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公开(公告)号：CN112448454B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011418432.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于电池均衡的主动均衡电路及均衡方法，涉及主动均衡电路技术领域，包括：单体电池连接网络和能量转移网络；单体电池连接网络包括n+1个双向开关，四个MOSFET Q3‑Q6，以及n节单体电池，n为连接到单体连接网络中的电池数量；能量转移网络包括两个MOSFET Q1,Q2,两个二极管D1,D2,以及两个变压器T1，T2；变压器T1的绕组比为n:1,变压器T2的绕组比为1：n。在一个开关周期里，电路可以通过变压器T1，T2同时进行以下两个操作：电池组将能量传输至电池组中能量较低的单体电池；电池组中能量较高的单体电池将能量传输至整个电池组。上述操作能够提高电池能量转换速度，缩短平衡时间，并且提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN117388714A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311468771.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种基于数据特征图像的电池寿命预测方法，涉及电池寿命预测技术领域，包括步骤：获取电池的图像数据，构建胶囊网络，使用图像数据训练胶囊网络，利用迁移学习将训练后的胶囊网络中的知识转移到新网络，从电池图像数据集中提取电池图像的需要识别的特征，将变换矩阵应用于第一个胶囊层的输出，将输出结果与耦合系数相乘，获得每个胶囊的输出，使用胶囊网络模型预测待检测正常状态电池的健康状态和剩余使用寿命，对电池健康状况评估。本发明基于图像的健康预后估计方法减少了预处理工作，从而减少了数据集中人为引起的偏差，提高预测效果。
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公开(公告)号：CN112348076B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011216167.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种适用道路信息采集的多传感器数据融合方法，属于数据处理领域，包括：步骤1、用形状描述符表示传感器数据序列上的每个时间点，对其时间点周围的时间邻域的结构信息进行编码；步骤2、将原始的传感器数据序列转换为相同长度的形状描述符序列；步骤3、用DTW算法对变换后的多元描述序列进行对齐；步骤4、将描述符序列间的对齐路径转换为原始的传感器数据序列，在此对齐基础上，采用自适应加权算法对多传感器数据进行融合。该算法利用改进的DTW算法，在多个传感器进行数据融合时，可以提高数据融合的精度，进而提高对车辆的检测精度。
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公开(公告)号：CN110324035B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910572791.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 长安大学
IPC: H03K19/0185
Abstract: 本发明提供了一种隔离式串行通信接口电路，包括信号收发单元和脉冲鉴定与转换单元，还包括变压器隔离单元；所述变压器隔离单元、脉冲鉴定与转换单元分别与信号收发单元相连接；所述变压器隔离单元用于使器件两侧的电气绝对绝缘；所述信号收发单元用于接收由变压器隔离单元所发送的脉冲信号和发送脉冲信号至脉冲鉴定与转换单元；所述脉冲鉴定与转换单元用于实现对SPI信号和两线式脉冲信号的相互转换。采用本发明的电路能够对数据进行安全可靠的传递，并可应用于多种信号收发单元，具有传输速度快、抗干扰性能强、易于级联等优点。
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公开(公告)号：CN114744310A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210129771.5
申请日：2022-02-11
Applicant: 长安大学
IPC: H01M10/44
Abstract: 本发明公开了基于SOC自适应分阶的动力锂电池两步充电方法，包括：建立动力锂电池等效电路模型，通过实验确定动力锂电池等效电路模型中内阻随SOC变化的拟合曲线，对拟合的内阻‑SOC曲线以1％SOC的步长进行采样，利用Canopy算法对采样点预聚类，确定内阻‑SOC曲线划分的阶数，采用二分K‑means算法对获得内阻‑SOC曲线精确的自适应划分，根据充电电流和内阻对应关系，采用优化后非支配排序的哈里斯鹰优化算法NSHHO求解最优的充电电流组合，根据最优的充电电流组合构建充电策略优化模型，利用充电策略优化模型对充电时间和充电损耗进行优化。该方法较恒流恒压策略和均分多阶恒流充电策略的充电欧姆损失减少有效，温升表现上较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110350773B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910572772.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种四开关Buck‑Boost转换器的电流采样与限制电路，包括跨导放大器Gm电路、电流限制比较器COMP电路，跨导放大器Gm电路产生电路将采样电阻RSENSE上电压转换成采样电流ISENSE，并与斜坡补偿电流ISLOP进行叠加求和得到的电压VS，作为脉冲宽度调制器PWM的同相端输入，电路中的误差放大器的输出电压VC为PWM的反相端输入，电压VS与VC经PWM比较输出脉冲控制信号PWM。采样得到的电压通过COMP比较器与设定的限流阈值VR进行比较，得到电流限制信号ILIMIT，脉冲信号PWM与电流限制信号ILIMIT经或门OR得到最终的脉冲信号VPWM，控制功率管的导通与关断。采用本发明的电路结构能够对四开关Buck‑Boost转换器的电感电流的峰值和谷值进行采样与限制，具有电流采样精度高、面积小的优点。
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公开(公告)号：CN105069757B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510504293.1
申请日：2015-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法，包括以下步骤：步骤1：利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像；步骤2：将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间；步骤3：利用步骤2得到的Lab颜色空间的红外沥青图像的边界像素扩展图像边界；步骤4：对步骤3得到的图像横向滤波处理；步骤5：对步骤4处理后的图像纵向滤波处理；步骤6：将步骤5处理后的Lab颜色空间的图像转换到RGB颜色空间，输出滤波后的红外沥青图像。本发明采用横、纵两个方向的迭代双边滤波，可以快速消除红外沥青图像噪声并保持边缘细节，既满足了红外沥青图像的滤波效果，又较好地保持了图像的边缘信息。
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公开(公告)号：CN105096271B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510505156.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进梯度相似度核的雾霾天气下交通图像检测方法，首先获取雾霾天气下交通图像；然后将步骤1得到的RGB颜色空间的交通图像转换到Lab颜色空间；接着对步骤2得到的Lab颜色空间的交通图像进行滤波处理；最后将步骤3处理后的Lab颜色空间的交通图像转换到RGB颜色空间，输出处理后的雾霾天气下交通图像。本发明既满足了雾霾天气状况下图像的滤波效果，又有效地保持了图像的边缘信息，对后续的交通图像处理及信息提取尤为重要。
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公开(公告)号：CN105139391A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510504292.7
申请日：2015-08-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种雾霾天气交通图像边缘检测方法，步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行高斯滤波处理；步骤3：采用八方向边缘检测算子对步骤2中经过高斯滤波处理的交通图像进行边缘检测，获得图像的粗边缘；步骤4：采用边缘细化算子对经过步骤3处理后的交通图像进行边缘检测，得到图像的细边缘；步骤5：将步骤4中得到细化的图像边缘进行二值化，得到最终图像边缘。本发明采用八方向图像边缘检测算子，能够检测多个方向的图像边缘，改善了传统边缘检测算子只对水平和垂直方向敏感，其他方向不敏感的不足，提高了新边缘检测算子的性能，使其获得的图像边缘定位比较准确，具有良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN111811834B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010659286.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于车车通信的车辆队列自主行驶能力的测试方法及系统，测试方法包括步骤：搭建测试场地、组成车辆队列，向所述领航车发送控制指令和获取所述车辆队列在行驶过程中的行驶信息；所述测试系统包括测试场地、至少两台待测车辆、测试设备和控制中心，所述测试方法及系统贴近真实道路环境，测试结果更加可靠。
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