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公开(公告)号：CN117803408A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311767654.2
申请日：2023-12-21
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种可变刀间距的TBM盾构机刀盘，包括：中心刀盘、刀盘主梁、刀盘副梁、双刃滚刀装配体、单刃滚刀装配体、移动机构、边缘滚刀装配体、外固定环、转动齿环，所述中心刀盘设置在盾构机刀盘的中心；所述刀盘主梁环形分布设有四个，固定在中心刀盘的侧面；所述刀盘副梁与刀盘主梁间隔设置；所述刀盘主梁上设有底部固定有移动块的双刃滚刀装配体和单刃滚刀装配体，多个单刃滚刀装配体底部分别设有与转动齿环相连接的移动机构；所述边缘滚刀装配体固定在刀盘副梁上；所述外固定环固定在刀盘主梁和刀盘副梁的外侧。与现有技术相比，本发明可根据地质情况变化，对刀盘主梁上的多个滚刀进行位置调节，有助于改善破岩效果、延长刀具寿命。
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公开(公告)号：CN119164783A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411146090.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于钻孔孔壁触探法的岩石强度原位测试方法，包括以下步骤：S1、将液压动力系统与数据采集系统连接；S2、将液压动力系统与探头组件连接；S3、将推杆前端与探头组件后端连接；S4、操控推杆将探头组件推入钻孔内；S5、启动液压动力系统，动力传输至探头组件，探头组件的压头沿钻孔径向方向伸长顶压孔壁，通过数据采集系统测试出围岩的单轴抗压强度。本发明测试数据能更好地反映原位岩石强度。能够测量不同钻孔、不同深度、不同点位的岩石强度，从而得到巷道岩石强度的分布情况，且测定结果比较接近现场岩体，测量过程简单方便，避免取样等过程出现的问题，极大地提高了测量效率，降低了测量成本，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN118881366A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411186322.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了可间隔安装的静态膨胀药卷装置及精准致裂坚硬顶板方法，包括通过双锥直通接头竖向串联且内部连通的若干根膨胀药卷和若干根过渡连接管，串联中两根膨胀药卷相邻、两根过渡连接管相邻或者膨胀药卷与过渡连接管相邻。通过钻孔内非坚硬岩层段安装过渡连接管，坚硬岩层安装膨胀药卷破岩。本发明使用可滞留钻孔内的膨胀药卷，可提前将装满静态膨胀粉剂的膨胀药卷装入钻孔内，提高了施工效率和施工安全性，同时更灵活选择致裂煤岩体的位置和时机。滞留式药卷装入钻孔后不发生反应，可长时间滞留在钻孔内，需要致裂煤岩体时通过注水管向钻孔内注水即可，过渡连接管节省了材料成本，同时更进一步提高了静态致裂技术的使用方便程度。
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公开(公告)号：CN110044757B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910336357.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置及实验方法，本发明构建了能够模拟综放工作面不同工艺放煤的群组协同放煤装置，通过液压系统控制液压支架插板的伸缩从而实现任意多个放煤口的打开闭合，通过螺旋杆的转动实现液压支架的移架，放煤步距隔板和泡沫支撑体可以防止顶煤冒落，放煤步距隔板上一个刻度可以代表一个放煤步距，四周有机玻璃板的设置，可记录分析放煤过程中的煤矸运动规律。本装置为研究群组协同放煤方法在不同地质条件下的放煤工艺参数提供了实验室模拟条件，本发明可实现多放煤口共同作业，提高放煤效率，可以使煤矸分界面形成一条近似倾斜的直线，减少矸石层混入煤层中，提高顶煤回收率和含矸率。
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公开(公告)号：CN116872782A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310881671.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台，包括换电装置、电池收纳仓、防爆接线端子及控制电路，其中换电装置、电池收纳仓均为轴向截面成矩形的柱状结构，换电装置左侧面和右侧面均与一个电池收纳仓连接，控制电路嵌于换电装置内，并分别与换电装置、电池收纳仓间通过防爆接线端子电气连接，同时控制电路对应的换电装置、电池收纳仓外侧面另均设至少一个防爆接线端子。其换电方法包括系统配置，电池回收，电池更换及系统循。本发明可有效满足多种工作环境及不同类型机器人设备配套运行的需要；另一方面换电作业效率高，并可实现长期持续循环换电作业，并有效的提高换电作业、电池现场充电的安全防护能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108922363B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810789959.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟煤矿采空区顶板运动状态的教学二维模型及方法，包括底座、U形框架，U形框架的下端设有预留开口，U形框架的底面上设有与预留开口相匹配的可移动承载体，可移动承载体的一端设有电动螺杆，可移动承载体的上端设有直接顶模拟层，直接顶模拟层上端面和下端面分别设有上层柔性垫片和下层柔性垫片，上层柔性垫片之上设有老顶模拟层，老顶模拟层之上设有上覆岩层模拟层，上覆岩层模拟层之上设有可控制水量的水袋，向下部岩块传递均布载荷，该模型既能够控制模拟煤层的开挖速度，又能模拟出顶板岩块下沉变化时相邻岩块之间的咬合情况；反映煤矿采空区顶板运动状态的变化，有利于学生更好的掌握煤矿采空区上方顶板变化方面的知识。
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公开(公告)号：CN106949869B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710290702.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种岩层位移监测点定位装置，包括第一环箍、第二环箍、第三环箍、底端铰接在第一环箍上的连杆、顶端铰接在第三环箍上的副杆、连接第一环箍和第三环箍的两个弹性收缩装置和两个螺杆，第一环箍有四个通孔，第三环箍上有两个圆孔和两个异形孔，圆孔和异形孔间隔设置，两个弹性收缩装置一端分别连接第三环箍的两个圆孔，另一端连接第一环箍上的对应通孔，螺杆底端穿过第一环箍的通孔，另一端穿过第三环箍上的异形孔，第二环箍上有缺口，第一环箍和第二环箍通过连接管连接，连接管顶部有弹性卡扣，连杆顶端外侧通过转轴连接有支撑爪。本发明能够方便、稳定的在岩层位移监测中进行定位、固定，及时获取岩层活动数据。
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公开(公告)号：CN107014714B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710354699.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种适用于高温高压下煤体吸附解吸变形测试装置，包括抽真空系统、注气系统、吸附解吸变形测试系统和气体计量系统；抽真空系统包括真空泵和真空容器，真空泵的进气口通过第一气管与真空容器的出气口连接，第一气管上设有第一截止阀，真空容器的进气口连接有第二气管，第二气管上沿气流方向依次设有气球和第二截止阀，气球通过第三气管与第二气管连接，第三气管上设有第三截止阀，真空容器上设有真空表；综上所述，本发明便于操作、工作量小、测量快速准确、实验性能高，为煤层气抽采过程中的吸附解吸体积变形提供了实验和理论研究。
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公开(公告)号：CN107219148B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710354692.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种适用于高温高压下煤体吸附解吸变形测试的实验方法，该实验方法使用适用于高温高压下煤体吸附解吸变形测试装置进行，适用于高温高压下煤体吸附解吸变形测试装置包括抽真空系统、注气系统、吸附解吸变形测试系统和气体计量系统；抽真空系统包括真空泵和真空容器，真空泵的进气口通过第一气管与真空容器的出气口连接，第一气管上设有第一截止阀，真空容器的进气口连接有第二气管；综上所述，本发明便于操作、工作量小、测量快速准确、实验性能高，为煤层气抽采过程中的吸附解吸体积变形提供了实验和理论研究。
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公开(公告)号：CN115263385A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210805268.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，包括车体，所述车体上固定有升降架，所述升降架的升降平台中固定有滑台，所述滑台两侧各可滑动地设有与车体行进方向垂直的滑轨，两根所述滑轨中分别可滑动设有注浆钻台组件，所述注浆钻台组件中通过注浆管连接到外部的注浆泵中。两个所述注浆钻台组件间通过四根等长且相互铰接成菱形的连杆连接到一起，所述连杆位于车体行进方向中心线的两个铰接点各通过一个螺母铰接板铰接，两个注浆钻台组件中连接的中空锚杆能够同时反向钻入煤矿巷道两侧壁中，相互提供反作用力，以提高钻孔时的稳定性，且夹持块的移动位置使得中空锚杆先夹紧后与贴合管贴合，以确保贴合时注浆锚杆的稳定性。
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