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公开(公告)号：CN207718229U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820181388.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开的是一种自主导航的全向移动AGV，包括底盘框架、悬架、载物台以及麦克纳姆轮，悬架分别与所述底盘框架和麦克纳姆轮铰接，载物台配合固定装设在所述底盘框架上；底盘框架上装设有外壳，外壳的最外侧包裹有一圈安全触边，底盘框架上布设有若干个超声波传感器、一单目相机以及一激光雷达，单目相机和激光雷达分别位于底盘框架的车前端部。本实用新型不需提前规划布置路径，只需指定起点终点，AGV即可自主规划路径到达指定地点，具有柔性化、自动化程度高的优点，搭配本实用新型AGV的全向移动能力，能够极大提高其通过性能和实用性能，适用于空间狭小、对灵活性要求高的场合，因此，场地布置时不再需要留出较大的通道，提高空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206987035U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720849667.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E03F7/10
Abstract: 本实用新型公开的是一种清淤机器人的内安装结构，包括一车体，所述车体内装设有一内部安装结构，该内部安装结构包括上安装板、下安装板以及若干个配合架设在该上安装板与下安装板之间的支柱，所述上安装板的前部左侧装设有一减速器安装座，该上安装板的下部左侧装设有一电动推缸安装座，该上安装板的下部右侧装设有一驱动器安装座；所述下安装板的上部右侧装设有一固定座，该下安装板的中部装设有一控制器安装座。本实用新型不仅可以更加方便地对清淤机器人的零部件进行装配作业，而且该内安装结构的设计更加合格实用，更好地方便技术员对该机器人的维护和使用。
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公开(公告)号：CN206956927U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720849159.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E03F7/10
Abstract: 本实用新型公开的是一种管道清理机器人，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺旋叶片体用于提供机器人动力源及用于将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内。本实用新型不仅可以有效地清除管道内的堵塞物，而且设备结构合理、小型，使用方法，特别适合于小口径管理的疏通清理工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206956819U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720849668.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种清淤机器人车体，包括车体，所述车体包括一上部敞空的框架车架，所述框架车架前侧壁上开设有进泥口，所述框架车架后侧壁下部开设有输送管，后侧壁上部固定装设有一对称设置的吊耳以及一用于固定装设激光雷达的安装架；所述框架车架的左、右两侧壁的底部分别对称开设有两驱动车轮安装座和一从动车轮安装座。本实用新型可以更好地应用于清淤机器人的使用，使该机器人不仅可以更好地安装各种零部件，使之可以更好地进行整机承载，而且可以使该清淤机器人更好地适用于不同工作环境，提高其工作的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN206036519U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621096844.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开的是一种多功能型城市排水管道检测机器人，包括固定架体和两个履带轮，两个履带轮分别通过一旋转轴对称装设在固定架体的两侧，旋转轴用于调节所述履带轮的倾斜角度，固定架体上装设有第一升降架，第一升降架的上部固定装设有一固定筒，固定筒的上部固定装设有一支撑架机构，两履带轮与该支撑架机构形成一使检测机器人可自适支撑于城市排水管道内壁的三角支撑结构。本实用新型不仅具有很高的越障和承载能力，可以适应各种复杂的工况，而且它还具有精巧的防倾倒结构，有效避免机构发生倾倒的问题。另一方面，该管道机器人还可以对管道内、外部进行有效地探测检查，同时实现空洞检测和管壁检测功能，节省工作时间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217669431U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222379053.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检机器人产品领域，特别是涉及挂轨式的智能巡检机器人产品，具体是公开一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人，包括吊挂轨道、吊挂在吊挂轨道上的挂轨驱动模块及连接在挂轨驱动模块下方的智能主体模块和云台模块，挂轨驱动模块包括供智能主体模块和云台模块安装连接的挂架和设置在挂架上的挂轨驱动机构，挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上。该结构的智能巡检机器人特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用，能够较好的代替人工工作，消除人员安全隐患，且能较好的提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN216030791U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122457755.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域，具体是公开一种单驱挂轨式巡检机器人，包括挂轨驱动机构、隔爆主体模块和云台模块；所述挂轨驱动机构包括挂轨安装座以及安装于挂轨安装座上的驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块；所述隔爆主体模块包括隔爆舱以及安装在隔爆舱内或外的系统工作硬件和检测指示设备，所述挂轨驱动机构连接在隔爆舱的上方用于实现挂轨驱动行走，所述云台模块包括安装座及安装在安装座上的视觉感应设备，所述安装座连接在隔爆舱的下方。该结构的巡检机器人可应用于复杂工况智能巡检工作，提高巡检活动和巡检工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN209655909U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920164114.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本实用新型采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209605668U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920163635.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本实用新型采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206956926U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720849157.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E03F7/10
Abstract: 本实用新型公开的是一种清淤机器人，包括车体、一用于淤积物破碎及收集的工作装置和一用于活动调整所述工作装置工作安装位置的提升机构，提升机构装设在车体的前端处，工作装置配合可活动装设在提升机构上；车体的前端侧壁上设有一进泥口，车体的后端侧壁上设有一输送管，车体内部设有一贯穿输送管，贯穿输送管的前端与进泥口相连通，贯穿输送管的后端与输送管相连通，进泥口的前端与工作装置相连通设置，输送管与一用于吸起及输送淤积物的吸污泵相连接。本实用新型不仅可以代替人工进行清淤作业，将涵洞、阴沟、明渠内的淤塞物运送出来，而且可以实现智能化自动操作，其工作效率更高，操作更方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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