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公开(公告)号：CN117518076A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469680.7
申请日：2023-11-07
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法，通过逆向估计已知基站的位置分解测距残差，并且采用马氏距离来评估测距残差和超宽带第一路径信号强度与总接收信号强度的差值大小。相比欧式距离，马氏距离不受量纲的影响，并且排除了变量之间的相关性干扰，能够更好地筛除分布中的异常值，从而更准确地区分非视距和视距情况。此外，还引入了测距残差缓解测距值的方法，显著提高了飞行时间法的测距精度。相对于传统方法，即使不进行非线性优化，采用缓解后测距值缓解进行定位的结果仍具有更小的均方根误差，有效解决了传统定位技术在管道内受到信号传播受限、精度差的问题，为管道内机器人的定位问题提供了更为准确和高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116740004B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310640791.3
申请日：2023-06-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种提高缺陷检测能力的多轮多模型融合检测方法，涉及的方法包括设置初筛和精筛检测阶段，其中初筛用于前端处理，精筛用于后台处理，在初筛阶段尽可能的降低初筛难度，并保证初筛速度，同时对于所筛选出来的不合格工件图像将于后台通过多模型融合进行精筛，来精细化缺陷位置和分类。当应用于轧制板材表面缺陷检测时，在保证了检查出所有不合格工件，不存在漏检的情况下，每张图片的平均筛选时间短至0.019s，平均检测精度达到了97％。本发明通过采用多轮检测策略，在保证实时性的同时有效保证了检测精度和极大的避免了缺陷漏检现象的出现。
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公开(公告)号：CN117332530A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311394249.0
申请日：2023-10-26
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/22
摘要： 本发明公开一种基于abaqus‑python二次开发的旋压件壁厚计算方法，该方法的步骤如下：(1)建立有限元模型并进行仿真计算(2)建立节点对应关系(3)确定拟合平面所需节点(4)多点拟合平面(5)计算壁厚并导入。本发明提出一种基于abaqus‑python二次开发的旋压件壁厚计算方法，建立旋压有限元模型进行仿真分析获得结果文件后，建立旋压件主从表面(变形大的作为主面，变形小的作为从面)的节点对应关系，对于从面的每一个节点在其周围确定若干个节点拟合为平面，最后计算该处的壁厚并导入到结果文件中，实现快速获得旋压件壁厚的目标，为研究旋压工艺参数对旋压件壁厚的影响提供了便利。
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公开(公告)号：CN116663346A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310444115.9
申请日：2023-04-24
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种大型锻件锻造过程温度场控制方法，该方法基于锻造模拟实验建立锻造过程中锻件的形变产热模型、摩擦产热模型、锻件与环境热交换模型，编写成子程序嵌入锻造过程有限元仿真平台；开展锻造过程有限元仿真计算，获取锻件温度场先验数据，建立锻件温度场三维流形等距映射模型与映射后二维数据的时序预测模型；实时测量锻件表面温度，计算当前时刻锻件温度场后验数据及后验概率，预测下一时刻锻件温度场，据此调整锻造工艺参数。本发明提供的大型锻件锻造过程温度场控制方法不仅可以有效地获取先验数据预测锻件温度场，同时能基于后验概率校正锻造工艺参数，降低企业实际研发费用和时间成本，实现锻造过程中锻件温度场的精准调控。
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公开(公告)号：CN116657067A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310638727.1
申请日：2023-06-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： C22F1/10
摘要： 本发明公开了一种均匀细化GH4169合金锻件混晶组织与调控δ相含量的热处理方法。其方法包括以下步骤：(1)对具有混晶组织的GH4169合金锻件进行δ相时效处理，时效温度控制在890～910℃，时效时间控制在9～24小时；(2)对时效处理后的锻件进行三阶段退火热处理，第一阶段高温恒温退火的退火温度控制在990～1000℃，退火时间控制在3～5分钟，第二阶段连续降温退火的降温时间控制在5～10分钟，终止温度控制在980～950℃，第三阶段低温恒温退火的温度控制在980～950℃，时间控制在20～30分钟。本发明提出的方法可以通过调节三阶段退火热处理中的第三阶段低温恒温退火的温度或者时间，从而协同δ相含量控制和晶粒组织细化来获取所需的微观组织，能有效将混晶组织均匀细化至ASTM11级～ASTM12级，将δ相含量消减到3％～6％区间。
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公开(公告)号：CN116564443A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310375881.4
申请日：2023-04-11
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于有限元仿真分析的板形件旋压法兰起皱预测方法，该方法的步骤如下：(1)建立有限元模型并进行仿真计算(2)提取模型中法兰边缘的轴向坐标数据(3)中心化处理(4)滤波处理(5)提取板形件旋压法兰起皱特征参数(6)判断是否起皱。本发明提出一种基于有限元仿真分析的板形件旋压法兰起皱预测方法，提取板形件旋压有限元模型中法兰边缘的轴向坐标数据，进行中心化处理、高通滤波处理和提取板形件旋压法兰起皱特征参数的操作，并根据板形件旋压法兰起皱特征参数对法兰是否起皱进行判定，实现对实际生产过程中板形件旋压法兰起皱现象的预测。
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公开(公告)号：CN116468773A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310443412.1
申请日：2023-04-24
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种基于红外热成像的锻件轮廓提取及尺寸测量方法，包括步骤：基于红外热成像技术获取复杂场景下的锻件红外热图像；采用图像超分辨率技术对低分辨率的锻件红外热图像进行重建；基于重建后的锻件红外热图像温度差异去除低温背景；采用边缘轮廓提取技术对去除背景后的锻件轮廓进行提取；建立锻件轮廓的外接矩形，获取外接矩形的顶点坐标，计算锻件的尺寸信息；将锻件轮廓及尺寸信息传输至上位机进行显示。本发明提出的一种基于红外热成像的锻件轮廓提取及尺寸测量方法能够适应高温热辐射、背景强噪声及锻件尺寸大等复杂的工况环境，并提高测量的实时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN116040313A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310329705.7
申请日：2023-03-30
申请人： 中南大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明提供了一种可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置，包括软体接触面、柱体、主轴以及膜板，所述软体接触面与所述柱体连接，所述主轴设置在所述柱体的内部，所述膜板套设在所述主轴上，能够在两侧压差下相对于所述主轴前后移动，所述膜板将所述柱体内部分隔为前腔与后腔，所述前腔通过主气管与外部空压机连接，以使所述前腔产生负压。本发明在执行吸附操作过程中，提供足够压缩缓冲时间的同时，能够保证吸附过程的稳定，另外可直接调整最小压缩完成时间与压缩压强变化，无需调整空压机提供的最大负压或更换配件，能同时适用于柔性生产线各种负载重量、负载脆弱性以及干湿环境等需求，有良好的实际使用便捷性、适用性。
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公开(公告)号：CN114055255B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111384297.2
申请日：2021-11-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明公开了一种基于实时点云的大型复杂构件表面打磨路径规划方法，该方法包括：移动底盘自主识别并移动到加工工位；在当前工位采集点云，剔除环境噪声和背景点云，提取出待打磨构件点云；建立材料打磨去除模型，计算出接触面上的打磨深度分布函数；沿曲率变化较大的方向截取第一条打磨路径，再依次计算下一条打磨路径各点的候选迭代点，从中取最短的路径作为下一条打磨路径；根据路径点云生成机器人末端工具运动轨迹，发送给打磨工具控制系统执行；移动底盘自主识别并移动到下一工位，从而完成构件整体打磨任务。本发明消除了现有技术的点云重建累积误差和轨迹重定位误差，显著提高了打磨的自主性和打磨效果的均匀性。
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公开(公告)号：CN113443660B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110719815.5
申请日：2021-06-28
申请人： 中南大学
IPC分类号： H01M4/505
摘要： 本发明涉及锂离子电池材料技术领域，具体涉及一种团聚型类珊瑚状富锂锰基固溶体正极材料前驱体及其制备方法。制备方法包括：将锰盐、钴盐、镍盐溶于水中获得金属盐溶液，将沉淀剂和络合剂分别溶于水中获得沉淀剂溶液和络合剂溶液；将所述金属盐溶液，沉淀剂溶液和络合剂溶液混合，搅拌进行共沉淀反应，获得沉淀物；将沉淀物进行清洗、真空干燥和预烧制获得氧化物前驱体；将所述氧化物前驱体与锂盐混合均匀后进行烧结获得团聚类珊瑚状富锂锰基固溶体正极材料前驱体。所述材料比表面积大，能够与电解液充分接触，缩短了锂离子的扩散路径，提高了材料倍率性能和大电流放电能力；且具有良好的循环性能、倍率性能及热稳定性。
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