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公开(公告)号：CN202083350U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120150794.1
申请日：2011-05-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种基于LED环形光的实时半径补偿的测头装置，在保护套筒下端的中心孔中，装有外套有机玻璃环的测针座，测针座下端装有测针，LED发射器上端同轴安装在套筒盖下端面，LED发射器下端安装在环形的聚集反光镜孔中，套筒盖上端面同轴安装有测座定位杆，环形支架与保护套筒螺纹连接，环形支架一侧向下的延伸臂上安装CCD摄像机，CCD摄像机朝向测针；LED发射器发射的光线经聚集反光镜聚光后，经有机玻璃环和通光孔投射到被测自由曲面，反射至CCD摄像机。本实用新型解决便携式坐标测量机接触式测头的实时半径补偿问题，操作简单，无需手动增加辅助点，精度较高，对缓变自由曲面的逆向测量效果良好。
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公开(公告)号：CN201653317U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020168446.2
申请日：2010-04-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B5/008
摘要： 本实用新型公开了一种可重构关节臂式坐标测量机。基座与基座测量臂的一端通过磁力接口连接，回转关节和摆动关节之间、在回转关节和基座测量臂或回转关节之间、摆动关节和非基座测量臂之间和回转关节和非基座测量臂之间通过锁紧凹口和锁紧凸口相连接，用锁紧环锁紧。需要使用测量机时，可先根据测量任务所需的空间自由度数和测量范围大小，确定所需回转关节、摆动关节、测量臂的型号与数量。然后选择相应的部件，并通过连接接口将各个部件连接成完整的坐标测量机。在测量过程中，可以通过各个部件的拆除或加入，即时改变测量机的自由度数与测量空间大小。该种测量机可以根据具体的测量需求进行现场重构，具有很强的测量任务适应性。
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公开(公告)号：CN209190386U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821998434.5
申请日：2018-11-30
摘要： 本实用新型公开了基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置。现有刚度可调快速刀具伺服装置无法实现实时调节刚度。本实用新型包括刀架固定件、金刚石刀具、刀座、线圈、压力传感器、位移输出件、传感器固定件、电容位移传感器、柱形压电陶瓷促动器、框架、磁流变弹体安装件、调节螺栓、磁流变弹体和螺钉。本实用新型通过压力传感器和电容位移传感器测得快速刀具伺服装置在加工过程的切削力大小和实际输出位移，计算出切削变形误差来控制线圈的通电电流大小，进而改变磁场强度，从而控制磁流变弹体的刚度，实现整个装置的刚度自适应在线调节。本实用新型可有效防止刀座在垂直柱形压电陶瓷促动器轴线方向的位移偏差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201970119U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120046890.1
申请日：2011-02-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本实用新型公开了一种不规则非金属工件的夹紧装置。在冷却槽的底面上设置有固定有待加工的不规则非金属工件的定位机构的T形槽工作台，冷却槽的四个内侧面均设置有冷凝管和加热管，冷凝管和加热管分别与制冷装置和制热装置连接。具体方法是：将待加工的不规则非金属工件在定位机构上定位，然后一起置于冷却槽的底面上固定；在冷却槽中注入水；启动制冷装置，通过冷凝管使冷却槽中的水凝结成冰，将工件夹紧；将夹有工件的冷却槽放在加工机床上进行加工后，启动制热装置，通过加热管将冷却槽中的冰融化成水，便可取出工件。本夹紧方法操作简单，夹紧效果可靠，并可以保证工件受到均匀的夹紧力，以有效保证加工精度。
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公开(公告)号：CN201715975U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020220779.5
申请日：2010-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B5/008
摘要： 本实用新型公开了一种可变杆长关节臂式坐标测量机。包括基座、三个转动关节，三个摆动关节，基座测量臂，两个测量臂和测头。所述两个测量臂为结构相同的可伸缩测量臂，两可伸缩测量臂均包括芯轴、固定螺钉、套筒和导向键；芯轴装在套筒中，两者为间隙配合；套筒内壁上有一段导向槽，芯轴上装有导向键，通过导向键实现芯轴与套筒的相对圆周固定；套筒上有两个螺纹孔，固定螺钉通过螺纹孔旋入套筒；芯轴上有一段v型槽；旋紧固定螺钉，使其圆弧头顶紧芯轴的v型槽，实现套筒与芯轴的相对固定通过调节测量臂杆长，减小测量空间大小，实现测量误差的减小，提高测量分辨率，以达到最佳测量效率；在可伸缩测量臂长度变化后仍具有较高的重复定位精度。
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