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公开(公告)号：CN105235823B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510687870.5
申请日：2015-10-22
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B63B29/04
摘要： 一种六自由度并联稳定座椅，其主要包括座椅、扶手、底座、连接座椅与底座的六个驱动分支及四个弹簧承载分支。所述六个驱动分支中四个结构相同的SPSP驱动分支布置在座椅两侧，两个结构相同的SPS驱动分支布置在座椅下方；所述布置在座椅两侧的四个驱动分支，其一端通过球铰与扶手的外侧连接，另一端竖直安装在底座上；所述布置在座椅下方的两个驱动分支，其一端通过球铰与座椅的底部连接，另一端通过球铰与底座后侧连接；所述四个弹簧承载分支为结构相同的SPS分支，其两端分别通过球铰与座椅的底部和底座连接。本发明结构简单紧凑，有效地降低了座椅距地面的高度，弹簧承载分支的存在大大提升了座椅的承重能力，具有很好的稳定隔振效果。
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公开(公告)号：CN105243911B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510688272.X
申请日：2015-10-22
申请人： 燕山大学
摘要： 一种带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台，它包括：底座平台、运动平台、六个结构相同的主动分支、三个结构相同的球铰连接组合块、三个结构相同的万向铰连接组合块和三个结构完全相同的被动承载分支，六个主动分支均由电动缸和电机组成，其两端通过球铰连接组合块、万向铰连接组合块分别与运动平台和底座平台连接，三个被动承载分支均由导杆、导套、第一承载弹簧、第二承载弹簧、承载弹簧导套组成，其两端分别通过通过带座球铰与运动平台和底座平台。本发明平台承载能力强、主被动分支控制简单、适合多种用途模拟器和多用途稳定平台。
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公开(公告)号：CN106706212A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611165660.0
申请日：2016-12-16
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/125
摘要： 一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置，其包括三个专用三角千斤顶和一个带万向轮的T型连接架，其中每个专用三角千斤顶的顶端安装有球顶螺杆，专用三角千斤顶通过球顶螺杆端部的球头与飞机的球窝相连，所述T型连接架与三个专用千斤顶的三角底板相连，且其中两个专用千斤顶的导轨副移动方向共线，第三个专用千斤顶的导轨副移动方向与这两个专用千斤顶的导轨副方向垂直。该装置所安装的传感器可以敏感获知顶球螺杆所受到的水平侧向力情况，并能够检测侧向力并消除侧向力。所述三个专用三角千斤顶可以协调联动，带载调整飞机位姿，能够测量飞机在不同位姿下的质心情况。本发明结构紧凑、占地小、刚度大、易转场，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106622607A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611031693.6
申请日：2016-11-22
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B02C21/02 , B02C23/02 , B02C25/00 , B30B11/20 , B30B15/00 , B30B15/30 , B30B15/26 , B07B7/01
CPC分类号： B02C21/02 , B02C23/02 , B02C25/00 , B07B7/01 , B30B11/005 , B30B11/201 , B30B11/207 , B30B15/0005
摘要： 一种移动式秸秆粉碎压块智能一体机，它包括秸秆粉碎机、料仓、物料输送风机、辊套环模式秸秆压块机、成型块收集装置、输送管道、智能检测调节装置和移动式机架，其中移动式机架为一体机载体，移动式秸秆粉碎压块智能一体机具有智能控制系统，可根据物料供应是否充足实现自我调节，料仓可以作为储料蓄料仓，工作前可对料仓进行储料，工作中物料供应不足可以对压块机进行蓄料，可应对工作中出现的供料不足或断料情况。本发明可实现运动式实地户外集秸秆粉碎和挤压成块自动一体化作业、降低运输和仓库使用成本、节约劳动力。
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公开(公告)号：CN106622606A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611027544.2
申请日：2016-11-22
申请人： 燕山大学
CPC分类号： B02C21/02 , B30B11/20 , B30B15/00 , B30B15/0005
摘要： 一种集成式秸秆粉碎压块车载工作站，它包括粉碎压块车和仓储送料车，粉碎压块车上设有秸秆粉碎机、粉碎机出料管道、压块机入料管道、料仓入料管道、压块机入料桶、辊套环模式秸秆压块机、电控柜、成型块收集装置等，仓储送料车上设有料仓、仓壁振动器、物料输送风机、风机吸料桶、风扇搅拌器、料仓返料管道和阻旋式料位开关；集成式秸秆粉碎压块车载工作站具有智能控制系统，可根据物料供应是否充足实现自我调节，仓储送料车可以作为储料蓄料车，工作前可对料仓进行储料，工作中物料供应不足可以对粉碎压块车进行蓄料，可应对工作中出现的供料不足或断料情况。本发明集秸秆粉碎和挤压成块的自动一体化，降低运输和仓库使用成本、节约劳动力。
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公开(公告)号：CN104458169B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410502357.X
申请日：2014-09-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种高低频复合驱动并联二维转动平台，它主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的一条约束分支和两条结构相同的高低频复合驱动分支，其中，约束分支的一端与基础安装架固连，该约束分支的另一端通过第二万向铰与目标运动台连接，两条结构相同的高低频复合驱动分支对称安装于基础安装架两侧，两分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且相互平行，且与约束分支呈三角形布置，上述两条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元的一端与基础安装架固连，其另一端通过第一万向铰与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰与目标运动台连接。本发明双重驱动相互分离、能够实现低频大范围与高频小范围两轴转动复合运动输出。
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公开(公告)号：CN103950227B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410131067.9
申请日：2014-04-01
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B31B1/26
摘要： 一种自动折箱机，其主要是：机架两上横梁上分别设短格栅转轴和长格栅转轴，这两根转轴分别与电动机转轴相连，电机与控制面板相连，长格栅设在机架的一端，短格栅设在机架的中部，在两格栅转轴之间设有支撑机构，其有一个与下横梁垂直相连的角钢支架，该角钢支架上设平行四连杆，其通过吸板轴与吸板相连，该吸板上面板设有进气孔，下面板设有与真空系统相连的出气孔，在吸板上设有带传感器的限位块，其与设在控制面板内的PLC单片机相连，另在内支架轴上套有两个扭力弹簧，其一端设在四杆机构的连杆上，另一端设在角钢支架下面的支撑板上，在两角钢支架上分别设有固定于其上的竖直弹簧限位板。本发明结构简单，可大大降低折箱成本。
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公开(公告)号：CN105603348A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610077616.8
申请日：2016-02-04
申请人： 燕山大学
摘要： 一种耐高温清渣捞渣装置，它主要包括龙门式自定位提升装置、清刮捞多功能回转锅盖、两自由度倒渣机械手、旋转搅拌清渣装置、自清刮捞斗；所述龙门式自定位提升装置设在保温加热锅上方，清刮捞多功能回转锅盖中心顶部固定在回转支撑内圈上，回转支撑外圈固定在龙门式自定位提升装置上的锥形定位销的定位矩形架上，自清刮捞斗和旋转搅拌清渣装置分别设在锅盖上，两自由度倒渣机械手固定在上述龙门架的横梁上。本发明结构简单、占用空间很小、操作简便、成本低、功能多、效率高，耐环境能力强，维护和维修安装方便。
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公开(公告)号：CN105372002A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510828012.8
申请日：2015-11-25
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01L5/16
CPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开一种正交自标定分支双球解耦六维测力平台，它包括上平台、下平台、连接上下平台的双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支；测力平台的双球解耦垂向测力分支包括垂向分支上支座、压紧端盖、垂向分支下支座、承载板、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器，双球解耦水平测力分支包括水平分支上支座、水平分支下支座、调紧楔块、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器；双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支的数量分别为3-36个，两种分支数量相等，均布在上平台和下平台之间。本发明结构简单、通过钢球实现机械解耦，不需六维整体标定，维间耦合小，测量精度高，适用于重载大平面测量场合。
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公开(公告)号：CN103616116B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310606316.0
申请日：2013-11-25
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 一种机械解耦重载并联六维测力平台，其包括加载板、测力板、上盖板、底框和12条以上解耦测力支链，上盖板盖在底框上端，形成一个箱体，加载板的下板固定在测力板平面正中，其上板伸出上盖板上的开口，测力板和上盖板以及底框通过解耦测力支链相连接，解耦测力支链分布在测力板的六个面上，分别固定在测力板上、下面和四个侧面上，解耦测力支链中的压头A的一端固定在测力板上，拉压力传感器的一端分别固定在底框和上盖板上，该拉压力传感器的另一端与压头B的一端固定，上述压头A和压头B的另一端均为凹面，钢球镶嵌在两个凹面之间。本发明结构简单、通过钢球实现机械解耦，维间耦合小，测量精度高，特别适用于重载大吨位测量。
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