-
公开(公告)号：CN118090735A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410095465.3
申请日：2024-01-23
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及建筑裂缝检测技术领域，尤其涉及一种建筑裂缝的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过识别双目建筑裂缝图像中的建筑裂缝，并对建筑裂缝进行宽度量化，得到建筑裂缝的宽度量化结果；然后基于激光雷达点云数据与双目建筑裂缝图像，构建联合建筑模型；最后根据联合建筑模型，确定建筑裂缝的位置。本发明是基于激光雷达点云数据与双目建筑裂缝图像，构建联合建筑模型，并根据联合建筑模型来对建筑裂缝进行定位，不仅提高了裂缝宽度计算的准确性，还实现了对建筑裂缝的精确三维定位。
-
公开(公告)号：CN116310907A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310273088.3
申请日：2023-03-13
摘要： 本发明提供了一种建筑施工监督方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：间隔预设监督周期，获取无人机在当前监督周期采集的建筑工地的航拍影像；根据所述航拍影像构建所述建筑工地在所述当前监督周期中的实景三维模型；根据预设时段内每一个监督周期对应的实景三维模型之间的比对结果确定所述建筑工地在所述预设时段对应的进度数据；根据所述进度数据生成所述建筑工地在所述预设时段内对应的监督报告。本发明旨在提高建筑施工监督效率。
-
公开(公告)号：CN116805356A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310913308.4
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明公开了一种建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，属于建筑测绘技术领域。所述建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取无人机拍摄的原始图像；对所述原始图像进行分割处理，生成建筑区域对应的掩码图像；基于所述掩码图像与所述原始图像的特征点，将所述掩码图像与所述原始图像对齐并输出对应的掩码；将所述掩码作为神经辐射场的输入参数，基于所述掩码渲染并构建所述建筑区域的初始三维模型；对所述初始三维模型进行优化处理，得到所述建筑区域的目标三维模型。能够构建出更加精确、建筑信息完善的建筑模型。
-
公开(公告)号：CN116600361A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310884974.X
申请日：2023-07-19
摘要： 本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
-
公开(公告)号：CN116385882A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310384529.7
申请日：2023-04-07
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种建筑物类别识别方法、设备及计算机可读存储介质，所述建筑物类别识别方法包括：基于无人机在预定航线上采集的航拍影像，确定所述航拍影像对应的目标区域的建筑物特征信息；获取所述目标区域关联的建筑物许可信息；根据所述建筑物特征信息和所述建筑物许可信息的匹配结果，确定所述目标区域的各个建筑物对应的建筑类别。通过上述方法，可以高效、清晰地帮助工作人员区分建筑物类别，提升了有关部门对管辖区域内建筑物开展定期勘测的工作效率。
-
公开(公告)号：CN116109954A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310351236.9
申请日：2023-04-04
摘要： 本发明公开了一种房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前巡检周期采集的目标房屋墙面的第一近景图像，以及获取监测设备采集的所述目标房屋周边边坡在各个巡检周期的第二近景图像；根据所述第一近景图像识别所述墙面在所述当前巡检周期的裂缝数据，所述裂缝数据包括裂缝位置和裂缝尺寸；根据各个巡检周期的第二近景图像确定所述边坡在未来的滑坡数据，所述滑坡数据包括滑坡位置和形变量；根据所述裂缝数据，以及所述滑坡数据确定所述目标房屋的安全隐患。本发明旨在提高房屋安全隐患识别效率。
-
公开(公告)号：CN117765386A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311682471.0
申请日：2023-12-06
摘要： 本发明公开了违章建筑的检测方法，违章建筑的检测装置及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据城市待检测区域，生成违章建筑检测路线；将所述违章建筑检测路线发送至无人机，并获取所述无人机反馈的检测数据；根据所述检测数据确定违章建筑对应的检测图像，以及所述无人机采集所述检测图像时，对应的初步坐标；根据所述初步坐标和所述检测图像，确定所述违章建筑对应的精确坐标和违章面积。本发明通过将检测与分割相结合，进而获取到违章建筑的精确坐标和违章面积等重要信息，提高违章建筑的管理效率。
-
公开(公告)号：CN116934980A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310978743.5
申请日：2023-08-04
摘要： 本发明公开了一种单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，所述单体建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取拍摄视点参数，并控制无人机基于所述拍摄视点参数采集单体建筑的图像数据；对所述图像数据进行降噪处理并得到锚框中的目标图像数据；基于所述目标图像数据和相机位姿，确定所述单体建筑对应的图像数据集；基于所述单体建筑对应的图像数据集，构建所述单体建筑的三维模型。通过上述方法，能够基于无人机拍摄的有限的图像数据，构建出精度更高的单体建筑模型。
-
公开(公告)号：CN116600361B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310884974.X
申请日：2023-07-19
摘要： 本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
-
公开(公告)号：CN116596297A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310255535.2
申请日：2023-03-10
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述获取无人机当前采集到的巡检数据；根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。本发明旨在提高城市安全事件的事前处理效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.038 秒)
