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公开(公告)号：CN105910908A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610525360.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01B7/18 , G01N1/28 , G01N3/02 , G01N3/04 , G01N2203/0003 , G01N2203/0016 , G01N2203/0429
Abstract: 一种测量岩石直接拉伸力学参数的装置及其测量方法，包括应变片、电阻应变仪、计算机以及结构相同的上拉杆组件和下拉杆组件，上拉杆组件包括球铰拉杆、上连接座、下连接座和夹紧套，上连接座中心开设有安装孔，球铰拉杆插设在安装孔内，夹紧套通过连接柱螺纹连接在下连接座的螺纹孔内，上拉杆组件和下拉杆组件的夹紧套之间设有岩石试样，应变片设置在岩石试样表面。本发明通过对球铰拉杆施加拉伸载荷，从而对岩石试样进行直接拉伸试验，有效避免岩石试样受拉时的偏心加载、操作简便、便于拆装岩石试样、能够通过应变片直接测量岩石试样受载变形情况、测量精确。
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公开(公告)号：CN105865872A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610280908.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286 , G01N2001/2866 , G01N2001/2873
Abstract: 本发明公开了一种制备与标准岩样轴向成不同角度裂缝的实验装置及方法，包括定位装置、固定装置、转接头和切割片；转接头安装在岩石研磨机的电动机的输出轴上，切割片安装在转接头上，定位装置安装在岩石研磨机的电磁铁上，在电磁铁上设置有定位圆柱，定位圆柱与定位装置的定位孔相配合，固定装置通过丝钉安装在定位装置的夹板上；本发明能够在标准岩样上预制裂缝，不仅能够精确加工出设计裂缝长度，还能精确加工出与轴向夹角在0~180°间的裂缝，通过指针对应刻度盘上的刻度，可以得出轴向夹角的度数。本发明加工精度高，能提高加工效率，还适于其它非标准圆柱状岩样预制裂缝的加工。
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公开(公告)号：CN105758693A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610288424.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 本发明公开了一种在圆盘岩样上制作裂缝和中心圆孔的实验装置及方法，包括定位装置、固定装置、转接头、切割片和钻头；转接头安装在岩石研磨机的电动机的输出轴上，切割片和钻头安装在对应的转接头上，定位装置安装在岩石研磨机的电磁铁上，电磁铁上设置有定位圆柱，定位圆柱与定位装置的定位孔相配合，固定装置通过丝钉安装在定位装置的夹板上；本发明能防止钻头钻出时对圆盘岩样表面的破坏，同时能保证两个钻进孔轴线重合，钻出的孔完全相通。精确制备两个边裂缝在同一直径上且对称。保证预制的中心裂缝面通过圆盘中心轴线，根据设计的中心裂缝长度进行加工。本发明能够提高岩样加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN103899350B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410173184.1
申请日：2014-04-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 综放工作面架载顶煤瓦斯抽采系统，包括液压支架，液压支架顶部设有顶梁，所述顶梁中部沿长度方向设有一道凹槽，顶梁下方设有架载主管，顶梁上设有与凹槽连通的抽采孔，抽采孔与架载主管之间通过架载支管连接。所述顶梁沿凹槽底面长度方向设有至少一根隔板，隔板将凹槽隔开形成抽采槽，顶梁在抽采孔上口处两侧设有一条将所有抽采槽连通的透气槽孔。本发明可以降低综放工作面瓦斯浓度、减少瓦斯超限情况、增加工作面开机率及产量，在全国煤矿具有推广价值，有助于改善综放面安全条件，提高煤炭产量，经济和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN119321317A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411871874.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用钻孔探孔施工方法，首先在巷道内安装矿用钻孔探孔装置；然后调节矿用钻孔探孔装置使探孔线对准钻孔；最后启动矿用钻孔探孔装置，使探孔线进入钻孔内进行探孔；本发明将第一支架设置在巷道内需探孔的钻孔相应位置处，通过接顶气缸的气缸开关使活塞杆顶撑在巷道的顶壁上，而后将卷线器移动至第一支架的左侧，使探孔线穿过导向机构，利用接顶气缸可以保证第一支架的稳定性，进而保证探孔作业的顺利进行。进一步地，本发明的探孔施工方法通过转动旋转套筒调节第一螺纹杆和第二螺纹杆的长度进而调整导向机构的角度，使探孔线探孔端的导向球对准需探孔的钻孔，进而使得本申请可以适用于各种各样的钻孔，提高适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118911751A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410692217.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及于矿下安全及除尘技术领域，公开一种井下岩粉降压及吸附装置、除尘方法及除尘设备，井下岩粉降压及吸附装置由井下掘进机承载，可直接应用掘进机的高压水和高压气体。井下岩粉降压及吸附装置包括：发泡剂供给单元、水液混合阀、一级发泡管、二级发泡管、分流座和喷洒单元；水液混合阀具有进水口和进液口，进液口与发泡剂供给单元连通；发泡剂和水在水液混合阀中混合；一级发泡管与水液混合阀连通，接收水液混合阀输出的混合液；二级发泡管内设有发泡塞；分流座的入口与二级发泡管的出口连通，将发泡后的混合液分为多个支路后经设置在支路末端的喷头喷射出。本发明采用多级发泡，发泡效果更好，且具有占据空间小、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN118463835A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410505413.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01B11/16 , G06T7/00 , G06T7/30 , G06V10/52 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于区域生长的巷道变形分析方法，包括数据获取与预处理，数据配准与一致性校正，点云数据处理与分析及变形分析等四个步骤。本发明通过提高巷道内三维扫描作业的工作效率及数据采集的效率和精度，并实现全断面连续监测，显著优化了监测过程。同时，本发明有效减少了由设备和人员引起的监测干扰，提高了三维扫描数据的获取精度。此外，本技术还通过减少非必要的数据分析运算，提高了监测结果的输出效率和精度，同时降低了对硬件设备的依赖，从而减少了三维激光扫描系统及其数据分析系统的运行与维护成本。
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公开(公告)号：CN117893436A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076084.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取井下巷道场景的三维巷道点云数据；采用平面拟合法，计算所述三维巷道点云数据中各个数据点的法向量，得到法向量集合；根据所述法向量集合，采用高斯映射法，计算巷道轴线的方向；根据所述巷道轴线的方向和所述法向量集合，确定每个数据点的类型，并将类型为噪声点的数据点加入噪声点集合，将类型为巷道点为噪声点的数据点加入巷道点集合，得到噪声点集合和巷道点集合，还可进一步对噪声点集合和巷道点集合进行优化，并对优化后的巷道点云进行去噪。该方法能够有效提升复杂地下巷道场景下三维点云数据的去噪效果。
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公开(公告)号：CN117803408A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311767654.2
申请日：2023-12-21
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种可变刀间距的TBM盾构机刀盘，包括：中心刀盘、刀盘主梁、刀盘副梁、双刃滚刀装配体、单刃滚刀装配体、移动机构、边缘滚刀装配体、外固定环、转动齿环，所述中心刀盘设置在盾构机刀盘的中心；所述刀盘主梁环形分布设有四个，固定在中心刀盘的侧面；所述刀盘副梁与刀盘主梁间隔设置；所述刀盘主梁上设有底部固定有移动块的双刃滚刀装配体和单刃滚刀装配体，多个单刃滚刀装配体底部分别设有与转动齿环相连接的移动机构；所述边缘滚刀装配体固定在刀盘副梁上；所述外固定环固定在刀盘主梁和刀盘副梁的外侧。与现有技术相比，本发明可根据地质情况变化，对刀盘主梁上的多个滚刀进行位置调节，有助于改善破岩效果、延长刀具寿命。
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公开(公告)号：CN117634350A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311631421.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 河南理工大学
Inventor： 郭明杰 , 张合兵 , 郭文兵 , 袁瑞甫 , 闫利娜 , 谭毅 , 白二虎 , 李小军 , 黄广帅 , 冯占杰 , 马骥 , 候志强 , 王比比 , 杨伟强 , 徐曙光 , 胡玉杭
IPC: G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了采动覆岩裂隙内瓦斯抽采定向长钻孔抽采半径分析方法，包括以下步骤：S1、采用复变函数理论，推导得到点汇稳态流场的复势函数；S2、根据镜像原理计算得到圆形等势边界内单个定向长钻孔的瓦斯抽采量；S3、根据单个定向长钻孔的瓦斯抽采量计算求得瓦斯气体向钻孔中心点汇流动的速度变化率；S4、对瓦斯气体向钻孔中心点汇流动的速度变化率进行数据分析，最终得到瓦斯抽采定向长钻孔的有效抽采半径。本发明有效推导出定向长钻孔的有效抽采半径，其可为矿井多钻孔布置时钻孔间排距的确定提供技术参考和依据，对提高钻孔抽采效率具有重要理论和现实意义，给煤矿瓦斯抽采领域作出了一定的贡献。
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