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公开(公告)号：CN109471086B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811218389.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明公开了一种基于多采样快拍和集阵列信号离散傅里叶变换的互质MIMO雷达波达方向估计方法，主要解决现有方法计算复杂度较高的问题。其实现步骤是：构建互质MIMO雷达结构；通过雷达接收子阵列接收反射信号并对雷达输出信号建模；构造互质MIMO雷达多采样快拍和集阵列接收信号；对多采样快拍和集阵列接收信号进行零填充；对零填充后的多采样快拍和集阵列接收信号进行旁瓣抑制；对滤波处理后的多采样快拍和集阵列接收信号进行离散傅里叶变换操作，构建空间谱；根据所得空间谱进行波达方向估计。本发明在物理阵元数量一定的情况下获得了更高的阵列孔径，并降低了波达方向估计的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109633553B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910055840.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划算法的移动声源到达时延估计方法。该方法利用移动声源时延估计具有连贯性的特点，先采集连续n个时刻的数据，在每一个时刻取出互功率谱密度分布函数上最大的m个峰值对应的m个时延，再在m个时延中取出的任意一个时延，连续取n个时刻后可以将n个时延连线，利用动态规划算法求出时延波动最小的连线，同时，引入互功率谱密度分布函数的峰值对时延连线的选取进行修正。选出最小波动时延连线后，将该连线最后一个时刻的时延作为信号到达时延TDOA，可利用滑动时间窗重复上述过程求取后续TDOA。本发明充分利用多帧移动声源信号时延连贯性，同时考虑到了多径效应对声源时延的影响，提取出最正确的时延，对声阵列处理领域具有较高的价值。
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公开(公告)号：CN111897367A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010817427.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于生物视觉启发的无人机目标跟踪方法及系统，受生物如何引导和控制其大多数有目的性运动的启发，本发明仅利用以Tau变量表示的到达时间信息即可完成无人机在三维空间和时间尺度的感知、规划和控制。该方法包括：从目标图像中根据相邻帧间光强度不变假设求解无人机与目标的到达时间；采用一种Tau引导策略，可以对无人机与目标间任意相对速度生成期望的时空轨迹；采用一种Tau控制器控制无人机对目标实现跟踪。本发明可以仅使用单目相机估计到达时间作为信息量，减轻了对传感器的要求；对任意初始相对速度实现时空轨迹跟踪，扩大了Tau轨迹生成策略应用范围；完成了一套仅使用Tau作为信息的无人机目标跟踪系统。
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公开(公告)号：CN111539394B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010652587.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于油气管道沿线安防技术领域，具体涉及基于时域特征与时空信息的管道沿线第三方施工预警方法，包括以下步骤：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤传感器实时采集管道沿线的波形数据，并对波形数据进行阈值触发及数据预处理，获取可疑波段及其对应的可疑防区；S2、根据可疑波段的波形提取相应的时域特征，并获取可疑防区对应的时间段特征和地理特征；S3、将时域特征、时间段特征及地理特征输入XGBoost分类模型，实时判断可疑波段的波形对应的振动源是否为第三方施工，以便进行预警。本发明考虑了各防区时间段特征、地理特征，并结合波形的时域特征，对管道沿线第三方施工实现智能预警。
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公开(公告)号：CN111536429B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010653606.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于油气管道监测预警系统技术领域，具体涉及一种基于决策融合的油气管道预警系统及预警方法，包括基础设施层，包括智能感知设备；感知执行层，通过智能感知设备对油气管道进行监测和数据采集；基础数据层，用于将感知执行层采集的数据及油气管道全生命周期的数据存储于数据库；核心服务层，用于对数据库的数据进行挖掘；将不同预警任务对应的多种预警手段的多种预警级别进行决策融合，得出相应预警任务的预警级别；通过事故树分析分别得出各个预警任务和预警手段的重要性排序，实现主动预警；能够将多源数据进行融合，有效地提高了信息处理的性能，预警准确率更高，且对于油气管道的预警更具有针对性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110966144B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911224412.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BLS的风电机组智能恒功率控制方法。获取机组某段时间内的有效风速信息和对应时间段的与有效风速相关的机组输出数据，去除获取到的机组输出数据中的相关性并进行归一化操作，构造BLS的训练集，使用该训练集确定BLS的结构和参数，得到风速估计模型，该模型在线给出有效风速值，进而将机组动态分解为非线性部分和不确定部分，使用风速估计值对非线性部分设计非线性补偿器，最终给出恒功率控制器的表达式。该方法设计过程简单，能够一定程度上减小了桨距系统的机械载荷，实施成本低，需要调试的参数少，相比于目前工业上采用的恒功率控制器，能够提高发电功率调节效果，改善机组发电质量。
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公开(公告)号：CN111538246B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010653598.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江浙能天然气运行有限公司 , 浙江省能源集团有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统及方法，其中涉及的一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统，包括：数据采集模块、远程服务器、分布式光纤传感器；数据采集模块，用于采集机械设备的数据信息，并将采集到的机械设备的数据信息发送至远程服务器；分布式光纤传感器，用于获取分布式光纤的数据信息，并将获取到的分布式光纤的数据信息发送至远程服务器；远程服务器，用于接收并处理数据采集模块发送的机械设备的数据信息以及分布式光纤传感器发送的分布式光纤的数据信息，得到机械设备对分布式光纤传感器干扰结果。本发明可以实时估计工厂机械设备对分布式光纤造成的干扰情况，进而为后期消除干扰提供依据。
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公开(公告)号：CN108195379B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201711423968.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi接收信号强度梯度值的室内导航方法，根据手机采集到的Wifi接收信号强度值计算其梯度数据，对梯度数据进行二值化处理；针对方向检测中单用传感器数据误差较大，创新性地使用卡尔曼滤波对加速度计、磁力计获取的绝对方向和陀螺仪积分获得的相对方向进行融合，提高了方向的精确度；本方法主要分为两个部分，第一部分是引领者部分，引领者采集指定路径上的Wifi和步态数据，数据采集完成后打包上传到服务器；第二部分是跟随者部分，待导航用户将相应数据下载到自身手机上，根据实时采集的信息与下载数据进行匹配，找到实时对应的数据位置，从而输出下一个时刻的导航提示；本发明方法实现了精确的室内定位及导航，操作简单且成本低。
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公开(公告)号：CN111624545A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010370072.0
申请日：2020-05-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化虚拟域张量信号处理的互质面阵二维波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维空间结构信息丢失和自由度损失的问题，其实现步骤是：构建互质面阵；互质面阵接收信号的张量建模；推导基于张量信号互相关统计量变换的互质面阵虚拟域二阶等价信号；构造互质面阵虚拟域三维张量信号；基于虚拟域张量维度扩展策略构造五维虚拟域张量；形成包含三维空间信息的结构化虚拟域张量；通过结构化虚拟域张量CANDECOMP/PARACFAC分解得到二维波达方向估计。本发明基于互质面阵张量信号的统计分析，构建结构化虚拟域张量信号处理框架，在保证分辨率和估计精度等性能的基础上，实现欠定条件下的多信源二维波达方向估计，可用于多目标定位。
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公开(公告)号：CN111610485A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010370913.8
申请日：2020-05-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于平面互质阵列块采样张量信号构造的自由度增强型空间谱估计方法，主要解决现有方法中信号多维信息丢失和自由度受限问题，其实现步骤是：构建平面互质阵列；平面互质阵列块采样信号张量建模；推导基于块采样张量信号互相关统计量的虚拟域等价信号；获取虚拟域均匀面阵的块采样等价接收信号；构造三维块采样虚拟域张量信号及其四阶自相关张量；构造基于虚拟域四阶自相关张量分解的信号与噪声子空间；自由度增强型张量空间谱估计。本发明基于块采样方式构造平面互质阵列张量信号，并推导虚拟域等价张量信号，进而通过四阶自相关张量中信号与噪声子空间特征的提取，实现自由度增强的张量空间谱估计，可用于无源探测与定位。
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