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公开(公告)号：CN117803408A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311767654.2
申请日：2023-12-21
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种可变刀间距的TBM盾构机刀盘，包括：中心刀盘、刀盘主梁、刀盘副梁、双刃滚刀装配体、单刃滚刀装配体、移动机构、边缘滚刀装配体、外固定环、转动齿环，所述中心刀盘设置在盾构机刀盘的中心；所述刀盘主梁环形分布设有四个，固定在中心刀盘的侧面；所述刀盘副梁与刀盘主梁间隔设置；所述刀盘主梁上设有底部固定有移动块的双刃滚刀装配体和单刃滚刀装配体，多个单刃滚刀装配体底部分别设有与转动齿环相连接的移动机构；所述边缘滚刀装配体固定在刀盘副梁上；所述外固定环固定在刀盘主梁和刀盘副梁的外侧。与现有技术相比，本发明可根据地质情况变化，对刀盘主梁上的多个滚刀进行位置调节，有助于改善破岩效果、延长刀具寿命。
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公开(公告)号：CN107191172B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710558006.4
申请日：2017-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B43/263 , E21F7/00
Abstract: 封孔、水力压裂及瓦斯抽采一体化施工装置，包括第一囊袋、第二囊袋、注浆管、水力压裂管、瓦斯抽采管和花管，第一囊袋设置在钻孔内并位于孔口附近，第二囊袋设置在钻孔内并位于孔底附近，注浆管、瓦斯抽采管均由左向右依次穿过第一囊袋和第二囊袋后伸入到孔底处，花管左端与瓦斯抽采管右端同轴向固定连接，水力压裂管的外径小于瓦斯抽采管的内径，水力压裂管同轴向设置在瓦斯抽采管和花管内部，水力压裂管右端向右伸出花管右端。本发明还公开了封孔、水力压裂及瓦斯抽采一体化施工方法，即在水力压裂工序后继续将此孔应用于瓦斯抽采；并提出新的穿层压裂‑瓦斯抽采一体化钻孔封孔工艺，保证钻孔良好的多用性，少钻孔从而降低施工成本。
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公开(公告)号：CN112127928A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910547170.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南理工大学 , 河南焦煤能源有限公司古汉山矿 , 焦作神华重型机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进用恒压自移式临时支护液压支架，由支撑内梁、支撑外梁、外顶梁、内顶梁、横梁组件、铰接结构a、液压立柱、支架底梁、推移千斤顶、铰接结构b组成。本发明由两组支撑结构嵌套布置，通过铰接结构连接液压立柱；推移千斤顶通过铰接结构同顶梁连接。掘进机截割过程中该临时支架能够在恒压下自动移架、升降架，解决了掘进和支护的干扰，避免了支架倾斜、压架、钻底等问题，实现掘进机截割和永久支护同时作业，结构简单，安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN107292052B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710558004.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , E21D21/00
Abstract: 一种锚杆施加预应力的数值模拟方法，包括以下步骤：（1）、先假定预应力施加时期的围岩与锚杆都处于弹性状态；（2）、建立数值模型；（3）、移除托盘，加载拉力；（4）、安装托盘，撤去拉力。本发明避开了螺母等实际工程中的预应力施加构件，考虑托盘的工作特性提出模拟预应力施加及托锚力的等效方法，使预应力施加及托盘传力等过程实现工程尺度的模拟。具有计算精度高、考虑托盘作用、计算代价小的特点。
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公开(公告)号：CN110847973A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911209933.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤支架移架到位的判断方法，当支架监控系统检测放顶煤支架出现降架、移架、升架信号中的两个指令时，将移架到位标志为置0，开始执行移架判断，若行程传感器数值发生连续的递减变化；或行程传感器后10s的采样值对应减去前10s的采样值，80%的差值大于200mm，则判断支架移架动作开始执行，再判断是否发生了现场人工对支架进行调整，等待支架动作完成，再判断行程传感器或通讯是否发生故障，最后判断支架粗调到位区内是否发生了人工对支架位置进行反复的微调直到结束。本发明在通讯干扰、行程传感器数值扰动和人工调架干扰下，缩短支架移架到位判断的延迟时间，使支架监控系统可以准确的判断放顶煤支架的移架到位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110725710A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911171191.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及放顶煤液压支架技术领域，具体为一种放顶煤液压支护开采设备，本发明在放煤控制板的内侧铰接设置有放煤板，放煤板与放煤控制板之间角度为可调节，放煤板能够向上伸出放煤控制板顶端面，通过放煤板可以实现放煤控制板上的煤块的下落，放煤板的顶端面设有多个振动摆动下煤机构，振动摆动下煤机构能够在一定角度内摆动运动，可以很好的实现辅助放煤，不需要将底座上的液压柱升起，只需对部分煤块进行振荡即可，可很好的实现煤的辅助落下，且落下的角度可有效控制，本发明还在放顶顶板的两侧连接设置护煤机构，护煤机构与放顶顶板的顶面之间的夹角为可调节设置，便于对煤块的下落的角度进行精确控制，提高放顶精度。
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公开(公告)号：CN110125806A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910486799.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压砂浆泵实现前混合磨料水射流连续加砂系统，包括清水桶、砂浆搅拌桶、高压清水管路、高压砂浆管路、高压射流管路和三通管；高压清水管路上沿水流方向依次设置有高压清水泵和第一压力表；高压砂浆管路上沿砂浆流方向依次设置有高压砂浆泵、第二压力表和调节球阀；高压射流管路的出口连接有高压喷头。本发明还公开了高压砂浆泵实现前混合磨料水射流连续加砂系统的加砂方法。本发明巧妙的利用高压砂浆泵可以携带小颗粒磨料砂的特点，将现在的水、砂在高压状态下混合，变为将水、砂在常压状态下混合成高浓度砂浆，然后再与高压清水混合成合适浓度的高压磨料水射流，具有方便、连续加砂且操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN110044757A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910336357.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置及实验方法，本发明构建了能够模拟综放工作面不同工艺放煤的群组协同放煤装置，通过液压系统控制液压支架插板的伸缩从而实现任意多个放煤口的打开闭合，通过螺旋杆的转动实现液压支架的移架，放煤步距隔板和泡沫支撑体可以防止顶煤冒落，放煤步距隔板上一个刻度可以代表一个放煤步距，四周有机玻璃板的设置，可记录分析放煤过程中的煤矸运动规律。本装置为研究群组协同放煤方法在不同地质条件下的放煤工艺参数提供了实验室模拟条件，本发明可实现多放煤口共同作业，提高放煤效率，可以使煤矸分界面形成一条近似倾斜的直线，减少矸石层混入煤层中，提高顶煤回收率和含矸率。
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公开(公告)号：CN106837407B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710119079.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于瓦斯抽采领域，涉及一种瓦斯抽采管路连续自动化放水排渣装置。本发明由装置主箱体、装置水箱体、瓦斯抽采进气口、瓦斯负压抽采口、冷凝系统、压力调节系统、控制系统、放水排渣系统、水位监测系统、水渣搅拌器、压力监测系统、封隔板导向槽、封隔板组成，装置主箱体内设置装置水箱体，装置水箱体由封隔板分成上下水箱，冷凝系统可冷凝瓦斯中的水蒸汽并聚积流入水箱内，水位监测器和压力监测器连接控制系统，使得控制系统控制封隔板开合并且控制压力调节系统调节压力，水渣可通过水渣搅拌器搅拌混匀后经放水排渣系统排出。本发明系统运行稳定、抗干扰性强、布设方便、全程自动化、无需人为操作干涉、连续不间断、高效运行。
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公开(公告)号：CN108922363A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810789959.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟煤矿采空区顶板运动状态的教学二维模型及方法，包括底座、U形框架，U形框架的下端设有预留开口，U形框架的底面上设有与预留开口相匹配的可移动承载体，可移动承载体的一端设有电动螺杆，可移动承载体的上端设有直接顶模拟层，直接顶模拟层上端面和下端面分别设有上层柔性垫片和下层柔性垫片，上层柔性垫片之上设有老顶模拟层，老顶模拟层之上设有上覆岩层模拟层，上覆岩层模拟层之上设有可控制水量的水袋，向下部岩块传递均布载荷，该模型既能够控制模拟煤层的开挖速度，又能模拟出顶板岩块下沉变化时相邻岩块之间的咬合情况；反映煤矿采空区顶板运动状态的变化，有利于学生更好的掌握煤矿采空区上方顶板变化方面的知识。
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