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公开(公告)号：CN112644598B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011618755.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 郑州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种行走机械装置，属于行走机械技术领域；包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台、置物平台、连杆固定架、固定柱和转动杆连接组成；所述动力装置连接在所述主体平台上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成。本发明通过连杆机构间的相互配合、交替运行实现了机械行走机构中足部的稳定运行轨迹，使其能够平稳的前进与后退，从而避免了传统机械装置在行走过程中摆动或晃动的缺点，保证行走过程的稳定性；该装置结构简单、行进平稳，有望应用于军事、消防等领域。
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公开(公告)号：CN110468267B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910953912.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种可调浓度的液固前混合射流表层改性装置，它包括高压缸和射流发生器，高压缸由缸前盖、缸体、活塞和缸后盖组成，缸后盖内部分别设置有孔B和孔C，射流发生器包括有罐体、上盖和下盖，罐体、上盖和下盖内部设置有磨料室，上盖的中心设置有调节杆，调节杆的下端深入磨料室内且与下盖上的底座相接触，底座设置在下盖中心的排料孔内，排料孔的下端连接有喷嘴，喷嘴的下端连接有喷嘴堵塞，下盖内底座的下方设置有导阀腔，导阀腔内设置有导阀芯，导阀腔的左端连接有可换阻尼孔B，缸后盖上的孔B和孔C分别通过连接管与可换阻尼孔A和可换阻尼孔B相连；本发明结构简单小巧、操作方便、而且可以用于对产品表面进行局部强化处理。
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公开(公告)号：CN110255459A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910531689.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种大跨度的平面膜材窗的多功能试验装置，它包括底座，底座左右两侧面上对称的设置有滑轮支撑架A和滑轮支撑架B，滑轮支撑架A和滑轮支撑架B上分别设置有定滑轮组件A和定滑轮组件B，定滑轮组件A和定滑轮组件B上分别缠绕有钢丝绳A和钢丝绳B，钢丝绳A和钢丝绳B的一端分别连接在卷筒A和卷筒B上，钢丝绳A和钢丝绳B的另一端分别绕经旋转支撑架组件A和旋转支撑架组件B上的动滑轮后固定在滑轮支撑架A和滑轮支撑架B上，旋转支撑架组件A和旋转支撑架组件B上的两端分别与固定架组件中主体框架两侧的连接板和底座上的旋转支撑架连接板旋转连接；本发明可以实现平面膜材窗的力学和电磁试验，而且试验成本低。
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公开(公告)号：CN107605850B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710827521.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种新型双行程油缸，包括油缸的缸体和位于缸体内的活塞，活塞上连接有活塞杆，活塞杆的右端伸出缸体，活塞杆上套设有弹簧，弹簧左右两端分别顶靠在缸体右部内侧面和活塞上，缸体上设有油口A、油口B、油口C和油口D，其中油口A位于缸体的前端，油口A连接有系统进油管路，系统进油管路上设有普通单向阀，油口B位于靠近缸体后端的位置，油口C位于缸体的后端，油口D位于靠近缸体前端的位置；活塞左右两侧分别为无杆腔和有杆腔，油口A与无杆腔连通，油口C与有杆腔连通；油口C和油口D之间还设有通过油管连接的液控单向阀，液控单向阀设有压力油口E、油口Ｆ和油口Ｈ。本发明的双行程油缸，能够用一个油缸使活塞先快速运动后慢速运动，即完成快进与工进行程，且油缸的结构非常简单，容易控制活塞运动，大大节省了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107363591B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710828619.5
申请日：2017-09-14
Applicant: 郑州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种新型联动拨叉平面铣削夹具，拨叉的形状为倒“L”形，拨叉包括相互垂直的水平部和竖直部，水平部的一端端部和竖直部的一端端部一体连接，水平部和竖直部连接处的内侧设有贯通部，贯通部内设有贯通孔，贯通孔的轴线与水平部或垂直部所在平面平行，铣削夹具包括夹具本体和辅助支撑轴，拨叉呈倒“L”形安装在夹具本体上，贯通孔内穿设有定位心轴，夹具本体上设有供定位心轴穿设的心轴孔，定位心轴右端插入心轴孔内，定位心轴的左部与贯通孔转动连接；本发明的专用夹具，用于加工特殊零件，能降低劳动的复杂性，提高生产效率。其结构紧凑，原理较为简单，方便操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107605850A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710827521.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种新型双行程油缸，包括油缸的缸体和位于缸体内的活塞，活塞上连接有活塞杆，活塞杆的右端伸出缸体，活塞杆上套设有弹簧，弹簧左右两端分别顶靠在缸体右部内侧面和活塞上，缸体上设有油口A、油口B、油口C和油口D，其中油口A位于缸体的前端，油口A连接有系统进油管路，系统进油管路上设有普通单向阀，油口B位于靠近缸体后端的位置，油口C位于缸体的后端，油口D位于靠近缸体前端的位置；活塞左右两侧分别为无杆腔和有杆腔，油口A与无杆腔连通，油口C与有杆腔连通；油口C和油口D之间还设有通过油管连接的液控单向阀，液控单向阀设有压力油口E、油口Ｆ和油口Ｈ。本发明的双行程油缸，能够用一个油缸使活塞先快速运动后慢速运动，即完成快进与工进行程，且油缸的结构非常简单，容易控制活塞运动，大大节省了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN103968051B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410207690.8
申请日：2014-05-16
Applicant: 郑州大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种立式减速器的自动润滑装置，包括机箱，机箱设有油腔和竖向的转轴，转轴伸入油腔的下部上下设置两单向转动机构，所述单向转动机构包括内圈体、外圈体和中间体，内圈体与转轴键连接，外圈体间隔套设在内圈体外圈，内圈体的外圈表面设有横截面为楔形的楔形槽，中间体设于楔形槽与外圈体之间，外圈体的外圈表面设有外螺纹，两单向转动机构为反向安装；转轴设有输油孔，输油孔的底端口与油腔连通、顶端口位于转轴上部外表面。本发明是一种可解决立轴式减速箱顶部轴承及附件不易润滑的问题，实现对立轴式减速箱上部轴承及附件自动润滑的立式减速器的自动润滑装置。
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公开(公告)号：CN104197059A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410413857.6
申请日：2014-08-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 旋转式多功能水龙头，包括水龙头本体，水龙头本体内设有进水通道和出水通道，水龙头本体上部设有阀体，阀体内设有将进水通道和出水通道开闭的动力驱动机构，阀体顶部设有操控动力驱动机构的手柄，所述动力驱动机构包括紧固盖、旋转轴、导向筒、传动轴、移动轴、压缩弹簧和密封圈，阀体上沿轴向方向设有延时水孔，延时水孔下端穿过水龙头本体与出水通道连通，阀体上沿径向方向设有阻尼孔，阻尼孔内端和外端分别与储水腔和延时水孔上端连通。本发明逆时针旋转手柄时，其具有普通水龙头的功能，即开即关，水量可调；在顺时针旋转水龙头手柄时，具有压式延时水龙头的功能，且水量也可调，可以满足医院、学校、广场及商场等公共场所的使用需求。
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公开(公告)号：CN102601392B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210075484.7
申请日：2012-03-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 一种立车进给刀架，包括滑板体、刀夹、刀架底座、横向进给装置、纵向进给装置和角度调整装置，刀夹与滑板体连接，纵向进给装置包括燕尾形导轨和纵向丝杠，横向给进装置包括开合螺母、开合螺母控制机构和横向丝杠；在刀架底座和纵向进给装置之间设有可使纵向进给装置沿刀架底座左侧的圆柱面旋转的角度调整装置并设置有用于固定纵向进给装置旋转位置的紧定螺钉。本发明结构简单，操作简便，主要用于实现立车刀架的横向进给运动和纵向进给运动。
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