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公开(公告)号：CN106885971B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710128543.5
申请日：2017-03-06
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明属于智能背景降噪技术领域，公开了一种用于电缆故障检测定点仪的智能背景降噪方法，包括：确定对采样的电缆故障点放电带噪声音信号进行分帧处理时的帧长、帧移参数；确定对带噪放电声音信号进行分帧时所使用的窗函数；确定带噪放电声音信号前导无话段长度；确定对带噪放电声音信号进行降噪处理所使用的谱减法中的过减因子与增益补偿因子；采用谱减法对带噪放电声音信号进行去噪处理；确定小波基与小波分解层数；用小波变换对谱减法处理得到的信噪比提高的信号进行分析，进一步将放电声音信号与残留噪声分离开。本发明实时性好，运算量小，鲁棒性强，具有对噪声先验知识需求少的特性，精确度高，可灵敏地将噪声与放电声音信号区分开来。
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公开(公告)号：CN108196164A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711445026.7
申请日：2017-12-27
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于智能背景降噪技术领域，公开了一种用于强背景噪声下电缆故障点放电声音信号提取方法，采集已知故障点处高信噪比的冲击放电声z0与未知故障点的低信噪比混合信号x0；对采集的混合信号x0进行经验模态分解得到本征模态分量；对信号x0与本征模态分量进行基于收敛因子的五阶收敛ICA；判断得到的两个ICA分量；判断经验模态分解代数是否达到预定值；若达到预定值，将本征模态分量的频谱分布分别与信号z0的频谱分布进行比较；提取频谱与信号z0频谱具有最大相关性的本征模态分量为最终所要求得的未知故障点的冲击放电声。本发明约束少，依赖性小，能够避免无意义的分解，减少方法计算量，使得电缆故障检测定点仪达到实时检测故障点的目的。
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公开(公告)号：CN105697470A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610031684.0
申请日：2016-01-18
申请人： 西安电子科技大学
CPC分类号： F15B21/087 , F15B21/001 , F15B2211/70 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法，微处理器，与微处理器电连接的数模转换器、换向阀光耦隔离电路、位移传感器电流信号调理电路、拉压力传感器电压信号调理电路、激光定位检测译码电路、以太网物理层收发器电路和数模转换器。本发明应用嵌入式技术，在ARM微处理器内实现复杂振动轨迹规划；采用模糊PID控制算法，实现小液压缸精密闭环控制；采用TCP/IP通信方式与上位机交互数据，可实时将振动反馈信号传输到上位机，有效提高了数据的吞吐率和可靠性；采用完整的双通道16位DAC芯片AD5752R，该芯片为串行输入电压输出，用于控制电液比例阀和电液伺服阀。系统控制效果好，运行平稳。
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公开(公告)号：CN108196164B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711445026.7
申请日：2017-12-27
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于智能背景降噪技术领域，公开了一种用于强背景噪声下电缆故障点放电声音信号提取方法，采集已知故障点处高信噪比的冲击放电声z0与未知故障点的低信噪比混合信号x0；对采集的混合信号x0进行经验模态分解得到本征模态分量；对信号x0与本征模态分量进行基于收敛因子的五阶收敛ICA；判断得到的两个ICA分量；判断经验模态分解代数是否达到预定值；若达到预定值，将本征模态分量的频谱分布分别与信号z0的频谱分布进行比较；提取频谱与信号z0频谱具有最大相关性的本征模态分量为最终所要求得的未知故障点的冲击放电声。本发明约束少，依赖性小，能够避免无意义的分解，减少方法计算量，使得电缆故障检测定点仪达到实时检测故障点的目的。
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公开(公告)号：CN105487449B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201511029602.0
申请日：2015-12-31
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器。其主要由基于Virtex II系列现场可编程逻辑门阵列的可编程片上系统及其外围电路构成。FPGA片内SOPC功能模块根据四索牵引摄像机器人运动控制要求进行定制，主要包括硬核微处理器PowerPC405、处理器局部总线PLB、片上外设总线OPB、PLB转OPB桥、SDRAM控制器、以太网媒介访问控制器、UART、GPIO及系统级高级配置环境，所述的片内功能模块之间均逻辑连接；外围电路主要由电源、时钟、SDRAM存储器、ACE控制器及CF卡、按键、LED、以太网物理层收发器LXT972A、RS232电平转换器MAX3232组成，所述的外围电路均与FPGA电连接。采用SOPC技术实现运动控制器优化了系统的硬件组成，同时增强了系统的柔性。
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公开(公告)号：CN105701539A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610004867.3
申请日：2016-01-04
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于非持久精英保留策略的趋向型紧凑GA方法，构造一条与染色体编码长度L一样的概率向量P，并使概率向量的每一位值为0.5，然后由概率向量随机产生两条染色体；分别计算产生的两条染色体适应度值，并比较这两个适应度值来决出胜者和败者；比较产生的两条染色体的每一位，根据其适应度值来更新概率向量；判断算法执行结果是否达到收敛条件；若未达到收敛条件，则对染色体进行变异操作；引入非持久的精英保留策略及参数α，并判断精英保留的代数；若达到收敛条件，则算法结束。本发明提高了算法的收敛效率，搜索能力强且占用资源少，在硬件演化中取得了良好的应用效果。
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公开(公告)号：CN106647825B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611074304.8
申请日：2016-11-29
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05D3/18
摘要： 本发明公开了一种太空太阳能电站跟日模型运动控制系统，包括：柔索支撑系统，采用六索并联机构实现跟日/聚光机构运动到目标位置和姿态，并做跟日运动；跟日/聚光机构，在柔索驱动下做跟日运动，用于收集太阳光；控制系统，用于实现跟日/聚光机构的精准定位，在非线性跟踪微分器的基础上采用了改进的插值模糊控制算法；测量系统，采用Leica测量仪和360度棱镜实现跟日/聚光机构的跟踪测量，并将实时测得的数据输出到专用运动控制卡。本发明的太空太阳能电站跟日模型运动控制系统可靠性高、稳定性好、成本低、控制方式灵活、可扩展、具有较好的控制效果，可以模拟太空中真实系统的运作，以最大效率收集太阳光。
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公开(公告)号：CN105606953B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510571108.0
申请日：2015-09-09
申请人： 西安电子科技大学 , 西安华谱电力设备制造有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种自动闭音与智能背景降噪重置的声磁同步定点仪，其主要由高性能的Blackfin DSP处理器及其外围电路构成的声磁同步定点模块、电容触摸开关构成的自动闭音模块及加速度传感器构成的智能背景降噪重置模块组成。DSP处理器及其外围电路用于检测电缆故障点放电的声音与磁场信号，采用EMD滤波技术，分析声磁同步传输时间差，并对声音信号进行智能背景降噪后输出；采用电容触摸开关实现音频信号输出的自动闭音功能，防止仪器移动过程中过大分贝的音量损伤检测人员耳朵；采用加速度传感器检测仪器移动实现背景降噪重置。本发明具有极高的计算精度和极快的计算速度，超强的抗强电磁干扰能力，多功能综合和极高的集成度；且其易携带、更智能化、更人性化。
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公开(公告)号：CN106647825A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611074304.8
申请日：2016-11-29
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05D3/18
CPC分类号： G05D3/18
摘要： 本发明公开了一种太空太阳能电站跟日模型运动控制系统，包括：柔索支撑系统，采用六索并联机构实现跟日/聚光机构运动到目标位置和姿态，并做跟日运动；跟日/聚光机构，在柔索驱动下做跟日运动，用于收集太阳光；控制系统，用于实现跟日/聚光机构的精准定位，在非线性跟踪微分器的基础上采用了改进的插值模糊控制算法；测量系统，采用Leica测量仪和360度棱镜实现跟日/聚光机构的跟踪测量，并将实时测得的数据输出到专用运动控制卡。本发明的太空太阳能电站跟日模型运动控制系统可靠性高、稳定性好、成本低、控制方式灵活、可扩展、具有较好的控制效果，可以模拟太空中真实系统的运作，以最大效率收集太阳光。
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公开(公告)号：CN105629944A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610149873.8
申请日：2016-03-16
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
摘要： 本发明公开了一种圆柱形舱段柔性对接装置的控制系统及方法，首先确定圆柱形舱段柔性对接装配的工艺型号，配置装配参数，进行自检和初始化，使各装配机构运动到预设位置；放置首节舱段于静台支撑环架上；放置待装配舱段于动台支撑环架上；启动自动对准装置，调整位于动台上的待装配舱段位姿，使其与处于静台上的已装配舱段达到预装配状态；观测是否便于装配，若不便装配，手动微调，直至便于装配为止；柔性对接装配；舱段牵引电机拖动已对接装配完成部分沿舱段轴向全部运动到静台；判断所有舱段是否全部安装完成。本发明解决了现有装配过程中工人劳动强度大，装备的自动化程度低，完全靠工人的经验进行装配的问题，实现了柔性工装自动化。
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