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公开(公告)号：CN105223559B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510657048.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种可并行切换的远程雷达航迹起始方法，将基于一步延时的修正Hough变换航迹起始方法和快速修正Hough变换航迹起始方法并行运行，其中引入折扣判断系数Dis对两种航迹起始算法的判断切换，以及对航迹起始成功率、虚假航迹起始率和起始时间的综合评价。在低杂波密度的情况下运用快速修正Hough变换能快速的航迹起始方法，用时较短。在高杂波密度的情况下采用基于一步延时的修正Hough变换，该方法能在这种环境下较好的起始航迹。本发明通过对主要因素的权重匹配完美解决了该何时切换才能最快最准确的起始航迹。
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公开(公告)号：CN105139391B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510504292.7
申请日：2015-08-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种雾霾天气交通图像边缘检测方法，步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行高斯滤波处理；步骤3：采用八方向边缘检测算子对步骤2中经过高斯滤波处理的交通图像进行边缘检测，获得图像的粗边缘；步骤4：采用边缘细化算子对经过步骤3处理后的交通图像进行边缘检测，得到图像的细边缘；步骤5：将步骤4中得到细化的图像边缘进行二值化，得到最终图像边缘。本发明采用八方向图像边缘检测算子，能够检测多个方向的图像边缘，改善了传统边缘检测算子只对水平和垂直方向敏感，其他方向不敏感的不足，提高了新边缘检测算子的性能，使其获得的图像边缘定位比较准确，具有良好的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530245A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610959951.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T5/009 , G06T5/50 , G06T2207/10048 , G06T2207/20028
Abstract: 本发明公开了一种无人机载隧道火灾红外图像分频段增强方法，1：利用无人机载红外热成像仪拍摄隧道火灾图像；2：将红外火灾图像转换到灰度空间得到灰度图；3：利用红外火灾图像的灰度图进行自适应双边滤波得到低频分量，即基本层；4：由灰度图减去低频分量，得到高频分量，即细节层；5：将基本层通过Naka-Rushton方程处理得到适宜人眼观看的基本层；6：将细节层通过改进的gamma处理得到增强后的细节层；7：将适宜人眼观看的基本层和增强后的细节层相加合成得到增强后的图像；8：将增强后的图像进行直方图均衡化即得到最终处理结果。在火焰整个燃烧过程中，本发明方法都能够有更好的自适应性，对图像进行细节加强处理。
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公开(公告)号：CN106127105A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610415465.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/00637 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开了一种基于快速随机Radon变换的无人机视觉巡线方法，首先利用无人机图像采集设备，获得要处理的高压线图像，并将获得的降质图像转为灰度图；然后对获得的灰度图提取边缘；然后进行基于角度限定参数判决的Radon变换，将竖直方向检测到的线去掉；最后采用加入双阈值取值范围的随机Radon图像检测算法进行判决，得到输电直线。本发明基于高压输电线是暗目标且近似水平的线状特征，利用基于角度限定的多尺度线状目标强化方法对目标进行优化，然后对筛选后结果进行一定角度范围内的Radon变换，并在Radon变换中通过限定阈值的取值范围来达到准确识别高压电线的结果。
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公开(公告)号：CN105976337A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610307360.5
申请日：2016-05-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中值引导滤波的图像去雾方法，获取雾霾天气下的图像；将获得的含雾图像转换到RGB颜色空间，并且获得各个像素点的R、G、B三个通道的值；对各个像素点的R、G、B三个通道值进行比较，获得最小值，从而得到图像的初始暗通道图像；根据获得的初始暗通道图像，计算大气光值A；根据透射率估计公式，得到粗估计透射率；通过中值引导滤波对粗估计透射率进行滤波，获得精准的透射率；将获得的图像以及获得的大气光值A和获得的透射率代入大气光成像模型方程反向求解即获得去雾图像。本发明在实现对透射率进行精确优化的同时还对暗通道先验对大气光估计的过程进行了优化，同时具有更快的运算速度，更加具有实用性。
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公开(公告)号：CN105223559A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510657048.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种可并行切换的远程雷达航迹起始方法，将基于一步延时的修正Hough变换航迹起始方法和快速修正Hough变换航迹起始方法并行运行，其中引入折扣判断系数Dis对两种航迹起始算法的判断切换，以及对航迹起始成功率、虚假航迹起始率和起始时间的综合评价。在低杂波密度的情况下运用快速修正Hough变换能快速的航迹起始方法，用时较短。在高杂波密度的情况下采用基于一步延时的修正Hough变换，该方法能在这种环境下较好的起始航迹。本发明通过对主要因素的权重匹配完美解决了该何时切换才能最快最准确的起始航迹。
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公开(公告)号：CN105096271A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510505156.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进梯度相似度核的雾霾天气下交通图像检测方法，首先获取雾霾天气下交通图像；然后将步骤1得到的RGB颜色空间的交通图像转换到Lab颜色空间；接着对步骤2得到的Lab颜色空间的交通图像进行滤波处理；最后将步骤3处理后的Lab颜色空间的交通图像转换到RGB颜色空间，输出处理后的雾霾天气下交通图像。本发明既满足了雾霾天气状况下图像的滤波效果，又有效地保持了图像的边缘信息，对后续的交通图像处理及信息提取尤为重要。
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