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公开(公告)号：CN117237832B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
摘要： 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号：CN117237832A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
摘要： 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
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公开(公告)号：CN117596487A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410071711.1
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种相机扰动自矫正方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取边角信号并对边角信号进行模态频谱分析，得到频域函数群，然后根据频域函数群与相似值度量公式确定同阶频谱函数的相似值，再通过最大相似值确定扰动信号，进而将该扰动信号从待处理信号中剔除，得到扰动消除信号。本发明通过对边角信号进行模态频谱分析，然后根据模态频谱分析后得到的频域函数群与相似值度量公式确定每一同阶频谱函数的相似值，进而通过相似值确定扰动效果严重的部分并将该部分从待处理信号中剔除，得到扰动消除信号，实现了相机扰动自矫正。
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公开(公告)号：CN117596487B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410071711.1
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种相机扰动自矫正方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取边角信号并对边角信号进行模态频谱分析，得到频域函数群，然后根据频域函数群与相似值度量公式确定同阶频谱函数的相似值，再通过最大相似值确定扰动信号，进而将该扰动信号从待处理信号中剔除，得到扰动消除信号。本发明通过对边角信号进行模态频谱分析，然后根据模态频谱分析后得到的频域函数群与相似值度量公式确定每一同阶频谱函数的相似值，进而通过相似值确定扰动效果严重的部分并将该部分从待处理信号中剔除，得到扰动消除信号，实现了相机扰动自矫正。
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公开(公告)号：CN118154864A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410197067.2
申请日：2024-02-22
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06N3/0455
摘要： 本发明提供了一种基于语义分割的桥梁病害智能识别方法、系统及存储介质，包括训练步骤和识别步骤，所述训练步骤包括：数据集准备步骤、数据集标注步骤、图像预处理步骤、数据集划分步骤、网络构建步骤、模型训练步骤；训练步骤结束后，载入训练结果模型，利用识别步骤完成病害的智能识别。本发明的有益效果是：本发明的检测精度及效率高、鲁棒性与泛化能力强、成本低，安全性能够得到保障。
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公开(公告)号：CN117935096A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
摘要： 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
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公开(公告)号：CN118154842A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410197070.4
申请日：2024-02-22
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06N3/048
摘要： 本发明提供了一种基于目标检测的桥梁病害智能识别方法、系统及存储介质，桥梁病害智能识别方法包括训练步骤和识别步骤，训练步骤结束后，载入训练结果模型，利用识别步骤完成病害的智能识别。本发明的有益效果是：本发明的检测精度及效率高、鲁棒性与泛化能力强、成本低，安全性能够得到保障。
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公开(公告)号：CN117935096B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
摘要： 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
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公开(公告)号：CN117911907B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
摘要： 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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公开(公告)号：CN117911907A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
摘要： 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
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