-
公开(公告)号：CN111598861A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010402886.8
申请日：2020-05-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进的Faster R-CNN模型的非均匀纹理小缺陷的检测方法，该方法包括获取含有待检测缺陷的待检测对象的图像，并采用改进的Faster R-CNN模型对待检测对象的图像进行特征提取；所述改进的Faster R-CNN模型具体是，在VGG16网络结构的最后三个阶段通过嵌入残差互补注意力门模块的特征金字塔多尺度融合结构提取特征。改进后的Faster R-CNN模型以特征金字塔的方式从上到下整合各阶段的不同尺度和感受野的特征图信息，增强对不同类型缺陷的判别能力，尤其是对不同程度褶皱的判别能力显著提高，且显著提高整体的召回率，满足工业精度要求。残差互补注意力门模块能指导多尺度特征融合，以抑制复杂的背景信息，进而从全局捕获上下文信息以更准确的定位小缺陷。
-
公开(公告)号：CN107185854B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710345329.5
申请日：2017-05-17
申请人： 河北工业大学 , 天津英利新能源有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于RGB通道的光伏电池片色差检测及颜色分类的算法，该算法对采集的每一帧图像进行预处理，即进行阈值分析、边缘检测、仿射变换，再将目标图像分为4*4块，可实现光伏电池目标图像的获取；计算目标图像的RGB‑B通道颜色一阶矩，将RGB‑B通道颜色一阶矩量化为六段作为分类区间，设置临界分类点邻域，计算各图像之间的颜色一阶矩差值，可实现光伏电池色差的检测即光伏电池级别的判定；若RGB‑B通道颜色一阶矩在临界分类点邻域内，生成每块图像的颜色直方图，计算图像颜色一阶矩在对应类区间的概率值，计算颜色直方图的峰值对应类区间占整幅图像所有像素点数的比例值，比较上述概率值和比例值，可实现光伏电池颜色等级的最终分选。
-
公开(公告)号：CN109447977A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811298806.8
申请日：2018-11-02
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种基于多光谱深度卷积神经网络的视觉缺陷检测方法，该方法用于光伏电池片外观缺陷检测，通过设计多光谱神经网络模型，加强了模型对多个光谱特征的提取的有效性和准确性，实现了特征与背景的去耦合；通过对缺陷在多个光谱中的表现特征进行分析，利用图像多光谱信息特征分离提取的方法，强化模型对多光谱图像信息特征的提取能力，对比于LBP+HOG-SVM和Gabor-SVM表面缺陷检测方法，设计的多光谱神经网络模型在三个指标(精度、召回率、F-测度)上都提升10％左右，而且可以有效的解决电池片表面背景纹理复杂、缺陷特征多样、形状随机的问题，缺陷识别的准确率达到94.30％。
-
公开(公告)号：CN106601466B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611230468.5
申请日：2016-12-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H01F41/02
摘要： 本发明公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨道、一号导管、二号导管、三号导管、四号导管、五号导管、六号导管、胶管、工控机、PLC控制柜、主滑车电机、副滑车电机、存片槽和门型框架结构；本发明视觉机器人系统为智能型一键式操作，可完成自动上胶、自动排料、自动取放片、自动加压等整个工艺流程，PLC控制系统可将纽扣型滑石片按一定规律自动粘接到硅钢片上。
-
公开(公告)号：CN107470179A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710850245.7
申请日：2017-09-15
申请人： 河北工业大学 , 天津英利新能源有限公司
IPC分类号： B07C5/342 , G01N21/892 , G05B19/05
CPC分类号： B07C5/342 , G01N21/892 , G05B19/058 , G05B2219/163
摘要： 本发明提供了一种光伏电池位置姿态检测和定位装置及其检验方法，包括框架以及设置在所述框架上方的传送装置、所述传送装置的一端设有机械臂控制定位单元、所述传送装置的上方设有EL检测机构，所述机械臂控制定位单元包括机器手，料盒，以及设置所述料盒上方的相机；所述EL检测机构包括遮光箱以及设置所述遮光箱内的测试装置。
-
公开(公告)号：CN104084669B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410279698.5
申请日：2014-06-20
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法，用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接，其特征在于该方法的具体步骤是：第一步，图像处理和特征提取；第二步，图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息，即可计算出焊枪在二维平面内相对焊缝中心的偏差量，进而可实现在三维空间焊点的准确定位，采用单目视觉在获取焊缝二维信息时进行解耦算法，避免了在标定焊缝信息时繁琐的矩阵变换，大大节约了标定与计算时间，显著提高了系统的实时性，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精度、鲁棒性和适应性。
-
公开(公告)号：CN103398660B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310336818.6
申请日：2013-08-05
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而可计算出标靶上激光带与焊缝交点的三维坐标，具体步骤包括：第一步，对水平偏差进行识别；第二步，对垂直方向偏差进行识别；第三步，用摄像机进行结构光视觉系统参数标定；第四步，焊缝高度信息的获取。本发明方法的标定过程不涉及到大规模矩阵变换，计算量较小，不存在标靶的遮挡问题，也不存在求解有约束的非线性方程中出现的不收敛到全局最优解的难题。
-
公开(公告)号：CN103480991B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310423014.X
申请日：2013-09-16
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置，该装置包括：焊缝图像采集模块、图像处理模块、基于视觉反馈信息的控制模块这三大主要模块，其中焊缝图像采集模块通过USB接口线与图像处理模块相连接，而图像处理模块与基于视觉反馈信息的控制模块使用标准工业总线相连接。该装置可以克服现有焊缝跟踪任务形式相对单一的缺陷，可用于生产线上的薄钢板窄焊缝多焊机集中视觉检测与控制，具有结构简单，工作稳定，检测精度高，控制效果好等特点。
-
公开(公告)号：CN102248291B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110161309.5
申请日：2011-06-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生机构进气口、保护气体管路和X轴调节机构百分表安装架；本发明具有体积小巧、结构简单、安装方便、适应性强，可适应多种焦距的聚焦镜，节省焊接头备件，严密的气体保护装置可以减少激光反光镜的腐蚀。降低工艺成本，调节操作简单，三维方向均可调节的优点。
-
公开(公告)号：CN114152623B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111458562.7
申请日：2021-12-02
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开一种高反光表面物体表面图像获取方法及获取装置，该方法将明场拍照和暗场拍照整合起来，同时通过可调明暗结构化图像的测试与图像评价算法的评估，快速确定该类型高反光表面物体的最优明暗结构化图像的参数信息；此外，不同类型的高反光表面物体只需要测试明暗结构化图像即可，大大缩短了不同类型反光待测物的调节时间，且能由图像评估算法给出图像质量客观评价，获得高反光表面物体最佳的表面图像；该装置在待拍摄物体底下设置有旋转台，可让相机采集到不同方向角度数据信息，提升整体的缺陷识别能力；明暗场的整合与电机的控制使整个装置只需要一个相机、一套不透光外壳，减少了硬件成本与机械装置的冗余，实现了灵活性的快速部署。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
189 条记录 (耗时 0.065 秒)
