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公开(公告)号：CN114112466A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111400955.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟隧道掘进机掘进状态的实验平台，包括机架，机架上设置有刀盘、模拟支护装置、模拟掘进装置、用于带动刀盘旋转的模拟旋转装置、推进导向机构、用于为刀盘提供推动力的一级推进装置以及用于采集应力应变数据的数据采集系统；刀盘连接在旋转轴的端部；模拟支护装置包括护盾，护盾位于刀盘的一侧，且通过轴承安装在旋转轴上；模拟掘进装置包括用于为刀盘提供推动力的二级推进油缸以及与二级推进油缸连接的撑靴系统。把发明实现了与真实TBM掘进工作模式相近的掘进工艺，可以采集TBM推力、扭矩、转速、掘进速度和掘进距离等掘进状态指标，可为TBM实际掘进性能和卡机状态的评估提供充分的科学依据。
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公开(公告)号：CN114111554A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385755.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻式盾构/TBM盾尾间隙实时测量装置，包括锰钢弹片和设置在所述锰钢弹片上的电阻应变片，所述锰钢弹片包括与护盾尾部的内壁固定连接的底板和一端与所述底板固定连接的倾斜式弹性板；所述弹性板的另一端自由设置，且与管片的外壁滑动接触式连接；所述电阻应变片设置在所述弹性板的自由端；所述电阻应变片通过RS485通讯模块与上位机连接。还公开了该测量装置的测量方法。本发明结构简单，对恶劣环境的适应能力强，能够应用于油污、潮湿、粉尘、泥浆等复杂的施工环境，连续测量精度高，实现了对盾尾间隙的实时精准监控。
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公开(公告)号：CN114000887A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111385756.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拉线式盾构/TBM盾尾间隙实时测量装置，包括与护盾尾部的内壁固定连接的套管、设置在套管内侧的锰钢弹片和设置在套管前侧的拉线传感器；锰钢弹片包括底板和一端与底板固定连接的倾斜式弹性板；弹性板的另一端自由设置，且与管片的外壁滑动接触式连接；拉线传感器的拉线穿过套管与弹性板的底端固定连接；拉线传感器通过RS485通讯模块与上位机连接。还公开了该测量装置的测量方法。本发明结构简单，对恶劣环境的适应能力强，能够应用于油污、潮湿、粉尘、泥浆等复杂的施工环境，连续测量精度高，实现了对盾尾间隙的实时精准监控。
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公开(公告)号：CN113606198A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889401.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号：CN113482647A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111005072.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种试验用微型掘进机系统，涉及复杂地质条件下微型掘进机模拟掘进领域，包括支撑底架，所述支撑底架上表面前侧设置有微型掘进系统，所述支撑底架下方中间固定安装有用来平移所述微型掘进系统的升降架；所述支撑底架右侧固定安装有岩箱，所述岩箱顶部固定安装有四联液压系统，所述四联液压系统下端延伸至所述岩箱内部固定安装有压土板；有益效果在于：功能性强，实用性高，可以进行半断面可视化掘进和全断面高地应力模拟掘进，为现场高地应力大埋深复杂地质下盾构TBM掘进提供可靠的参考资料，同时也可为各高校和科研院所研究盾构TBM掘进过程中围岩扰动和应力变化规律提供可靠的平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112761648A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110032922.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统，包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统，所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器，两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器，两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于，在实现盾构推进功能的前提下，具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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公开(公告)号：CN113137245B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110516431.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种拼装式盾构管片卡扣装置，涉及隧道工程的盾构管片结构的室内大型模型试验技术领域，包括弧形钢条和连接环，在相邻管片的拼接缝的位置两侧均设置有连接环，所述连接环的位置在管片上一一对应，处在同一横截面内；管片内壁上设置有所述弧形钢条，每根所述弧形钢条垂直跨越相邻的两条管片拼接缝，连接三个管片；有益效果在于：通过设置第一连接块和第二连接块连接，能够快速完成连接和拆卸，使用方便；设置在管片内壁与端面交汇的直角边缘处通过第一连接块和第二连接块垂直相连接，避免链条在交汇处磨损断裂，影响使用；所述连接环与所述弧形钢条在管片环向和纵向两个垂直方向形成绑扎网络，约束管片分块的相对错动位移。
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公开(公告)号：CN117846642A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410061239.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道支护技术领域，公开了一种高地应力软岩变形地层护盾式TBM法隧道支护结构及施工方法。旨在解决现有技术中难以应对高地应力地层隧道围岩大变形的技术问题。本发明包括被动抵抗围岩残余变形产生的压力的管片支护结构，所述管片支护结构包括多个管片环，所述管片环包括多个得以拼接的管片分块，所述管片分块上均安装有主动控制隧道围岩变形的锚索支护结构，所述管片分块上设有贯穿于其的锚索孔，所述锚索孔内经固定部件安装锚索杆，所述管片外壁与隧道之间设有吸能部件。本发明既允许围岩发生一定变形量释放地应力，又能够提供足够的支护强度防止支护破坏。
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公开(公告)号：CN117759275A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410142551.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及管片复圆技术领域，公开了一种管片复圆加固装置及方法。旨在解决现有技术中隧道管片出现椭变、拱顶下沉、异常变形等现象，且现阶段处理效果差，无法阻止隧道继续变形，隧道无法复圆。本发明包括套筒，套筒一端连接注浆管道，另一端设置内部螺纹连接内螺栓；套筒中部安装托杆，套筒和托杆通过轴承连接，托杆在使用前隐藏在凹槽内；套筒内部安装限位机构。本申请装置尾部设置注浆管，加固围岩，安装套筒后托杆打开，内螺栓拧紧过程中套筒逐步外移，顶推管片外侧，实现隧道管片的复圆及加固。优点在于加固效果好，节省工时，具有较高的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117404099A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311514873.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及TBM施工技术领域，特别是一种基于XGBoost算法的TBM掘进速度智能控制方法，包括以下步骤：S1：构建包含掘进机工作参数、岩石参数、掘进环境参数的多域数据库,通过传感器实时采集各种监测数据，并进行数据处理；S2：基于多域数据库的数据,建立XGBoost模型,训练出岩石类型、掘进机参数与掘进速度之间的关系；S3：实时调用XGBoost模型,输入当前的监测数据,预测出当前地层的最佳掘进速度值；S4：根据预测结果,自动调节掘进机推进速度，并设置安全阈值,实现掘进速度的闭环控制；S5：智能调速模型迭代，基于模型评估的结果，反复进行特征工程、模型训练和参数调优的过程。本发明能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作的智能化、精准化。
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