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公开(公告)号：CN117473286A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311829760.9
申请日：2023-12-28
摘要： 本申请公开了一种振动时程信号识别方法、系统、装置、设备及存储介质，属于测量技术领域。本申请通过读取被测结构监测点的预处理图像和振动时程信号；使用预设的初步扰动消除方法处理所述预处理图像和振动时程信号，得到扰动消除后的结构监测点的初步处理信号；使用预设的精确扰动消除方法处理所述初步处理信号，得到相机扰动精确消除后的振动时程信号，本申请使得基于影像数据分析得到的结构振动时程信号准确性高。
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公开(公告)号：CN117350452A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311331893.3
申请日：2023-10-13
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06F18/213 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及建筑物监测领域，公开了一种建筑物预警方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标建筑物的结构监测数据和环境监测数据；基于所述环境监测数据，将所述结构监测数据进行环境分组，并对环境分组后的结构监测数据进行数据融合处理，得到位移数据将所述位移数据和预设数据基准进行比较，并根据比较结果进行预警，本发明通过采集建筑物的结构监测数据和环境监测数据，以对建筑物进行监测，并对结构监测数据进行环境分组，以便于将同一环境下的结构监测数据进行数据处理，将数据处理得到的位移数据和数据基准进行比较，以快速对建筑物的安全状况进行预警，进而减少危险情况的发生。
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公开(公告)号：CN117252988A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311294231.3
申请日：2023-09-28
IPC分类号： G06T17/00 , G06T5/50 , G06T7/80 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种图像数据的处理方法、设备及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。所述图像数据的处理方法包括：获取无人机采集建筑场景的多视角图像，并基于所述多视角图像构建所述建筑场景对应的三维场景模型；基于神经辐射场渲染所述三维场景模型，以生成对应的合成图像；将所述合成图像整合至数据集中，并对所述数据集进行数据增广；根据数据增广后的所述数据集和建模需求，构建目标模型并基于所述目标模型确定目标合成数据。本发明通过上述步骤，能够获取到有关建筑场景更加精准的合成数据，用于辅助城市规划。
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公开(公告)号：CN117237832A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
摘要： 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号：CN116661479A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310937916.9
申请日：2023-07-28
摘要： 本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质，涉及三维位置和航道控制领域，该方法包括：根据目标区域内目标建筑的矢量数据，确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标；根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束；根据所述高度约束以及所述转角约束，确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划；以飞行距离为目标函数，基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数，确定所述路径点坐标之间的三维路径规划，所以，有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大，导致规划效率低的技术问题，实现了提升三维路径规划效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116109954B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310351236.9
申请日：2023-04-04
摘要： 本发明公开了一种房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前巡检周期采集的目标房屋墙面的第一近景图像，以及获取监测设备采集的所述目标房屋周边边坡在各个巡检周期的第二近景图像；根据所述第一近景图像识别所述墙面在所述当前巡检周期的裂缝数据，所述裂缝数据包括裂缝位置和裂缝尺寸；根据各个巡检周期的第二近景图像确定所述边坡在未来的滑坡数据，所述滑坡数据包括滑坡位置和形变量；根据所述裂缝数据，以及所述滑坡数据确定所述目标房屋的安全隐患。本发明旨在提高房屋安全隐患识别效率。
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公开(公告)号：CN116310889A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310102713.8
申请日：2023-02-03
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机环境感知数据的处理方法、控制终端以及存储介质，其中，所述方法包括：确定无人机采集的图像数据对应的高频信息、像素抖动值和透光率；根据所述高频信息、所述像素抖动值和所述透光率，确定当前环境存在的噪声类型，以及所述噪声类型对应的噪声强度；根据所述噪声类型和所述噪声强度，确定用于降噪的目标降噪算法；基于所述目标降噪算法对所述图像数据作降噪处理。通过无人机采集的图像数据中的噪声特征来选定相应场景的目标降噪算法对图像数据作降噪处理，达到了降低环境因素对无人机采集的图像数据干扰的效果，解决了如何提高无人机的数据采集质量的问题。
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公开(公告)号：CN116232520A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310244545.6
申请日：2023-03-02
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种时间同步监测方法、装置、终端设备以及存储介质，其时间同步监测方法包括：针对预设建筑的不同位置，采集对应的监测数据信号；对监测数据信号进行模态分析，得到对应的若干个本征模函数信号；对本征模函数信号之间的误差进行拟合，获得位置的相对时间误差；基于相对时间误差，剔除监测数据信号之间的误差，获得同步后的监测数据,可以解决超高层时间同步监测中，不同位置的监测数据出现时间误差的技术问题，可以降低时间同步的监测成本，同步分析不同位置的监测数据，进而为结构损伤识别和安全评估提供更为准确的数据基础。
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公开(公告)号：CN116229299A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310246162.2
申请日：2023-03-03
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06F16/36 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的建筑或构筑物损伤评估方法、控制终端以及存储介质，其中，所述方法包括：根据无人机采集目标建筑或构筑物得到的不同模态的多模态巡检及监测数据，确定所述目标建筑或构筑物的表观损伤结果；基于所述外观损伤结果推测所述目标建筑或构筑物的物理性能指标；根据所述外观损伤结果和所述物理性能指标，确定所述目标建筑或构筑物的安全评估结果。实现了对建筑或构筑物由表及里的安全评估，提高了无人机应用于城市巡检中的自动化程度及巡检效率，解决无人机对建筑或构筑物隐患评估流于表面及可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN116229296A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310195064.0
申请日：2023-02-23
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的火灾检测方法、无人机和计算机可读存储介质，其中，所述一种基于深度学习的火灾检测方法包括：获取无人机采集的环境图像；将所述环境图像输入火灾检测模型，并根据所述火灾检测模型的输出确定火灾检测结果，其中，所述火灾检测模型为基于yoloX框架的网络模型；当所述火灾检测结果为存在火灾时，确定所述环境图像对应的火灾位置；根据所述火灾位置输出火灾告警。通过无人机实时自动对采集的环境图像进行火灾检测，在检测到发生火灾时再远程发送火灾告警，提高火灾告警的及时性。
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