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公开(公告)号：CN205336151U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620030635.0
申请日：2016-01-14
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬臂梁结构微型螺纹超声电机，以解决当前螺纹超声电机普遍存在结构复杂、难于微型化等问题。本实用新型由悬臂梁结构弹性体、螺纹轴和压电片组成，所述悬臂梁结构弹性体设置有内螺纹孔、4个外平面、固定法兰、光孔和n个连接孔，所述螺纹轴设置有外螺纹和运动解耦元件，所述压电片为4片d31激振模式的矩形压电陶瓷片，且均沿厚度方向极化。通过施加超声频段内的激励电信号于压电片，激发悬臂梁结构弹性体产生两列驻波振动模态，利用振动模态叠加耦合产生具有一个波长的运动行波，驱动螺纹轴实现运动输出。本实用新型具有结构简单、易于微型化等技术优势，在精密驱动与传动的技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN205883083U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620575676.8
申请日：2016-06-14
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 一种采用斜梯形运动转换的精密压电粘滑直线式驱动装置，以解决当前压电粘滑直线式驱动装置由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本实用新型由定子组件、底座、预压力调整机构、动子和平移台组成，所述定子组件利用对称的柔性铰链结构来产生位移放大，利用斜梯形驱动足轴向刚度分布不均来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线式驱动装置机械输出特性。本实用新型具有结构简单紧凑、精度高、行程大等特点，在高精密驱动与加工、大规模集成电路和微操作机器人等领域中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205319970U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620030633.1
申请日：2016-01-14
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自由梁结构微型螺纹超声电机，以解决当前螺纹超声电机普遍存在结构复杂、难于微型化等问题。本实用新型包括自由梁结构弹性体、输出轴和压电陶瓷片，自由梁结构弹性体设有连接内螺纹、4个光滑平面、过渡光孔和紧固安装孔，连接内螺纹设置于自由梁结构弹性体两侧端部，过渡光孔设置于两侧连接内螺纹之间，输出轴设有外螺纹和球头解耦机构，压电陶瓷片为4片d31激振模式的矩形压电陶瓷片。施加超声频段激励信号于压电陶瓷片，激发自由梁结构弹性体产生两列驻波振动模态，叠加耦合产生单个波长的运动行波，驱动输出轴实现运动输出。本实用新型具有结构简单、易于微型化等技术优势，在精密驱动与传动领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN205195596U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520962075.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 长春工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种采用压电堆叠实现高效俘能的发电气缸，以解决当前气动压电发电装置结构复杂、能量利用率低、噪声大等问题。本实用新型包括气缸本体和压电发电装置，发电装置通过螺纹副与气缸后端连接。压电发电装置由腔体端盖、发电腔体、发电组件组成，发电组件为单堆叠式发电组件或堆叠阵列式发电组件。发电组件在压缩空气的冲击、气体压力及压力波动的作用下受到挤压使压电堆叠产生机械形变，并在低压时进行复位，基于压电效应产生电能。本实用新型具有结构简单、能量利用率高、噪声小以及成本低等技术优势，通过整流储能电路可将产生的电能进行收集整理，为物联网节点进行供能。本实用新型在气动技术领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204559436U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520003580.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片式模态转换超声电机及其驱动平台，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本实用新型包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，且第一弹性体设置有模态转换器结构，第二弹性体为板结构，矩形压电陶瓷片采用d31激振模式。施加超声段激励信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生纵振和弯振模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动摩擦力，实现本实用新型的运动输出。本实用新型具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN204533276U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520004219.9
申请日：2015-01-06
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹心式模态转换增扭调速离合器，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本实用新型包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件由固定盘、激振杆和摩擦板组成，激振杆设置有模态转换器结构，环形压电陶瓷片采用d33激振模式。施加超声段激励电信号于环形压电陶瓷片，通过模态转换器激发激振杆和摩擦板分别产生扭振和弯振模态，利用振动模态叠加耦合，产生行波形成驱动摩擦力，可实现装置离合控制与增扭调速。本实用新型具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN206779458U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720698462.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型公开了环置换能器钽电解电容器超声减摩模具，以解决已有粉体压制技术存在的结构复杂、压制密度分布不均、装配步骤繁杂以及粉体超声成型压制技术存在的效率低、结构复杂、能源利用率低等问题。本实用新型由上圆凸模、振动圆模腔、压电换能器、电极紧固块、退模垫块、调高垫片、变幅杆和下圆凸模组成。本实用新型利用超声减摩原理，通过压电换能器的逆压电效应激励振动圆模腔并使其产生高频振动，从而使内部的钽粉在高频振动的条件下分布均匀，以达到钽芯密度分布均匀的目的。本实用新型具有结构简单、压制效果优良、成本低等技术优势，在钽电解电容加工领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN206779457U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720674529.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型公开压电片贴片式钽电解电容器超声减摩模具，以解决已有粉体压制技术中存在的结构复杂、压制密度分布不均、装配步骤繁杂等问题；以及已有粉体超声成型压制技术中存在的效率低、结构复杂、能源利用率低等问题，本实用新型包括贴片式振动凹模组件、上凸压模、下凸压模、退模垫块、调高叉片、电极压块，本实用新型可有效的解决粉体压制技术中存在的结构复杂、压制密度分布不均以及已有粉体超声成型压制技术中存在的效率低、结构复杂、能源利用率低等问题。
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公开(公告)号：CN204597817U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520003621.5
申请日：2015-01-06
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种强力输出夹心式模态转换超声电机及其驱动平台，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本实用新型包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，且第一弹性体设置有模态转换器结构，第二弹性体为板结构。施加超声频段激励电信号于压电叠堆，通过模态转换器激发第一弹性体和第二弹性体分别产生扭转和弯振模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动摩擦力，实现本实用新型的运动输出。本实用新型具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。
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