分配器的工作状态及输送的油气温度；每一油气输送装置均包括油箱和气路组件，油箱内设有升降油温的第一调温装置，气路组件上设有第二调温装置。该方案多个油气输送装置能够输送不同温度的油气，而第一调温装置和第二调温装置能够进一步实现温度调控，这样便可扩大整个系统适配的润滑温度范围，实现更宽温域的润滑。
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公开(公告)号：CN109732107B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910159180.0
申请日：2019-03-04
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 一种全陶瓷轴承电主轴拆装方法，分为装配方法和拆卸方法；装配方法步骤为：清洗零件，配置前轴承和后轴承，装配主轴，安装前轴承，安装前小盖和前轴承锁紧螺母，安装预紧力弹簧和后轴承座，安装后轴承，安装后轴承锁紧螺母，安装后端盖，静态精度测试，安装防尘盖；拆卸方法步骤为：拆防尘盖，拆前轴承锁紧螺母和前小盖，拆后端盖，拆后轴承锁紧螺母，拆主轴和后轴承座，拆前轴承，拆后轴承。本发明能够保证主轴与陶瓷轴承表面精度不被破坏，能够提高电主轴的装配精度和加工精度；通过O型电阻丝作为加热部件，解决了陶瓷轴承因不导磁无法利用电磁加热方式进行加热的难题，利用液氮冷却与电阻丝加热相结合的方式，使陶瓷轴承的拆装更加容易。
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公开(公告)号：CN110081074A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910402114.1
申请日：2019-05-15
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明公开了一种应用压电陶瓷内圈的脂润滑陶瓷轴承，包括陶瓷外圈、滚动体、保持架、陶瓷内圈、外圈散热层、隔音防尘层、内圈散热层，所述陶瓷内圈采用压电陶瓷材料制成，可以根据温度变化进行膨胀与收缩；所述陶瓷外圈和陶瓷内圈的两侧分别设计有外圈散热层和内圈散热层，保证了轴承工作环境温度的稳定性；所述陶瓷外圈和陶瓷内圈之间连接有隔音防尘层，在阻挡润滑脂的同时，可降低陶瓷轴承工作过程中产生的噪音，并防止灰尘进入；同时，所述陶瓷外圈的内沟道和陶瓷内圈的外沟道分别电镀有石墨烯涂层，进一步改善了陶瓷轴承的自润滑特性。本发明结构简单，具有耐高温、低温及自润滑等优良特性，可有效提高陶瓷轴承的服役性能。
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公开(公告)号：CN109969948A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910243226.7
申请日：2019-03-28
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种塔机自动控制系统及方法，系统包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统；塔机系统包括大臂/小车/吊钩电机；GPS定位系统包括GPS固定基站和两个手持基站，固定基站位于塔机顶端，手持基站由施工点和物料点的人员携带；硬件控制系统包括大臂/小车/吊钩变频器和编码器；无线通讯系统用于向上位机控制系统传输位置信息、电机转动圈数和角度；上位机控制系统用于输出大臂/小车/吊钩电机的减速时间和减速点；小车和吊钩电机均配装有钢丝绳绕线机构。塔机自动控制方法分为跟随自动驾驶方式和两点间固定路线自动驾驶方式；前者可使塔机吊钩跟随物料点人员自行移动；后者可使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动。
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公开(公告)号：CN109676363A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910085927.2
申请日：2019-01-29
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/069
摘要： 一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手；主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连；主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手；磁力转接吸盘设置在机身尾端，主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端，在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台；主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端；螺栓拆装扳手安装在机身上，螺栓拆装扳手数量若干，若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置，螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构，若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同；螺栓拆装扳手采用液压驱动方式控制套筒转动。
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公开(公告)号：CN109318359A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811219811.5
申请日：2018-10-19
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明提供一种基于光电开关的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装光电开关，同时确定X轴和Y轴；控制器控制布料大车和小车带动布料机到达布料区域外的初始位置，通过光电开关检测磁性边模，利用PLC控制器记录布料机光电开关的预标定点；控制器根据光电开关安装位置与布料口外沿端点的距离，结合光电开关预标定点计算布料机标定点；计算布料机相对位置，并通过控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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公开(公告)号：CN108985234A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810796706.1
申请日：2018-07-19
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明属于信号处理技术领域，尤其涉及一种适用于非高斯信号的贝叶斯小波包降噪方法。其适用于非高斯信号的贝叶斯小波包降噪。包括以下步骤：步骤一：获取监测对象的含噪的信号构建时间序列。步骤二：对时间序列进行离散小波包分解，根据小波系数计算各分解层数的定级指标，根据定级指标确定最优分解层数。步骤三：估算各分解层级中真实信号的小波系数。步骤四：根据估算的小波系数利用小波包逆变换公式对原始信号重构，从而得到去噪后的信号。
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公开(公告)号：CN106363461B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610994213.X
申请日：2016-11-11
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 一种车削力测量装置及方法，属于机械加工及检测领域。所述车削力测量装置包括：测力传感器、电荷放大器和数据采集装置；测力传感器安装在刀杆的安装槽内，测力传感器的输出端与电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集装置的输入端连接；使用该车削力测量装置测量切削力时，在刀杆上设置一个安装槽，将测力传感器安装在刀杆的安装槽内即可，本发明中的测力传感器体积较小，不会受到机床结构、夹具、空间等的限制，通用性较好；采用本发明中的车削力测量装置可以无需购买价格昂贵的测力仪，降低成本；同时，采用该装置进行切削力的测量时，刀具可以正常进行装夹，无需伸出较长的长度，保证了刀具系统切削过程中的刚度。
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公开(公告)号：CN104990670B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510398747.1
申请日：2015-07-08
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M1/38 , G05B19/401
摘要： 一种主轴内置机械式在线动平衡系统的调整方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。步骤1：安装在线动平衡系统；步骤2：在线动平衡校正的标定：标定出两调整平衡面轴向位置参数lA、lB；步骤3：进行动不平衡测量，计算得到动不平衡等效离心力FD及其位置lD；步骤4：进行主轴动不平衡校正：根据上述得到的参数计算得到质量块所需调整的角度β1或β2，控制电机旋转，调整相应的质量块；步骤5：主轴动不平衡数据、质量块调整数据实时在工控机显示器上显示，实现整个过程的实时监控。本发明适合各种主轴运行工况，实现主轴动不平衡状态的在线校正。可提高高速主轴的回转精度，从而实现高质量零件的加工。
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