-
公开(公告)号：CN113673425A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110957843.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于Transformer的多视角目标检测方法及系统，所述方法包括：利用多个相机同时采集多个视角的RGB图像并进行预处理；将预处理后的多个视角的RGB图像输入训练好的多视角目标检测模型，输出包含目标检测检测结果的鸟瞰图；所述多视角目标检测模型包括：特征提取模块、Transformer模型和投影模块；所述特征提取模块，用于提取每个视角的RGB图像的多尺度特征图，将多个视角的多尺度特征图输入Transformer模型；所述Transformer模型，用对输入的特征图的进行目标检测，输出bounding box；所述投影模块，用于以Transformer模型预测的bounding box的中点为中心生成一个高斯热图，与特征提取模块输出的多个视角的特征图进行融合，再经过投影变换和卷积后输出鸟瞰图。
-
公开(公告)号：CN113255553A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110624922.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信息监督的可持续学习方法及系统，所述方法包括：利用车载的单目相机和振动信号传感器，同步采集路面的RGB图像和包含路面不平度信息的路面法向振动加速度值；当某个时刻的路面法向振动加速度值大于动态阈值，则判断车轮压线，并提取对应时刻前后一段时间窗口内的RGB图像；在提取的RGB图像上标注车道线标签，作为新任务的数据集；以新任务的数据集作为训练集，对可持续学习的车道分割模型重新进行训练，将训练好的车道分割模型作为最新的车道分割模型。
-
公开(公告)号：CN112801952A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110057933.4
申请日：2021-01-15
Abstract: 本申请实施例提供一种基于砂石图像数据集的砂级配预测方法及装置，方法包括：根据预设分计筛余率变化梯度确定不同粒径的砂石筛余占比约束，并根据所述砂石筛余占比约束确定分计筛余率系列集；根据所述分计筛余率系列集中的各分计筛余组合所相应配置的砂，得到砂石图像数据集；根据所述砂石图像数据集训练预设机器学习模型，并根据经过所述训练的机器学习模型进行砂级配预测操作，得到砂级配预测结果；本申请能够有效提高砂级配预测机器模型的模型训练数据的鲁棒性和泛化能力，提高砂级配预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN108045548A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711286667.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 清华大学
IPC: B64C1/00
Abstract: 一种基于二自由度空间可展机构的飞行器变形头锥装置，包括头锥外壳，头锥外壳一共分成三级以上，第一级头锥外壳为直径最大的圆柱状，中间级头锥外壳直径递减，且均为圆台状，最末级头锥外壳最外端有球冠特征，头锥外壳之间通过伸长弯曲杆系机构和辅助球副机构连接；伸长弯曲杆系机构由两组关于头锥外壳水平中分面对称安装的伸长弯曲杆系组成，每一组伸长弯曲杆系包括四组平行四边形传动杆系，四组平行四边形传动杆系的输入和上一级的驱动杆连接，最后一级四组平行四边形传动杆系的输出和尾杆连接；辅助球副机构共两组，关于头锥外壳垂直中分面对称分布安装，本发明能够实现整体的自由伸缩和弯曲，具备变形量大、驱动简单等优点。
-
公开(公告)号：CN107902069A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711064473.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 清华大学
IPC: B64C1/00
Abstract: 本发明提供一种单一驱动多级联动的仿生变体飞行器头锥，头锥由五级头锥壳体、整体传动装置、级间变形装置、级间连接装置构成。五级头锥壳体尺寸随级数增大而递减；整体传动装置由步进电机、五级螺杆以及级间的万向节组成；级间变形装置主要由螺杆螺母、L形滑槽与上滑块、直形滑槽与下滑块组成，螺杆转动带动螺母移动，再通过连杆带动上滑块在L形滑槽中移动实现伸缩和弯曲；级间连接装置，下一级头锥壳体外侧的滚子在上一级头锥壳体内侧的滑槽中移动，以实现相邻头锥的连接。本装置中头锥的位姿可以在驱动源的作用下被唯一确定，可方便地实现头锥的弯曲与伸缩运动，在变体飞行器设计与航空航天领域有着重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107677253A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710724247.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G01C11/00 , G01J5/0025
Abstract: 本发明公开了仿生设计领域的一种观测昆虫运动及热分布的装置与方法。该装置包括：恒温箱体、控制恒温装置、高速摄相装置、红外热成像装置、昆虫夹持装置以及照明装置。控制恒温装置位于恒温箱体内部的左侧并与恒温箱体连接；高速摄相装置位于恒温箱体的外部，正对昆虫夹持装置上方；红外热成像装置位于恒温箱体内部的右侧，不与恒温箱体连接；昆虫夹持装置位于控制恒温装置的右侧，同时在恒温箱体内部的左侧中间区域；照明装置位于恒温箱体的上部。该装置具有操作简单、实验过程快捷、对昆虫的选择观察性高等优点，可在实验室条件下保证观察区域的恒温情况，研究昆虫的运动特性以及热分布，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN107651169A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710772828.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B64C7/00
Abstract: 本发明提供一种基于液压气动驱动的仿生变体飞行器头锥设计,用以解决现有头锥设计下机构繁琐、变形复杂，以及展开的可靠性低的问题。本头锥设计有五个相邻的环节，各环节之间由相应的变形机构和连接结构相连接。变形机构由两大部分构成：平行菱形伸缩机构和可变长杆弯曲机构，平行菱形伸缩机构采用双排杆件。其中，平行菱形伸缩机构与可变长杆弯曲机构通过活动板连接。此装置的具体位置可以在驱动源的作用下被唯一确定，且机构简单、变形容易，展开的可靠性高，方便的实现了头锥的弯曲与伸缩运动，在变体飞行器设计与航空航天领域有着重要的参考意义。
-
公开(公告)号：CN106828862A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710021356.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: B64C1/00
CPC classification number: B64C1/0009
Abstract: 本发明公开了一种由电机和液压联合驱动的飞行器变形头锥装置，所述飞行器变形头锥装置包括：头锥外壳、伸缩机构、液压驱动和连接机构；所述飞行器变形头锥装置包含多级头锥外壳及相应连接机构，能够实现水平面头锥沿轴向的伸长及竖直面内的弯曲运动以实现仿照蜜蜂腹部变形的运动，满足了飞行器在不同环境下的技术要求，具备变形量大、驱动构件简单、控制方便等优点。
-
公开(公告)号：CN114770217B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210480428.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q15/013 , B23C5/10 , B23P25/00 , G06F30/17 , G06F30/23
Abstract: 本申请涉及一种非对称仿生鱼鳞型微结构的加工方法及装置，方法包括：根据螺旋槽位置、螺旋槽的旋向、螺旋槽个数、螺旋槽宽度、螺旋槽深度和螺旋槽角度参数设计螺旋槽一体式纵扭刀柄；基于有限元分析方法，获取用于加工非对称仿生鱼鳞型微结构的螺旋槽一体式纵扭刀柄的目标谐振频率、目标相位差和目标纵扭比；并进行仿真与实验，并在仿真结果和实验结果一致后，确定加工非对称仿生鱼鳞型微结构的运动学加工轨迹方程并和非对称仿生鱼鳞型微结构的加工参数建立非对称仿生鱼鳞型微结构的预测模型，以利用预测模型制作非对称仿生鱼鳞型微结构，由此，能够为高速航体的复杂外表面高效率、高精度、低成本地制备非对称仿生鱼鳞型微(56)对比文件张存鹰;赵波.超声振动辅助加工表面微结构及其特性研究进展.表面技术.2019,(第05期),全文.
-
公开(公告)号：CN116630926A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310652726.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/56 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于斜卷积的弯曲车道线快速检测方法，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取当前时刻的目标区域的RGB图像；利用预先训练完成的斜卷积车道线检测模型对RGB图像进行处理，得到行锚上的车道线的坐标信息；所述斜卷积车道线检测模型通过空间注意力的可变形卷积网络提取旋转后RGB图像的整条车道线信息。本申请提高了弯曲车道线的检测速度和精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.028 seconds)
