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公开(公告)号：CN106706212A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611165660.0
申请日：2016-12-16
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/125
摘要： 一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置，其包括三个专用三角千斤顶和一个带万向轮的T型连接架，其中每个专用三角千斤顶的顶端安装有球顶螺杆，专用三角千斤顶通过球顶螺杆端部的球头与飞机的球窝相连，所述T型连接架与三个专用千斤顶的三角底板相连，且其中两个专用千斤顶的导轨副移动方向共线，第三个专用千斤顶的导轨副移动方向与这两个专用千斤顶的导轨副方向垂直。该装置所安装的传感器可以敏感获知顶球螺杆所受到的水平侧向力情况，并能够检测侧向力并消除侧向力。所述三个专用三角千斤顶可以协调联动，带载调整飞机位姿，能够测量飞机在不同位姿下的质心情况。本发明结构紧凑、占地小、刚度大、易转场，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107123355B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710430906.0
申请日：2017-06-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，包括下底板、三个凸台、六个驱动分支、三个负载平衡装置和承载平台；所述负载平衡装置包括一个直角梯形座、两组双导轨、四个导轨锁、两个连接座、两根支撑杆、两组第一定滑轮、两个防护罩、两组平衡液压缸、四个动滑轮和四条链绳，三个负载平衡装置增加了承载平台的支撑点，可实现摇摆台的超大承载面和增大结构刚度，且可减轻驱动分支的驱动负载，提高摇摆平台的承载能力。本发明安全可靠、工作空间大、结构刚度大、具有超大承载力。
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公开(公告)号：CN106742056A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165625.9
申请日：2016-12-16
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明涉及一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，其包括底板、二级伺服顶升缸、上伺服顶升缸六边形连接件、下伺服顶升缸六边形连接件、两个防坠螺母、测力传感器组件、球顶螺杆、以及连接底板和上、下伺服顶升缸六边形连接件的结构相同的三个分支，所述三个分支在底板和上伺服顶升缸六边形连接件上圆周均布，所述分支包括伺服电机、减速器、两个轴承座、丝杆、两条导轨、两个滑块、滑块连接板、丝母、两个球铰座、两个第一球铰、两个长支撑杆、两个短支撑杆、两个第二球铰、两个第三球铰、两个转动副。本发明操作简单，节省人力，消除检测到的侧向力，并且能够采用“三点”支撑的方法来改变飞机的位姿。
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公开(公告)号：CN106002956B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610555823.X
申请日：2016-07-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，两条驱动分支均由直线作动器、第一万向铰、连杆和球铰组成，动平台通过两个同轴的第四转动副与5杆闭环运动链的公共轴两端连接，弹簧助力移动副竖直安装在基座中心。本发明具有固定的解耦转轴，绕基座中心线的扭转刚度大，承载能力强。
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公开(公告)号：CN106218820B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610644836.4
申请日：2016-08-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动交叉折叠分支中的直线驱动器，可实现稳定接货平台的运动输出，补偿海浪的波动从而保持上平台的稳定。本发明结构刚度大，承载能力强，小的驱动行程可以实现大的升沉空间，具有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107134209A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710430865.5
申请日：2017-06-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B25/00
CPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台，其包括底板、三个铰座安装凸台、六个驱动分支、三个负载平衡及锁定装置、三个第一连接块、三个第二连接块、一个顶部连接板和负载平台；所述负载平衡锁定装置包括直角梯形座、两条导轨、第一滑台、第二滑台、两个导轨锁、支撑杆、滑轮组、两条拉绳和平衡液压缸。通过六个驱动分支和三个负载平衡锁定装置将底板和负载平台连接，三个负载平衡锁定装置可平衡负载平台的重量，且具有行程放大作用可降低上平台的高度，从而可实现摇摆台的超大承载力和提高响应。本发明安全可靠、工作空间大、结构刚度大、具有超大承载力。
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公开(公告)号：CN107134209B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710430865.5
申请日：2017-06-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台，其包括底板、三个铰座安装凸台、六个驱动分支、三个负载平衡及锁定装置、三个第一连接块、三个第二连接块、一个顶部连接板和负载平台；所述负载平衡锁定装置包括直角梯形座、两条导轨、第一滑台、第二滑台、两个导轨锁、支撑杆、滑轮组、两条拉绳和平衡液压缸。通过六个驱动分支和三个负载平衡锁定装置将底板和负载平台连接，三个负载平衡锁定装置可平衡负载平台的重量，且具有行程放大作用可降低上平台的高度，从而可实现摇摆台的超大承载力和提高响应。本发明安全可靠、工作空间大、结构刚度大、具有超大承载力。
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公开(公告)号：CN107123355A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710430906.0
申请日：2017-06-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B25/00
CPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，包括下底板、三个凸台、六个驱动分支、三个负载平衡装置和承载平台；所述负载平衡装置包括一个直角梯形座、两组双导轨、四个导轨锁、两个连接座、两根支撑杆、两组第一定滑轮、两个防护罩、两组平衡液压缸、四个动滑轮和四条链绳，三个负载平衡装置增加了承载平台的支撑点，可实现摇摆台的超大承载面和增大结构刚度，且可减轻驱动分支的驱动负载，提高摇摆平台的承载能力。本发明安全可靠、工作空间大、结构刚度大、具有超大承载力。
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公开(公告)号：CN106218820A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610644836.4
申请日：2016-08-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动交叉折叠分支中的直线驱动器，可实现稳定接货平台的运动输出，补偿海浪的波动从而保持上平台的稳定。本发明结构刚度大，承载能力强，小的驱动行程可以实现大的升沉空间，具有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106002956A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610555823.X
申请日：2016-07-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0036
摘要： 一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，两条驱动分支均由直线作动器、第一万向铰、连杆和球铰组成，动平台通过两个同轴的第四转动副与5杆闭环运动链的公共轴两端连接，弹簧助力移动副竖直安装在基座中心。本发明具有固定的解耦转轴，绕基座中心线的扭转刚度大，承载能力强。
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