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公开(公告)号：CN106885971A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710128543.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明属于智能背景降噪技术领域，公开了一种用于电缆故障检测定点仪的智能背景降噪方法，包括：确定对采样的电缆故障点放电带噪声音信号进行分帧处理时的帧长、帧移参数；确定对带噪放电声音信号进行分帧时所使用的窗函数；确定带噪放电声音信号前导无话段长度；确定对带噪放电声音信号进行降噪处理所使用的谱减法中的过减因子与增益补偿因子；采用谱减法对带噪放电声音信号进行去噪处理；确定小波基与小波分解层数；用小波变换对谱减法处理得到的信噪比提高的信号进行分析，进一步将放电声音信号与残留噪声分离开。本发明实时性好，运算量小，鲁棒性强，具有对噪声先验知识需求少的特性，精确度高，可灵敏地将噪声与放电声音信号区分开来。
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公开(公告)号：CN103776416B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410012927.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于应变传感器的天线结构变形的间接测量方法，包括：1）基于模态坐标评价向量按照参与变形程度对备选模态进行排序，根据模态删除前后变形向量线性相关性得到能够描述天线结构变形的最小完备模态集；2）采用有效独立法进行传感器布置，删除对目标模态的独立性贡献最小的自由度，直到剩余自由度数目与传感器数目相同；3）根据小变形情况下天线结构位移与应变之间为线性关系，利用数值仿真或实测数据计算映射矩阵；4）根据应变和位移之间的对应关系，利用布置在指定位置传感器测量出天线结构应变后通过映射矩阵得到天线结构的位移。本发明的方法可以使用应变传感器间接地测量出天线的变形，且计算量小，求解速度快、实时性高。
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公开(公告)号：CN103286783B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310192056.7
申请日：2013-05-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种索牵引摄像机器人的运动速度控制方法，包括初始化控制装置，选择控制模式，处理接收数据，控制摄像机移动，停止移动等步骤。本发明对摄像机器人采用点动控制和手柄控制两种模式来控制摄像机器人的移动速度。所述点动控制模式通过控制点动旋钮将摄像机器人的移动速度从零开始增加到一个恒定速度并以该恒定速度移动；所述手柄控制模式通过控制手柄使摄像机器人的移动速度随着手柄摇动角度的变化而变化，摄像机器人执行机构的控制程序根据发送来的速度矢量控制牵引摄像机器人的四根绳索的伸缩速度和伸缩长度，控制摄像机器人在指定空间内以规定的速度矢量实现三维平稳运动。
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公开(公告)号：CN104716923A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510053652.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H03H9/09
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性簧片的晶振减振装置，第一柔性簧片与第二柔性簧片分别中心对称地布置于晶振的四个侧面，调节螺杆与调节螺母通过螺旋副相连接，其余各零件通过螺钉相连接。本发明通过第一柔性簧片和第二柔性簧片实现减振功能，通过调节螺杆与调节螺母构成的螺旋机构实现减振刚度的调节，第一柔性簧片和第二柔性簧片用高弹性耐冲击的弹簧钢加工而成，能够提供较好的减振效果。此外，本发明的结构紧凑，柔性簧片构型丰富，设计空间较大，适用性广，减振性能良好，刚度易于调节，耐高低温，抗腐蚀，不易老化，具有很强的实用性及广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104554897A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510016507.0
申请日：2015-01-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法，包括分拣过滤板、封口板以及两层智能移动的分拣驱动板，其电气系统包括PLC控制器、两台步进电机和一台直流电机；利用所述自动化装置进行分拣的过程为通过上层分拣驱动板的若干次间歇移动，将人工指甲依次推送到分拣过滤板的过滤口，从而按照尺寸形成两叠；而后通过下层分拣驱动板的一次移动，将两叠人工指甲堆叠在一起，最后通过打开封口板，将整叠人工指甲输出包装传送带，完成封口包装。本发明的优点是：结构合理但简单实用，柔性自动化程度高，分拣包装效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104385261A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410522301.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及具有空间三自由度的平动装置及方法，该装置至少包括：固定底座、动平台、动力头、音圈电机；三个音圈电机通过螺钉固定在固定底座上，三个音圈电机的轴运动方向与固定底座的底面平行；三个音圈电机以固定底座的中心为中心互成120度；固定底座通过三组弹性连接件与动平台连接，使固定底座的平面与动平台的平面平行；分别驱动三个音圈电机，通过三个音圈电机连接的动力头带动动平台在固定底座上端移动。该装置实现了动平台具有在空间内前后、左右和上下运动的三个自由度，具有承载能力强、结构简单，整体结构紧凑，减轻了整个装置的重量和所占用的体积。
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公开(公告)号：CN104076244A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410250165.4
申请日：2014-06-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于工控板和FPGA的电缆故障检测装置，一种基于工业控制板卡与超大规模现场可编程逻辑门阵列(FPGA)组合而成的电缆故障检测装置。主要由包括12寸24位真彩色液晶显示触摸屏及嵌入式安装触摸鼠标的工业控制板卡与FPGA组合而成。还有高压产生器及高压脉冲发生器等辅助外部设备。用于检测及控制的核心电路集成在一块4层的印制电路板上，该电路板采用4层布线，水晶工艺，表贴电路，欧式接插件，抗电磁干扰达到电磁兼容标准EMC快速瞬变4级标准。本发明具有极高的计算精度和极快的计算速度；超强的抗强电磁干扰能力；多功能综合和极高的集成度。
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公开(公告)号：CN103776416A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410012927.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于应变传感器的天线结构变形的间接测量方法，包括：1）基于模态坐标评价向量按照参与变形程度对备选模态进行排序，根据模态删除前后变形向量线性相关性得到能够描述天线结构变形的最小完备模态集；2）采用有效独立法进行传感器布置，删除对目标模态的独立性贡献最小的自由度，直到剩余自由度数目与传感器数目相同；3）根据小变形情况下天线结构位移与应变之间为线性关系，利用数值仿真或实测数据计算映射矩阵；4）根据应变和位移之间的对应关系，利用布置在指定位置传感器测量出天线结构应变后通过映射矩阵得到天线结构的位移。本发明的方法可以使用应变传感器间接地测量出天线的变形，且计算量小，求解速度快、实时性高。
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公开(公告)号：CN102042464B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010526802.8
申请日：2010-11-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，具体地说是一种具有四自由度运动能力的三支杆并联调整装置，其特征是：包括上平台、下平台、第一长度固定支杆、第二长度固定支杆和第三长度固定支杆、十字导轨、第一一字导轨和第二一字导轨，第一长度固定支杆、第二长度固定支杆和第三长度固定支杆连接在上平台和下平台之间；其方法特征：以下平台上的构成θ1、θ2、θ3的三个导轨的延长线交点为原点，建立空间坐标系（X、Y、Z）；当第二长度固定支杆和第三长度固定支杆的空间姿态不变时，第一长度固定支杆沿着X轴运动，带动上平台沿着X轴运动，实现沿着X轴运动。它提供了一种具有在一个水平面上的前后和左右两个方向的直线自由度的4自由度并联机构。
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公开(公告)号：CN113871892B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110934620.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于可展开天线技术领域，公开了一种基于Bennett机构的空间可展开固面天线及应用，天线基座上固定有以Bennett机构为基本单元组成的n‑RRR/R可展开并联机构，可展开并联机构输出杆与面板连接；天线基座上通过支撑柱固定有中心底盘面，中心底盘面上侧固定有馈源调整架。本发明Bennett机构拥有展开面板所需的最少杆件数，同时其运动副为简单的旋转副，天线的展开可靠性高；同时Bennett机构所拥有的转动副最少，转动副误差累积小，使面板展开后的对齐误差小，最终天线展开后的型面精度高。轻量化和低成本：面板的展开机构至少需要4个构件，Bennett机构也是最小杆数，制造成本也越低、重量越小。
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