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公开(公告)号：CN112801952A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110057933.4
申请日：2021-01-15
摘要： 本申请实施例提供一种基于砂石图像数据集的砂级配预测方法及装置，方法包括：根据预设分计筛余率变化梯度确定不同粒径的砂石筛余占比约束，并根据所述砂石筛余占比约束确定分计筛余率系列集；根据所述分计筛余率系列集中的各分计筛余组合所相应配置的砂，得到砂石图像数据集；根据所述砂石图像数据集训练预设机器学习模型，并根据经过所述训练的机器学习模型进行砂级配预测操作，得到砂级配预测结果；本申请能够有效提高砂级配预测机器模型的模型训练数据的鲁棒性和泛化能力，提高砂级配预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112572470B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011415377.5
申请日：2020-12-07
摘要： 本发明提供了一种施工机械设备自动驾驶方法及装置。所述方法包括：根据施工机械设备的设备类型及工作目标，获取对应的自动驾驶模型；利用语义三维重建技术，采集所述施工机械设备执行所述工作目标时的实时施工环境信息；将所述实时施工环境信息及所述工作目标输入至所述自动驾驶模型，得到对应的操作指令，所述施工机械设备根据所述操作指令进行自动驾驶，以完成所述工作目标。本发明通过语义三维重建技术，采集施工机械设备的实时施工环境信息，结合利用工作目标及设备类型选取训练好的自动驾驶模型，实现施工机械设备的自动驾驶，有效降低了建筑施工过程中对人工的依赖，实现了在极端环境下的施工机械设备操作。
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公开(公告)号：CN112572470A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011415377.5
申请日：2020-12-07
摘要： 本发明提供了一种施工机械设备自动驾驶方法及装置。所述方法包括：根据施工机械设备的设备类型及工作目标，获取对应的自动驾驶模型；利用语义三维重建技术，采集所述施工机械设备执行所述工作目标时的实时施工环境信息；将所述实时施工环境信息及所述工作目标输入至所述自动驾驶模型，得到对应的操作指令，所述施工机械设备根据所述操作指令进行自动驾驶，以完成所述工作目标。本发明通过语义三维重建技术，采集施工机械设备的实时施工环境信息，结合利用工作目标及设备类型选取训练好的自动驾驶模型，实现施工机械设备的自动驾驶，有效降低了建筑施工过程中对人工的依赖，实现了在极端环境下的施工机械设备操作。
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公开(公告)号：CN112883894A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110244349.X
申请日：2021-03-05
IPC分类号： G06K9/00 , G06F30/27 , G06K9/34 , G06F113/28
摘要： 本发明提供了一种施工机械设备活动智能化识别方法及装置，包括：将获取的监控任务分解成若干个子任务；根据全部子任务确定所需的主传感器和辅助传感器；通过主传感器上传的数据执行子任务，并根据子任务的执行需求确定是否启用辅助传感器；对子任务执行过程中发生的异常情况进行实时预警。本申请通过在施工机械设备上装设传感器，将接收到的任务拆分为若干个子任务，同时利用向量公式评估主传感器采集的数据是否能够满足子任务的需求，当低于阈值时，启用辅助传感器获取施工机械设备的原子动作信息来完成活动监督任务，实现了智能全面监控施工现场的功能，而且解决了主传感器和辅助传感器之间的配合问题。
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公开(公告)号：CN112784813A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110187621.5
申请日：2021-02-18
摘要： 本发明提供了一种基于图像检测的动作识别数据集生成方法及装置，基于图像检测的动作识别数据集生成方法包括：确定预先采集的动作视频中每一帧中所有待检测目标的检测矩形；在所述每一帧中的每一待检测目标的检测矩形中进行标记；按照第一预设范围对所述每一帧进行裁剪；组装裁剪后的多帧，以生成动作视频数据或图像序列。本发明提供的基于图像检测的动作识别数据集生成方法及装置，较好的解决了现有技术中，针对建立识别目标动作专用的视频数据集耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN112801952B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110057933.4
申请日：2021-01-15
摘要： 本申请实施例提供一种基于砂石图像数据集的砂级配预测方法及装置，方法包括：根据预设分计筛余率变化梯度确定不同粒径的砂石筛余占比约束，并根据所述砂石筛余占比约束确定分计筛余率系列集；根据所述分计筛余率系列集中的各分计筛余组合所相应配置的砂，得到砂石图像数据集；根据所述砂石图像数据集训练预设机器学习模型，并根据经过所述训练的机器学习模型进行砂级配预测操作，得到砂级配预测结果；本申请能够有效提高砂级配预测机器模型的模型训练数据的鲁棒性和泛化能力，提高砂级配预测的准确性。
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公开(公告)号：CN100455547C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200710078449.X
申请日：2007-04-30
申请人： 重庆交通大学
CPC分类号： Y02W30/92
摘要： 本发明涉及的新型高掺量工业废料建筑保温隔热材料，由胶凝材料和泡沫材料混合构成，其中：发泡材料每立方米(m3)含水5.4～5.5升、十二烷基苯磺酸钠0.9～0.95公斤、三乙醇胺0.9～0.95升；每立方米发泡材料与150～450公斤的胶凝材料及0.3～0.45倍胶凝材料重量的水混合。本发明还涉及制备所述保温隔热材料的方法。本发明为粉煤灰的综合利用提出了新的方法，而且获得的保温隔热材料的隔热性能和强度均满足和超过建筑使用要求，而且使用中没有有机类保温材料的二次白色污染问题。
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公开(公告)号：CN101045642A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710078449.X
申请日：2007-04-30
申请人： 重庆交通大学
CPC分类号： Y02W30/92
摘要： 本发明涉及的新型高掺量工业废料建筑保温隔热材料，由胶凝材料和泡沫材料混合构成，其中：发泡材料每立方米(m3)含水5.4～5.5升、十二烷基苯磺酸钠0.9～0.95公斤、三乙醇胺0.9～0.95升；每立方米发泡材料与150～450公斤的胶凝材料及0.3～0.45倍胶凝材料重量的水混合。本发明还涉及制备所述保温隔热材料的方法。本发明为粉煤灰的综合利用提出了新的方法，而且获得的保温隔热材料的隔热性能和强度均满足和超过建筑使用要求，而且使用中没有有机类保温材料的二次白色污染问题。
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公开(公告)号：CN114818189B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210474233.X
申请日：2022-04-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及机械制造技术领域，特别涉及一种锯齿状多级表面微织构的仿形振动切削加工方法及装置，其中，方法包括：确定锯齿状多级表面微织构对应的目标仿形刀具和刀具参数；根据目标仿形刀具和刀具参数匹配锯齿状多级表面微织构最佳横向加工参数和最佳纵向加工参数；根据最佳横向加工参数控制目标仿形刀具对待加工材料的横向方向进行仿形加工的同时，根据目标振动轨迹和最佳纵向加工参数对待加工材料的纵向方向进行振动加工，在待加工材料上形成锯齿状多级表面微织构。由此，解决了相关技术难以大规模地加工锯齿状多级表面微结构的问题，能够高效率、高质量、低成本地对锯齿状多级表面微织构进行加工。
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公开(公告)号：CN114603164B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210070821.7
申请日：2022-01-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23B1/00
摘要： 本发明提供一种高深宽比表面微结构的倒退式振动切削微结构加工方法及系统，其中的方法包括：基于加工微结构的刀具的顶点建立直角坐标系；基于预设的刀具运行轨迹，在直角坐标系内求取与刀具运行轨迹相对应的刀具运行参数信息；基于刀具运行参数信息及外部驱动装置，通过运行方式为倒退式进给的刀具对加工工件的表面进行高深宽比的微结构加工。利用上述发明能够提高微结构的加工质量及效率，降低成本且易于设计结构参数。
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