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公开(公告)号：CN118090735A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410095465.3
申请日：2024-01-23
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及建筑裂缝检测技术领域，尤其涉及一种建筑裂缝的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过识别双目建筑裂缝图像中的建筑裂缝，并对建筑裂缝进行宽度量化，得到建筑裂缝的宽度量化结果；然后基于激光雷达点云数据与双目建筑裂缝图像，构建联合建筑模型；最后根据联合建筑模型，确定建筑裂缝的位置。本发明是基于激光雷达点云数据与双目建筑裂缝图像，构建联合建筑模型，并根据联合建筑模型来对建筑裂缝进行定位，不仅提高了裂缝宽度计算的准确性，还实现了对建筑裂缝的精确三维定位。
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公开(公告)号：CN116310907A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310273088.3
申请日：2023-03-13
摘要： 本发明提供了一种建筑施工监督方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：间隔预设监督周期，获取无人机在当前监督周期采集的建筑工地的航拍影像；根据所述航拍影像构建所述建筑工地在所述当前监督周期中的实景三维模型；根据预设时段内每一个监督周期对应的实景三维模型之间的比对结果确定所述建筑工地在所述预设时段对应的进度数据；根据所述进度数据生成所述建筑工地在所述预设时段内对应的监督报告。本发明旨在提高建筑施工监督效率。
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公开(公告)号：CN116824319A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310686147.X
申请日：2023-06-09
IPC分类号： G06V10/80 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开了红外图像与可见光图像的融合方法、设备及存储介质，该方法通过获取红外图像对应的多尺度红外特征和可见光图像对应的多尺度可见光特征；根据多尺度红外特征确定查询矩阵，以及根据多尺度可见光特征确定键矩阵和值矩阵；基于所述查询矩阵、键矩阵和所述值矩阵，计算得到所述多尺度红外特征和所述多尺度可见光特征的注意力权重分配结果；基于所述注意力权重分配结果和多头注意力机制，计算得到所述多尺度红外特征和所述多尺度可见光特征的初步融合特征；基于所述初步融合特征以及注意力机制，得到目标融合特征。解决了当前基于深度学习的图像融合算法融合性能较差的技术问题，达到了自适应地进行不同模态的特征融合的技术效果。
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公开(公告)号：CN116805356A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310913308.4
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明公开了一种建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，属于建筑测绘技术领域。所述建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取无人机拍摄的原始图像；对所述原始图像进行分割处理，生成建筑区域对应的掩码图像；基于所述掩码图像与所述原始图像的特征点，将所述掩码图像与所述原始图像对齐并输出对应的掩码；将所述掩码作为神经辐射场的输入参数，基于所述掩码渲染并构建所述建筑区域的初始三维模型；对所述初始三维模型进行优化处理，得到所述建筑区域的目标三维模型。能够构建出更加精确、建筑信息完善的建筑模型。
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公开(公告)号：CN116600361A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310884974.X
申请日：2023-07-19
摘要： 本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118134839A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410030815.8
申请日：2024-01-05
摘要： 本发明公开了一种建筑外立面空鼓检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取建筑外立面对应的可见光图像和红外图像；对可见光图像和红外图像进行图像配准，并将配准后的红外图像转换为目标灰度图；通过热源模糊聚类算法获得目标灰度图中脱空区域的掩码图像；将掩码图像的像素与配准后的可见光图像的像素进行叠加，生成融合图像；对各融合图像进行图像拼接，获得建筑外立面整体图像。由于将配准后的红外图像转换为目标灰度图，然后获取目标灰度图中脱空区域的掩码图像，再将掩码图像的像素与可见光图像的像素进行叠加生成融合图像，最后进行图像拼接，相比现有技术，能够提高建筑外立面空鼓检测的效率和准确度，并实现面砖空鼓的定位。
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公开(公告)号：CN117252988A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311294231.3
申请日：2023-09-28
IPC分类号： G06T17/00 , G06T5/50 , G06T7/80 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种图像数据的处理方法、设备及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。所述图像数据的处理方法包括：获取无人机采集建筑场景的多视角图像，并基于所述多视角图像构建所述建筑场景对应的三维场景模型；基于神经辐射场渲染所述三维场景模型，以生成对应的合成图像；将所述合成图像整合至数据集中，并对所述数据集进行数据增广；根据数据增广后的所述数据集和建模需求，构建目标模型并基于所述目标模型确定目标合成数据。本发明通过上述步骤，能够获取到有关建筑场景更加精准的合成数据，用于辅助城市规划。
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公开(公告)号：CN116661479A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310937916.9
申请日：2023-07-28
摘要： 本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质，涉及三维位置和航道控制领域，该方法包括：根据目标区域内目标建筑的矢量数据，确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标；根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束；根据所述高度约束以及所述转角约束，确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划；以飞行距离为目标函数，基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数，确定所述路径点坐标之间的三维路径规划，所以，有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大，导致规划效率低的技术问题，实现了提升三维路径规划效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116310889A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310102713.8
申请日：2023-02-03
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机环境感知数据的处理方法、控制终端以及存储介质，其中，所述方法包括：确定无人机采集的图像数据对应的高频信息、像素抖动值和透光率；根据所述高频信息、所述像素抖动值和所述透光率，确定当前环境存在的噪声类型，以及所述噪声类型对应的噪声强度；根据所述噪声类型和所述噪声强度，确定用于降噪的目标降噪算法；基于所述目标降噪算法对所述图像数据作降噪处理。通过无人机采集的图像数据中的噪声特征来选定相应场景的目标降噪算法对图像数据作降噪处理，达到了降低环境因素对无人机采集的图像数据干扰的效果，解决了如何提高无人机的数据采集质量的问题。
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公开(公告)号：CN117705062A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311622128.7
申请日：2023-11-29
摘要： 本申请公开了一种基于无人机巡检的建筑表观损伤定位方法，属于建筑损伤定位技术领域。本申请通过获取拍摄时的无人机定位信息、云台的姿态角信息、建筑群的照片和建筑群的三维模型，然后识别建筑群的照片中有损伤的建筑群照片，最后基于所述有损伤的建筑群的照片的无人机定位信息和云台的姿态角信息，确定所述损伤在建筑群三维模型中的位置，本申请使得损伤识别模块可以确定损伤在建筑群中的具体位置。
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