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公开(公告)号：CN109695361A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811059389.1
申请日：2018-09-12
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种丝杠横移液压式微升降侧方位停车辅助装置，由动静栅格板组件（1），微升降系统组件（2），横移系统组件（3）组成。其中动静栅格板组件（1）包含静栅格板与动栅格板。静栅格板镶嵌在地基表面，动栅格板与微升降装置相连接；微升降系统组件（2）包含连接板，液压杆，液压缸，滑轨，万向节，支撑杆。万向节和支撑杆消除了微升降系统组件因受力不均匀而倾斜的现象，连接板安装滑轨，液压缸驱动液压杆完成微升降运动，实现了将车辆从地表微举升的目的；横移系统组件（3）包含丝杠，电机，静轨道。滑轨在静轨道上移动以消除横移系统组件承重变形的现象，电机驱动丝杠完成横移运动，实现了将车辆从装置行车道一侧横移入停车位的目的。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在不改变车体本身结构的条件下降低了侧方位停车的难度，节约了侧方位停车的时间。免去了反复倒车的麻烦，避免了可能出现的剐蹭问题，节约了侧方位停车所需要的停车面积，提高了侧方位停车面积的利用率。装置整体置于地下，不改变地上设施及绿化的原貌，静栅格板的设计使装置运行时不影响行车道上其他车辆的正常通行。
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公开(公告)号：CN108868242A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811059318.1
申请日：2018-09-12
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种横移与微升降式侧方位停车辅助装置，以解决目前市面上侧方位停车浪费空间、改变地区原貌、改变车身结构等问题。本发明包括动静栅格板组件、微升降系统组件、横移系统组件。利用微升降系统组件、横移系统组件完成将车辆从行车道横移至停车位的一系列运动。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在不改变车体本身结构的条件下降低了侧方位停车的难度，节约了侧方位停车的时间。免去了反复倒车的麻烦，避免了可能出现的剐蹭问题，节约了侧方位停车所需要的停车面积，提高了侧方位停车面积的利用率。装置整体置于地下，不改变地上设施及绿化的原貌，静栅格板的设计使装置运行时不影响行车道上其他车辆的正常通行。
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公开(公告)号：CN105587789B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510003077.9
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种扭振夹心式梁板复合激振增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件包括固定盘、激振杆和摩擦板，激振杆包括前匹配端、通电电极片、环形压电陶瓷片、后匹配端和绝缘套筒。施加超声频段激励电信号于压电陶瓷片，激发激振杆和摩擦板分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现装置的离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109577706A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811059352.9
申请日：2018-09-12
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 一种齿条横移液压杆微升降的侧方位停车辅助装置，由动静栅格板组件，微升降系统组件，横移系统组件组成。其中动静栅格板组件包含静栅格板与动栅格板。静栅格板镶嵌在地基表面，动栅格板与微升降装置相连接；微升降系统组件包含连接板、液压杆、液压缸、滑轨、万向节、支撑杆。万向节和支撑杆消除了微升降系统组件因受力不均匀而倾斜的现象，连接板安装滑轨，液压缸驱动液压杆完成微升降运动；横移系统组件包含齿轮、齿条、电机、静轨道。滑轨在静轨道上移动防止横移系统组件承重变形，电机驱动齿轮在中央齿条上完成横移运动。本发明装置整体置于地下，不改变地上设施或绿化带原貌，节约停车位所占面积及停车时间，且不影响行车道上车辆的通行。
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公开(公告)号：CN105587790B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510002618.6
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种强力输出夹心式模态转换增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件由固定盘、激振杆和摩擦板组成，所述激振杆设置有模态转换器结构。施加超声频段内激励电信号于压电叠堆，通过模态转换器结构激发激振杆和摩擦板分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现装置的离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105587788A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510002660.8
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种贴片式模态转换增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件包括固定盘、激振杆和摩擦板，激振杆设置有模态转换器结构，矩形压电陶瓷片采用d31激振模式。施加超声频段激励电信号于矩形压电陶瓷片，通过模态转换器激发激振杆和摩擦板分别产生扭振和弯振模态，利用振动模态叠加耦合，产生行波形成驱动摩擦力，可实现装置的离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105587616A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510228891.0
申请日：2015-05-08
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： F04B43/04
摘要： 本发明公开了一种弯振贴片式主动型喷水推进装置及其驱动方法，以解决当前压电喷水推进装置驱动力小、功率密度低等问题。本发明包括阀用单晶片、阀用金属基板、端盖、支撑橡胶圈、密封圈、腔体、紧固螺栓、泵腔驱动组件、放大膜片、夹紧块、泵用金属基板、前端盖和紧固螺钉；腔体有阀腔入水口、泵腔入水口和泵腔出水口，阀腔入水口和泵腔入水口分别有阀用和泵用主动阀座，泵腔出水口内壁有疏水结构。施加电信号于阀用单晶片和泵用驱动组件，激发其分别产生弯曲和伸缩变形，使阀腔和泵腔容积交替变化，实现流体的吸入与喷出，在喷水反作用力下，实现装置推进。本发明有驱动力大、功率密度高等优势，在微量喷射、军事探测等领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105587795B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510002742.2
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种强力输出夹心式梁板复合激振增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件包括固定盘、激振杆和摩擦板，激振杆包括前匹配端、压电叠堆和后匹配端。施加超声频段内激励电信号于压电叠堆及压电陶瓷片，激发激振杆和摩擦板分别产生纵振和弯曲或径向伸缩振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现装置的离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105587793B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510002688.1
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： F16D28/00
摘要： 本发明公开了一种夹心式复合激振增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件包括固定盘、激振杆和摩擦板，激振杆包括前匹配端、通电电极片、环形压电陶瓷片、后匹配端和绝缘套筒。施加超声段内激励电信号于压电陶瓷片，激发激振杆和摩擦板分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生行波形成驱动摩擦力，可实现装置离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN105587791B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510002659.5
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种夹心式模态转换增扭调速离合装置及其控制方法，以解决当前超声波离合器实现功能单一、不可增扭调速等技术问题。本发明包括上箱体、下箱体、输入轴、轴端组件、滑动支撑组件、离合激振组件、预紧组件、输出轴、连接组件和紧固螺栓，离合激振组件由固定盘、激振杆和摩擦板组成，激振杆设置有模态转换器结构，环形压电陶瓷片采用d33激振模式。施加超声段激励电信号于环形压电陶瓷片，通过模态转换器激发激振杆和摩擦板分别产生扭振和弯振模态，利用振动模态叠加耦合，产生行波形成驱动摩擦力，可实现装置离合控制与增扭调速。本发明具有结构简单紧凑、可增扭调速等技术优势，在机械传动与制动技术领域具有广阔应用前景。
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