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公开(公告)号：CN111341150B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010129982.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种用于避免辅路上行驶的超高车辆驶入限高路段的提醒方法：首先根据自车的实时位置信息和自车所行驶的道路信息，检测车辆所行驶的道路前方是否存在限高状况；然后根据自车所行驶的当前道路的主路限速v1、辅路限速v2和自车车速vi，判断自车是否在辅路上行驶；再根据自车位置和限高位置，判断自车是否驶近限高位置；若自车已经驶近限高位置，判断自车是否可以顺利通过限高；若自车无法安全通过限高，根据自车位置与限高位置的时间距离，对自车驾驶人进行预警。本发明可对已经接近限高位置且不能通过限高的超高车辆进行有效预警。
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公开(公告)号：CN110588658B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910920173.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/09 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于综合模型检测驾驶员风险等级的方法，本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型，对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类，利用训练好的综合模型对驾驶员风险等级进行识别，再利用识别结果判断驾驶员风险等级。本发明主要服务于运输企业安全管理系统，当识别到驾驶员是高风险等级的驾驶员时，可采取相应的管理培训措施，以提高其安全性。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN108645854B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810448104.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于高速公路能见度监测技术领域，公开了一种实时监测高速公路路网整体能见度的系统及方法，所述系统包括一个控制中心和多个监测能见度的装置，每个监测能见度的装置固定在对应车辆上，所述每个监测能见度的装置包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆方向盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN111746493A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010717411.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆踏板设置合理性测试评价装置，包括：交通场景采集单元、交通事件紧急度划分单元、交通事件视频播放单元、驾驶员操作单元和数据记录单元。还公开了利用上述评价装置进行评价的方法：首先在实际道路上采集不同的交通场景；然后根据所采集的交通场景对车辆造成正常行驶的影响程度，将交通事件划分为N个等级；驾驶员通过模拟实际交通场景进行模拟实际驾驶，并根据模拟实际交通场景，踩踏制动踏板和加速踏板，记录踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数；最后根据所记录的踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数，设定评价阈值，对车辆踏板设置合理性进行评价。在一定程度上为踏板的设计提供参考，以使踏板设置更加完善。
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公开(公告)号：CN111582130A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010361534.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构传感器信息的交通行为融合系统，包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元。以及基于上述融合系统的融合方法，利用现有的多种传感器作为多源信息的采集设备，将其检测的交通行为收集至多源信息数据库，多源信息数据库对所采集的多源信息进行数据时空同步和冗余处理，区分检测目标及其交通行为；之后对各信息源检测的交通行为进行行为融合，进一步确定当前交通行为，提升了交通行为识别的速度和精确度，增强了其在不良检测环境中的适应度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111311960A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010109795.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，利用隧道顶部覆盖的多组监控组件及时发现载货车辆是否长时间越线占道行驶，并对长时间越线占道行驶的载货车辆的驾驶员通过LED警示牌做出合理的提醒，减小对向行驶车辆与占道行驶的载货车辆发生碰撞剐蹭的可能性，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。
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公开(公告)号：CN111275986A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010075592.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆于加速车道自主汇入主干道的风险决策装置，包括车载GPS、车载电子地图、车速传感器、车载毫米波雷达和汇入决策模块。还公开了一种风险决策方法：首先对自车车辆进行实时定位；然后结合实时定位信息，采集自车车辆的精确位置以及自车车辆距离加速车道末端的剩余长度；再采集自车车辆的实时速度以及主干道上自车后方车辆的速度、自车与后方车辆的距离以及自车与后方车辆的角度；车辆进入加速车道后，计算实时的汇入风险等级；最后根据实时的汇入风险等级决策车辆的汇入方式。本发明为车辆在进入合流区后提供一种合适的汇入方式，从而可提升车辆的汇入效率，提高主车道的行驶效率，降低交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN111260915A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010075635.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法：首先判断高速公路道路交通是否异常；然后识别高速公路道路交通异常区域内是否有行人；再判断交通异常相关区域内后方车辆驾驶人视线是否被遮挡；然后将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分；计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间以及在发现交通异常位置后即刻开始匀减速直到交通异常位置停车时所需要的减速度；判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险；根据碰撞风险的不同级别对行人进行个性化预警。本发明对逗留在交通异常区域的行人进行提醒，可防止在交通异常区域逗留的行人因无法判断后方来车的状况而引发的二次事故。
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公开(公告)号：CN111137284A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010007500.3
申请日：2020-01-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员，提示结束后结束本轮预警；4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法，基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息，判断当前驾驶行为的风险等级，并可根据驾驶员反应状态进行预警，避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN110775069A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911035430.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；本发明通过简单的激光雷达和摄像头的设置，使自车能够获得周围车辆的运动信息，进而识别自车周围车辆的驾驶模式，对于自车的控制策略具有明显的积极意义；本发明针对自车周围不同方位的车辆的行驶特点，采用不同的识别方法，实现了自车周围车辆驾驶模式的准确识别。
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